Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.62 of 100.00 AH used of 24V (65.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.53 of 61.20 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 60.7 m at 676.4 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 done -1.03 - - 67 - - - 2608 - -146.6 -59.50 - 3415 - - - - - - - - - - -
83 6.6 -12.3 3 105 roll -1.03 11.98 0.185 2129 172.1 2.55 0.036 1187 -557.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
229 35.9 -11.7 9 233 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2601 572.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
545 63.0 -8.5 24 549 roll -0.99 - - 2129 - 2.33 0.063 3863 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
617 70.2 -9.7 27 622 done -0.94 0.12 0.140 2149 166.7 2.17 0.025 2573 -594.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
934 96.7 -9.2 42 938 roll -0.94 - - 2149 - 2.38 0.038 1214 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
979 101.1 -9.2 44 983 done -1.01 - - 2149 - 2.42 0.035 2601 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1300 133.1 -9.7 60 1304 roll -1.01 - - 2149 - 2.33 0.063 3864 542.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1340 137.0 -9.5 62 1344 done -1.01 - - 2149 - 2.12 0.026 2594 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1673 163.6 -7.5 78 1677 roll -1.01 - - 2149 - 2.42 0.039 1209 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1718 167.2 -7.9 80 1723 done -1.08 0.12 0.048 2107 -350.0 2.45 0.035 2609 571.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2042 202.4 -11.8 96 2044 done -0.98 0.20 0.098 2145 190.0 - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2349 234.6 -10.7 111 2350 done -0.98 - - 2144 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2658 268.3 -10.4 126 2662 roll -0.98 - - 2144 - 2.45 0.038 1210 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2702 273.0 -10.3 128 2707 done -1.04 - - 2144 - 2.42 0.035 2599 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3024 303.1 -8.8 144 3025 done -1.04 - - 2144 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3333 328.9 -8.2 159 3334 done -1.04 - - 2144 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3642 354.1 -8.1 174 3643 done -1.04 - - 2144 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3951 380.5 -8.8 189 3955 roll -1.04 - - 2144 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3990 383.9 -8.4 190 3998 done -1.11 0.12 0.048 2104 -333.3 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4307 418.3 -10.8 206 4309 done -1.01 0.17 0.097 2136 188.2 - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4616 446.3 -9.4 221 4620 roll -1.01 - - 2136 - 2.42 0.038 1214 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4661 450.5 -9.4 223 4665 done -1.06 - - 2136 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4982 481.4 -9.7 239 4983 done -1.06 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5291 509.9 -8.9 254 5292 done -1.06 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5600 540.6 -10.3 269 5604 roll -1.06 - - 2136 - 2.40 0.038 1216 -576.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5639 544.6 -9.9 270 5645 done -1.11 - - 2136 - 2.42 0.036 2606 574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5956 576.0 -9.2 286 5960 roll -1.11 - - 2136 - 2.45 0.038 1209 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6000 580.1 -8.9 288 6005 done -1.16 0.15 0.044 2090 -306.7 2.45 0.036 2610 571.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6322 616.6 -12.0 304 6326 roll -1.08 0.17 0.094 2123 194.1 2.33 0.067 3863 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6377 623.3 -11.9 306 6383 done -1.08 - - 2123 - 2.12 0.027 2596 -597.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6692 656.4 -10.1 322 6697 roll -1.08 - - 2123 - 2.42 0.041 1215 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6733 660.1 -9.7 324 6737 done -1.08 - - 2123 - 2.42 0.037 2601 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7059 689.0 -8.9 340 7061 done -1.08 - - 2123 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7369 717.8 -9.5 355 7370 done -1.08 - - 2123 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7491 begin apogee
