OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.17 of 149.50 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.72 of 98.60 AH used of 10V (69.86% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 56 - - - 1920 - -175.2 -65.07 - 1823 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.3 11 134 roll -0.54 7.82 0.242 1966 244.2 2.10 0.044 3309 661.4 -175.2 -29.73 - 3126 -43.8 - - - - - - - 25.28 26.12 26.48
267 44.6 -27.8 37 273 done -0.47 0.15 0.164 2003 246.7 2.00 0.022 1904 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
591 138.5 -27.3 54 597 roll -0.40 - - 2005 - 1.95 0.029 537 -701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
804 183.6 -17.3 64 810 done -0.36 0.15 0.151 2040 233.3 1.95 0.023 1911 704.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
1118 229.2 -11.9 80 1124 roll -0.34 - - 2040 - 2.00 0.029 532 -689.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.38 -
1210 238.5 -11.0 84 1215 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1930 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1523 274.9 -11.2 100 1525 done -0.33 - - 2032 - - - 1930 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1824 306.0 -10.2 115 1829 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.030 538 -685.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1850 308.5 -10.3 116 1856 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1934 705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2168 340.6 -9.2 132 2173 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.034 3314 679.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2214 344.1 -8.7 134 2219 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1911 -708.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
2532 370.1 -8.4 150 2538 roll -0.33 - - 2033 - 1.98 0.031 541 -691.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
2730 388.8 -9.8 159 2737 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1940 706.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3037 414.5 -7.3 175 3042 roll -0.33 - - 2033 - 2.05 0.031 539 -683.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
3134 420.9 -7.9 179 3141 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.022 1935 705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3440 443.0 -6.8 195 3442 done -0.34 - - 2033 - - - 1935 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3742 463.5 -7.1 210 3747 roll -0.36 - - 2033 - 2.05 0.031 532 -684.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
3779 465.4 -7.1 211 3787 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.022 1924 703.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.45 -
4085 487.8 -6.6 227 4092 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.047 3307 674.6 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.30 25.49
4120 489.3 -6.5 228 4125 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.023 1930 -706.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.48 -
4433 509.1 -6.0 244 4438 roll -0.41 - - 2033 - 2.03 0.031 532 -688.7 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.35 -
4528 515.0 -7.1 248 4534 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.023 1927 704.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.44 -
4842 536.8 -7.0 264 4847 roll -0.44 - - 2033 - 2.05 0.037 3311 675.1 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.29 -
4889 539.6 -6.7 266 4894 done -0.45 - - 2033 - 1.98 0.023 1920 -702.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.46 -
5208 561.6 -6.8 282 5213 roll -0.47 - - 2033 - 2.03 0.033 531 -684.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.33 -
5275 566.4 -7.4 285 5280 done -0.48 - - 2033 - 2.00 0.023 1935 702.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.42 -
5594 588.5 -6.8 301 5600 roll -0.50 0.10 0.116 1978 -550.0 2.03 0.034 3304 674.4 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.51 26.27 -
5633 590.6 -7.3 302 5639 done -0.51 - - 1978 - 1.98 0.024 1917 -700.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.44 -
5959 625.9 -10.4 315 5965 roll -0.51 - - 1978 - 2.00 0.033 543 -687.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.31 -
6122 642.7 -10.7 320 6128 done -0.50 - - 1968 - 1.98 0.024 1920 695.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.40 -
6448 677.5 -10.4 331 6453 roll -0.49 0.12 0.155 2001 275.0 2.05 0.034 3308 677.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.23 26.25 -
6505 680.5 -10.0 332 6512 done -0.49 - - 2001 - 2.00 0.024 1933 -687.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.44 -
6812 706.3 -7.9 343 6818 roll -0.49 - - 1998 - 2.05 0.034 532 -683.4 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.29 -
6929 714.6 -8.6 346 6936 done -0.49 - - 1992 - 2.00 0.024 1927 697.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
7236 742.7 -8.3 357 7237 done -0.49 - - 1992 - - - 1927 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7535 766.0 -7.7 367 7541 roll -0.49 - - 1992 - 2.08 0.033 534 -669.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
7584 768.7 -7.7 368 7589 done -0.49 - - 1983 - 2.00 0.024 1924 695.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
7903 795.1 -8.0 379 7908 roll -0.49 - - 1973 - 2.05 0.037 3305 673.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.21 -
7925 795.1 -8.0 379 7931 done -0.49 - - 1973 - 2.00 0.024 1917 -694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
8238 825.6 -9.4 390 8244 roll -0.49 - - 1973 - 2.03 0.034 532 -682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.25 -
8351 835.4 -10.3 393 8357 done -0.49 0.12 0.159 1998 208.3 2.03 0.025 1934 690.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
