DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.53 of 150.00 AH used of 24V (79.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.81 of 110.00 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle 3.7 deg, depth 6.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.8 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3685 - -146.0 -7.05 - 3078 - - - - - - - - - - -
27 7.5 - 1 52 done -0.62 0.62 0.106 2668 -353.2 - - 3686 - -146.0 -18.65 - 3629 -29.5 - - - - - - - - - -
389 52.4 -13.6 65 395 roll -0.58 - - 2669 - 0.32 0.083 3900 668.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
471 64.8 -16.2 79 478 done -0.52 - - 2669 - 2.20 0.044 2480 -645.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
817 121.2 -17.0 130 821 roll -0.41 0.22 0.215 2724 250.0 2.20 0.057 1079 -636.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
827 123.1 -17.1 130 835 done -0.32 0.12 0.244 2753 241.7 2.25 0.055 2495 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1152 149.0 -6.6 161 1157 roll -0.46 0.12 0.130 2710 -358.3 2.25 0.059 1077 -630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1185 151.8 -8.9 163 1192 done -0.51 - - 2710 - 2.28 0.057 2498 623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1511 179.3 -9.1 194 1515 roll -0.55 - - 2710 - 2.25 0.060 1083 -628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1551 182.8 -8.9 197 1558 done -0.59 0.12 0.138 2666 -366.7 2.25 0.057 2492 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1876 220.0 -10.9 228 1877 done -0.53 - - 2666 - - - 2491 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2195 256.9 -12.0 258 2197 done -0.47 0.17 0.213 2709 252.9 - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2514 287.0 -9.4 288 2515 done -0.53 - - 2709 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2832 314.3 -7.6 318 2837 roll -0.60 0.12 0.132 2666 -358.3 2.28 0.073 3897 616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2865 317.6 -10.9 320 2872 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.044 2475 -655.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3190 351.7 -10.9 351 3194 roll -0.55 - - 2666 - 2.15 0.057 1083 -647.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3201 353.0 -10.9 351 3208 done -0.51 0.12 0.226 2693 225.0 2.25 0.057 2498 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3528 382.0 -8.6 382 3529 done -0.54 - - 2693 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3846 407.3 -7.3 412 3847 done -0.58 - - 2693 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4164 429.6 -6.9 442 4165 done -0.62 - - 2693 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4482 451.7 -7.2 472 4487 roll -0.66 0.12 0.132 2651 -350.0 2.28 0.074 3899 614.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4503 453.7 -8.2 473 4510 done -0.66 - - 2650 - 2.17 0.045 2489 -649.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4829 489.1 -11.0 504 4830 done -0.60 - - 2651 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5149 525.0 -11.4 534 5154 roll -0.53 0.15 0.215 2687 240.0 2.20 0.058 1080 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5189 529.2 -9.1 537 5193 done -0.57 - - 2687 - 2.20 0.056 2490 640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5516 556.5 -8.2 567 5517 done -0.61 - - 2687 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5834 583.7 -8.5 597 5838 roll -0.64 - - 2687 - 2.28 0.073 3897 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5855 585.8 -8.5 598 5863 done -0.69 0.15 0.119 2635 -346.7 2.15 0.044 2490 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6194 626.7 -12.1 617 6199 roll -0.60 0.12 0.220 2664 241.7 2.22 0.057 1077 -636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6215 629.4 -11.7 617 6222 done -0.53 - - 2664 - 2.25 0.057 2495 630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6528 660.4 -10.1 628 6532 roll -0.53 - - 2664 - 2.25 0.073 3897 623.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6544 662.1 -9.8 628 6548 done -0.53 - - 2664 - 2.17 0.045 2489 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6868 694.9 -10.3 639 6872 roll -0.53 - - 2664 - 2.20 0.058 1073 -643.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6878 696.0 -10.0 639 6883 done -0.53 - - 2664 - 2.25 0.057 2491 630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7208 729.1 -10.0 650 7212 roll -0.53 - - 2664 - 2.28 0.072 3900 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7230 731.4 -10.0 650 7237 done -0.53 - - 2664 - 2.20 0.044 2490 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7543 762.8 -10.0 661 7547 roll -0.53 - - 2664 - 2.22 0.057 1080 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7554 764.0 -10.2 661 7558 done -0.53 - - 2664 - 2.25 0.056 2500 631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7872 795.7 -9.7 672 7876 roll -0.53 - - 2664 - 2.25 0.074 3904 624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7888 797.4 -9.7 672 7892 done -0.53 - - 2664 - 2.17 0.044 2483 -654.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8200 826.0 -8.9 682 8201 done -0.53 - - 2664 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8509 852.1 -8.4 692 8510 done -0.53 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8813 877.7 -8.4 702 8814 done -0.53 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9119 903.7 -8.3 712 9120 done -0.53 - - 2664 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9425 930.3 -8.8 722 9429 roll -0.53 - - 2664 - 2.17 0.059 1080 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9447 932.4 -9.5 722 9454 done -0.53 - - 2664 - 2.25 0.058 2499 630.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9760 960.0 -9.0 733 9761 done -0.53 - - 2664 - - - 2499 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10066 988.2 -9.1 743 10067 done -0.53 - - 2664 - - - 2499 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10095 begin apogee