7498 728.6 8.9 361 7633 done -0.31 0.88 0.140 2286 185.2 - - 2308 - - 128.80 1.065 2816 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7636 734.2 - 368 7775 roll 1.03 1.38 0.077 2577 210.9 2.60 0.046 918 -534.6 146.6 130.20 1.051 2217 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7946 718.0 7.7 382 7951 done 0.96 - - 2577 - 2.45 0.035 2307 566.9 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8268 694.8 7.7 398 8273 roll 0.90 0.12 0.097 2554 -191.7 2.62 0.064 3704 533.2 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8313 690.8 9.5 400 8318 done 0.79 0.12 0.101 2530 -200.0 2.42 0.029 2313 -574.8 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8634 671.0 5.9 416 8677 done 0.84 - - 2531 - - - 2313 - 192.2 41.12 1.003 2033 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
8984 648.1 6.1 433 9029 roll 0.96 0.17 0.047 2578 276.5 2.60 0.050 905 -541.5 234.4 39.28 0.988 1860 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
9064 641.4 9.8 437 9068 done 0.96 - - 2578 - 2.50 0.036 2309 561.6 234.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9390 612.7 8.5 453 9391 done 0.96 - - 2577 - - - 2309 - 234.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9700 588.0 7.7 468 9701 done 0.96 - - 2577 - - - 2309 - 234.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10008 564.4 7.7 483 10010 done 0.96 - - 2578 - - - 2309 - 234.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10318 536.5 9.0 498 10319 done 0.96 - - 2578 - - - 2309 - 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10627 510.8 8.0 513 10632 roll 0.96 - - 2577 - 2.60 0.061 3708 538.1 234.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10661 508.1 8.3 514 10667 done 0.92 - - 2578 - 2.45 0.029 2298 -575.5 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10977 481.4 9.0 530 10978 done 0.92 - - 2578 - - - 2297 - 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11286 452.6 9.9 545 11291 roll 0.92 - - 2578 - 2.60 0.059 3702 540.4 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11308 450.1 10.5 546 11313 done 0.92 - - 2579 - 2.42 0.028 2298 -580.2 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11630 418.1 9.7 562 11631 done 0.92 - - 2578 - - - 2298 - 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11939 385.4 10.8 577 11944 roll 0.92 - - 2578 - 2.60 0.058 3708 542.3 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11967 382.0 12.5 578 11971 done 0.92 - - 2578 - 2.42 0.028 2299 -582.2 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12283 347.7 10.7 593 12284 done 0.92 - - 2578 - - - 2299 - 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12592 315.0 10.2 608 12596 roll 0.92 - - 2578 - 2.58 0.057 3701 543.4 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12614 312.7 10.0 609 12618 done 0.92 - - 2577 - 2.42 0.027 2292 -582.2 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12935 280.2 9.8 625 12939 roll 0.92 - - 2578 - 2.47 0.046 901 -563.2 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12962 277.3 10.3 626 12966 done 0.92 - - 2578 - 2.45 0.033 2311 575.5 234.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13278 247.5 9.1 641 13282 roll 0.92 - - 2578 - 2.55 0.058 3707 547.5 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13310 244.2 9.1 642 13315 done 0.92 - - 2577 - 2.42 0.028 2295 -583.5 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13626 218.6 8.0 657 13627 done 0.92 - - 2577 - - - 2294 - 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13936 194.0 8.2 672 13937 done 0.92 - - 2578 - - - 2294 - 234.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14245 170.2 7.3 687 14251 done 0.93 - - 2578 - - - 2294 - 239.3 4.25 0.479 1840 -2.6 0.096 - - - - - - - - -
14554 150.3 5.5 702 14608 done 0.99 - - 2577 - - - 2294 - 296.8 52.10 0.676 1606 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
14906 128.7 6.0 719 14948 done 1.10 - - 2577 - - - 2294 - 341.7 39.45 0.653 1423 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
15255 110.2 4.0 736 15349 roll 1.33 0.28 0.040 2655 278.6 2.58 0.045 908 -537.2 443.5 85.40 0.644 1008 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
15421 97.0 9.0 743 15427 done 1.33 - - 2655 - 2.45 0.033 2303 569.4 443.5 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15738 58.3 15.6 759 15742 roll 1.28 - - 2655 - 2.53 0.044 901 -554.2 443.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
15805 47.5 15.0 762 15809 done 1.28 - - 2655 - 2.45 0.032 2302 571.8 443.5 - - 997 - - - - - - - - - - -
16126 3.8 13.4 778 16130 1.28 - - 2654 - 2.22 0.044 1050 -564.0 443.5 - - 996 - - - - - - - - - - -
16131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16131 begin surface coast
16168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16168 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.46 12.55 0.094 78 -205.3 - - 2600 - 447.67 - - 992 - - - - - - - -