Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.52 of 100.00 AH used of 24V (63.48% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.03% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 145 VBD -0.85 - - 73 - - - 2411 - -146.6 -120.20 - 3223 - - - - - - - - - - -
147 4.9 -3.9 6 170 roll -0.85 12.38 0.180 2221 173.5 2.60 0.087 3758 518.1 -146.6 -4.30 - 3416 -44.9 - - - - - - - - - -
383 36.5 -16.8 16 387 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.060 2392 -529.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
704 75.9 -10.5 32 709 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 982 -528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
759 81.9 -10.7 34 766 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.060 2392 532.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1075 112.2 -9.5 50 1079 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.085 3763 513.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1118 115.3 -7.2 52 1123 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.060 2400 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1439 141.5 -8.1 68 1444 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 982 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1483 145.1 -8.3 70 1487 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2399 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1810 166.0 -6.1 86 1811 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2119 185.4 -6.4 101 2120 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2428 206.0 -6.6 116 2433 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 975 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2500 211.3 -7.4 119 2505 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2404 535.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2815 236.2 -8.3 134 2816 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3125 262.2 -8.2 149 3129 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 982 -522.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3208 269.5 -9.0 153 3213 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2399 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3534 298.7 -9.0 169 3535 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3844 325.9 -8.6 184 3849 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 981 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3900 330.8 -8.3 186 3907 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2398 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4215 355.9 -7.6 202 4219 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 980 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4253 358.9 -7.6 204 4258 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2400 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4580 382.9 -7.3 220 4584 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 981 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4618 385.7 -7.5 222 4623 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2403 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4944 408.0 -6.7 238 4948 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4970 410.1 -7.3 239 4974 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5291 432.7 -7.2 255 5295 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5322 435.1 -7.2 256 5329 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5638 457.2 -7.2 272 5643 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5670 459.6 -7.3 273 5677 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2402 535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5986 483.3 -7.7 289 5990 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 980 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6042 487.8 -8.3 291 6048 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2403 533.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6356 512.4 -7.9 307 6361 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 978 -523.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6382 514.6 -8.3 308 6387 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2404 538.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6704 539.3 -7.6 324 6708 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 984 -525.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6743 542.4 -7.6 326 6747 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2402 535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7068 568.6 -8.4 342 7073 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 978 -523.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7123 573.3 -9.1 344 7129 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2404 538.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7439 601.3 -9.1 360 7443 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 984 -525.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7465 603.9 -9.9 361 7469 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2401 540.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7786 632.8 -8.9 377 7791 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 983 -525.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7825 636.3 -8.3 379 7829 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 536.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8150 662.9 -8.2 395 8151 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8459 686.3 -7.3 410 8464 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.071 978 -524.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8498 689.3 -8.3 412 8502 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2400 536.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8823 710.2 -6.1 428 8827 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 984 -524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8866 713.1 -6.8 430 8871 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 540.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9188 734.2 -6.9 446 9192 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 985 -524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9231 737.5 -7.6 448 9235 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2407 536.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9558 760.0 -6.7 464 9562 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 984 -527.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9601 762.9 -6.4 466 9605 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2404 535.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9927 784.5 -6.8 482 9932 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 984 -525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9972 787.7 -7.5 484 9977 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2405 536.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10292 809.9 -7.1 500 10297 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 978 -524.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10335 813.2 -7.1 502 10339 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2405 538.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10662 836.1 -7.1 518 10667 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 979 -524.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10706 839.5 -7.7 520 10710 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.060 2408 539.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11033 862.4 -6.9 536 11037 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.071 978 -525.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11087 866.5 -7.6 538 11094 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2406 538.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11402 887.5 -6.5 554 11407 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 985 -526.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11436 889.5 -6.6 555 11442 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2400 540.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11751 909.1 -6.1 571 11755 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 979 -526.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11794 911.7 -5.9 573 11799 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2398 541.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12116 931.0 -5.9 589 12120 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 979 -525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12155 933.4 -5.9 591 12160 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.058 2407 538.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12481 951.8 -5.8 607 12485 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.068 984 -527.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12513 953.6 -6.4 608 12519 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2407 543.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12828 971.9 -5.8 624 12833 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 977 -529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12868 974.2 -5.4 626 12872 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.056 2401 543.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13150 begin apogee