10100 991.0 9.0 744 10232 done -0.12 0.50 0.180 2814 300.0 - - 2266 - - 125.90 1.557 3030 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10233 begin climb
10235 995.1 - 748 10375 roll 0.62 0.77 0.124 3064 324.7 2.50 0.064 882 -553.6 146.0 132.45 1.515 2434 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10460 974.6 13.5 754 10465 done 0.51 0.15 0.192 3031 -220.0 2.38 0.053 2274 584.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10779 939.5 11.0 765 10783 roll 0.44 - - 3031 - 2.35 0.069 3686 600.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10875 927.4 12.9 768 10880 done 0.33 0.25 0.200 2977 -216.0 2.30 0.050 2279 -611.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11212 901.8 7.2 779 11273 done 0.44 - - 2977 - - - 2279 - 207.6 54.78 1.451 2182 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11581 874.1 7.6 791 11631 done 0.58 0.22 0.079 3066 404.5 - - 2279 - 259.0 47.50 1.424 1973 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11916 820.8 16.7 802 11921 roll 0.48 0.17 0.184 3022 -258.8 2.35 0.066 3694 602.1 259.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11961 813.8 13.1 803 11965 done 0.48 - - 3030 - 2.30 0.050 2267 -620.4 259.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12279 771.4 13.2 814 12283 roll 0.48 - - 3041 - 2.28 0.065 859 -617.5 259.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12316 766.1 13.1 815 12321 done 0.48 - - 3041 - 2.30 0.053 2269 613.0 259.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12647 720.7 14.0 826 12652 roll 0.44 0.12 0.188 3009 -266.7 2.28 0.067 3687 621.9 259.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12713 712.1 11.7 828 12717 done 0.46 - - 3017 - 2.25 0.052 2278 -626.2 259.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13048 672.8 11.7 839 13052 roll 0.46 - - 3028 - 2.25 0.063 865 -628.0 259.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13086 668.3 11.3 840 13090 done 0.51 - - 3027 - 2.22 0.051 2279 636.9 259.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13416 626.8 13.0 851 13420 roll 0.51 - - 3028 - 2.22 0.066 3684 632.9 259.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13481 617.0 14.5 853 13486 done 0.51 - - 3037 - 2.25 0.049 2277 -625.3 259.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13806 570.4 14.4 876 13810 roll 0.51 - - 3048 - 2.25 0.060 851 -633.8 259.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13857 562.9 13.0 880 13861 done 0.51 - - 3048 - 2.25 0.052 2283 636.4 259.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14188 513.9 14.1 911 14193 roll 0.46 0.12 0.188 3017 -258.3 2.22 0.067 3685 631.5 259.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14262 504.3 13.3 917 14266 done 0.49 - - 3024 - 2.22 0.050 2264 -640.1 259.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14586 466.5 11.0 947 14590 roll 0.49 - - 3034 - 2.22 0.062 854 -635.1 259.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14630 461.6 11.5 950 14637 done 0.55 - - 3034 - 2.25 0.050 2282 634.7 259.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14957 424.9 11.5 981 14961 roll 0.55 - - 3034 - 2.25 0.066 3691 626.2 259.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15019 416.6 13.4 986 15023 done 0.55 - - 3044 - 2.25 0.050 2260 -636.0 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15343 372.4 13.6 1016 15347 roll 0.55 - - 3054 - 2.17 0.063 868 -641.5 259.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15410 363.1 13.1 1021 15417 done 0.57 - - 3054 - 2.22 0.050 2283 637.4 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15735 317.4 14.6 1052 15739 roll 0.54 - - 3054 - 2.22 0.065 3695 636.0 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15790 308.5 16.1 1056 15798 done 0.49 0.15 0.191 3027 -180.0 2.22 0.050 2278 -638.3 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16116 270.7 10.9 1087 16120 roll 0.53 - - 3030 - 2.22 0.062 860 -638.7 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16156 266.7 10.1 1090 16160 done 0.60 - - 3030 - 2.22 0.048 2283 641.0 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16481 233.3 10.2 1120 16487 roll 0.64 0.12 0.110 3084 450.0 2.22 0.065 3698 637.4 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16539 224.5 17.2 1125 16544 done 0.54 0.20 0.199 3043 -205.0 2.22 0.051 2275 -641.0 259.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16870 188.2 9.9 1156 16874 roll 0.55 - - 3050 - 2.22 0.063 854 -640.1 261.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16932 181.9 10.3 1161 16936 done 0.60 - - 3050 - 2.20 0.050 2277 646.8 261.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17257 147.9 10.8 1191 17261 roll 0.62 - - 3050 - 2.20 0.064 3685 640.0 261.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17368 132.4 15.3 1200 17375 done 0.62 - - 3058 - 2.22 0.050 2267 -638.7 261.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17697 89.7 11.0 1238 17704 roll 0.62 - - 3059 - 2.28 0.062 3694 625.9 261.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17734 85.2 12.2 1244 17741 done 0.60 - - 3069 - 2.22 0.050 2272 -640.5 261.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18079 48.7 9.0 1305 18104 roll 0.65 - - 3078 - 2.30 0.063 867 -610.9 282.1 19.27 0.955 1879 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
18174 39.1 9.9 1321 18181 done 0.71 - - 3078 - 2.20 0.050 2276 640.5 284.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18444 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18444 begin subsurface finish
18450 8.2 -12.0 1369 18498 roll 0.05 0.62 0.171 2892 -300.0 2.30 0.065 853 -618.7 40.7 -41.20 - 2866 -24.0 - - - - - - - - - -
18499 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18499 begin surface