13156 990.4 5.7 640 13284 done -0.31 0.60 0.121 2336 191.7 - - 2190 - - 124.88 1.382 2817 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13285 begin climb
13287 993.7 - 646 13419 roll 0.85 1.23 0.087 2586 203.3 2.75 0.067 790 -509.1 146.6 123.97 1.355 2219 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
13442 987.4 6.8 653 13448 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.048 2205 540.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13757 964.9 7.3 669 13762 roll 0.85 - - 2586 - 2.67 0.072 3607 525.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13818 960.3 8.0 672 13822 done 0.85 - - 2586 - 2.58 0.051 2203 -544.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14144 937.1 7.1 688 14145 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14452 916.1 6.7 703 14454 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14762 895.9 6.1 718 14763 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15071 876.5 6.1 733 15076 roll 0.85 - - 2586 - 2.67 0.073 3606 525.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15104 874.3 6.3 734 15110 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.054 2203 -539.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15419 855.3 6.1 750 15420 done 0.85 - - 2586 - - - 2203 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15729 836.7 6.1 765 15730 done 0.85 - - 2584 - - - 2203 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16038 817.5 6.3 780 16042 roll 0.85 - - 2585 - 2.70 0.075 3610 521.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16069 815.3 7.1 781 16076 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.056 2197 -539.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16385 795.0 6.8 797 16390 roll 0.85 - - 2586 - 2.67 0.074 789 -527.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16412 793.1 7.1 798 16416 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.051 2202 543.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16733 771.5 6.6 814 16737 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.077 3609 521.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16771 768.8 8.0 816 16776 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.058 2201 -537.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17098 746.7 6.8 832 17099 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17407 725.5 6.9 847 17411 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.077 3604 519.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17449 722.1 7.7 849 17454 done 0.85 - - 2585 - 2.62 0.058 2198 -536.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17777 698.5 7.2 865 17778 done 0.85 - - 2586 - - - 2198 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18085 676.3 7.0 880 18087 done 0.85 - - 2586 - - - 2198 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18395 654.1 7.4 895 18399 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.078 3612 519.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18449 649.6 8.2 897 18456 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.060 2195 -534.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18764 627.8 6.9 913 18765 done 0.85 - - 2586 - - - 2196 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19074 606.1 7.0 928 19078 roll 0.85 - - 2586 - 2.72 0.078 3613 521.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19118 602.8 8.0 930 19123 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.061 2197 -534.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19439 581.0 6.6 946 19440 done 0.85 - - 2586 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19748 562.0 5.7 961 19769 roll 0.86 - - 2586 - 2.78 0.077 3606 506.8 159.1 11.30 1.067 2168 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
19792 559.2 6.0 963 19796 done 0.86 - - 2586 - 2.67 0.061 2200 -526.6 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20119 540.8 5.5 979 20140 done 0.88 - - 2586 - - - 2200 - 178.4 17.25 1.105 2089 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
20450 521.4 5.9 995 20451 done 0.88 - - 2586 - - - 2200 - 180.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20759 504.0 5.7 1010 20774 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 192.5 13.12 1.058 2032 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
21068 487.0 5.2 1025 21095 done 0.93 0.12 0.074 2617 258.3 - - 2200 - 220.6 24.35 1.096 1917 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
21398 464.4 7.1 1041 21399 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 220.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21707 442.5 7.4 1056 21708 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 220.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22016 420.0 7.5 1071 22017 done 0.93 - - 2615 - - - 2200 - 220.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22326 396.2 7.7 1086 22330 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.077 783 -524.8 220.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22352 394.1 7.4 1087 22356 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.052 2202 541.6 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22673 369.3 7.9 1103 22674 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22983 344.4 8.3 1118 22984 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23291 320.1 7.5 1133 23293 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23601 296.8 7.5 1148 23605 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.074 781 -522.4 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23640 293.9 7.4 1150 23644 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.054 2199 541.2 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23965 268.1 8.0 1166 23966 done 0.93 - - 2615 - - - 2199 - 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24274 244.0 7.6 1181 24279 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.073 787 -523.0 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24329 239.5 8.5 1183 24335 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.053 2204 540.8 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24644 215.3 7.5 1199 24645 done 0.93 - - 2615 - - - 2203 - 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24953 191.3 8.0 1214 24958 roll 0.93 - - 2615 - 2.72 0.085 3612 518.0 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24980 188.9 8.3 1215 24985 done 0.93 - - 2615 - 2.70 0.069 2199 -523.3 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25296 162.2 9.3 1230 25300 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.074 776 -527.0 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25334 158.5 7.4 1232 25338 done 0.93 - - 2615 - 2.62 0.051 2204 545.0 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25660 131.5 7.1 1248 25661 done 0.93 - - 2615 - - - 2205 - 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25969 119.4 2.8 1263 26066 roll 1.05 0.10 0.067 2643 280.0 2.78 0.071 783 -511.5 336.8 90.40 0.858 1442 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26127 107.5 9.8 1270 26132 done 1.05 - - 2644 - 2.62 0.050 2202 541.6 336.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26444 76.9 10.4 1285 26449 roll 1.05 - - 2644 - 2.72 0.071 779 -523.2 336.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26483 73.8 8.7 1287 26487 done 1.05 - - 2644 - 2.62 0.048 2206 544.7 336.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26809 44.6 9.8 1303 26814 roll 1.05 - - 2644 - 2.72 0.074 783 -523.2 336.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26871 38.2 9.0 1306 26876 done 1.05 - - 2644 - 2.62 0.050 2207 543.5 336.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27197 3.2 10.1 1322 27198 done 1.05 - - 2644 - - - 2207 - 336.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
27215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27215 begin surface coast
27237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27237 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.73 - - 76 - - - 2412 - 566.15 141.93 0.732 509 -6.6 0.001 - - - - - -