8668 861.9 -7.7 404 8669 done -0.49 - - 1998 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8965 885.4 -7.9 414 8970 roll -0.49 - - 1989 - 2.05 0.038 3307 671.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.16 -
8992 885.4 -7.9 414 8999 done -0.49 - - 1989 - 2.00 0.024 1918 -694.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.40 -
9299 911.9 -7.8 425 9304 roll -0.49 - - 1989 - 2.03 0.034 536 -680.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
9416 920.2 -8.6 428 9423 done -0.49 - - 1980 - 2.03 0.024 1935 689.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
9723 946.9 -7.8 439 9724 done -0.49 - - 1980 - - - 1935 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10022 970.9 -8.0 449 10023 done -0.49 - - 1980 - - - 1936 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10290 begin apogee
10295 991.9 -7.7 458 10448 done -0.17 0.38 0.121 2104 326.3 - - 1936 - - 146.80 1.410 2409 -4.8 0.374 - - - - - - 25.70 - 22.93
10450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10450 begin climb
10452 997.7 - 463 10625 roll 0.54 0.68 0.090 2330 332.4 2.47 0.038 521 -572.9 175.2 158.45 1.356 1694 -4.5 0.367 - - - - - - 24.23 23.59 22.32
10672 989.3 5.9 470 10749 done 0.58 - - 2330 - 2.15 0.023 1890 636.7 252.5 70.85 1.325 1381 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.53 22.23
11048 960.2 7.7 483 11079 roll 0.60 - - 2330 - 2.22 0.038 3301 635.6 277.1 21.98 1.292 1278 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.28 23.93
11163 952.2 8.4 486 11174 done 0.62 - - 2330 - 2.10 0.027 1898 -668.1 280.3 3.72 0.792 1267 -3.0 0.393 - - - - - - - 25.82 23.97
11474 927.4 7.5 497 11504 done 0.65 0.12 0.110 2383 441.7 - - 1897 - 309.3 27.25 1.317 1148 -4.4 0.340 - - - - - - 26.15 - 24.13
11802 891.0 11.5 508 11803 done 0.65 - - 2383 - - - 1897 - 309.3 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12102 857.0 11.3 518 12103 done 0.65 - - 2383 - - - 1901 - 309.3 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12402 822.8 11.4 528 12407 roll 0.65 - - 2382 - 2.12 0.035 3302 660.8 309.3 - - 1140 - - - - - - - - - 26.27 -
12438 818.8 11.5 529 12444 done 0.65 - - 2386 - 2.08 0.028 1890 -678.8 309.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.32 -
12768 780.1 11.3 540 12769 done 0.65 - - 2386 - - - 1890 - 309.3 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13067 747.5 10.7 550 13068 done 0.65 - - 2386 - - - 1889 - 309.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13367 716.8 10.1 560 13368 done 0.65 - - 2386 - - - 1890 - 309.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13668 687.5 9.7 570 13673 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.040 502 -661.0 309.3 - - 1138 - - - - - - - - - 26.24 -
13700 684.2 9.7 571 13705 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.022 1923 693.2 309.3 - - 1138 - - - - - - - - - 26.39 -
14034 651.6 9.7 582 14039 roll 0.65 - - 2386 - 2.00 0.036 3274 675.5 309.3 - - 1138 - - - - - - - - - 26.23 -
14130 641.5 10.6 585 14135 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.028 1887 -683.3 309.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.34 -
14460 608.7 9.8 596 14465 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.040 506 -663.9 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.21 -
14486 608.7 9.8 596 14493 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.022 1897 695.5 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.39 -
14793 575.5 10.1 611 14798 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.036 3291 670.2 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.20 -
14870 568.6 10.6 614 14878 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.027 1887 -684.9 309.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.33 -
15176 537.2 9.7 630 15182 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.039 509 -672.2 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.19 -
15199 534.8 9.8 631 15206 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.022 1922 696.1 309.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.37 -
15523 504.2 9.3 647 15528 roll 0.65 - - 2389 - 2.00 0.035 3271 674.5 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.20 -
15631 493.9 10.0 652 15637 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.028 1892 -689.5 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.32 -
15950 463.0 9.8 668 15955 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.037 502 -668.3 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.18 -
16002 458.8 9.8 670 16008 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.021 1894 696.0 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.39 -
16316 428.1 9.4 686 16322 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.035 3290 681.0 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.17 -
16441 415.9 10.1 692 16446 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.027 1894 -681.0 309.3 - - 1136 - - - - - - - - - 26.31 -
16763 386.3 9.0 708 16770 roll 0.69 - - 2386 - 2.08 0.038 496 -672.1 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.17 -
16863 379.0 8.7 712 16870 done 0.70 - - 2386 - 2.00 0.021 1908 706.0 309.3 - - 1137 - - - - - - - - - 26.39 -
17168 352.4 7.7 728 17190 done 0.72 - - 2386 - - - 1908 - 333.1 20.52 0.946 1050 -4.2 0.175 - - - - - - - - 24.56
17488 326.7 8.5 744 17493 roll 0.74 - - 2386 - 2.12 0.035 503 -662.7 333.4 - - 1048 - - - - - - - - - 26.08 -
17531 322.8 8.8 746 17536 done 0.76 - - 2386 - 2.03 0.021 1900 688.2 333.4 - - 1048 - - - - - - - - - 26.27 -
17854 295.7 7.6 762 17888 roll 0.80 - - 2391 - 2.15 0.033 3292 647.4 360.8 24.65 0.897 937 -4.5 0.164 - - - - - - - 25.84 24.66
17937 289.6 7.4 766 17971 done 0.83 0.12 0.101 2439 400.0 2.05 0.026 1894 -682.0 393.5 28.35 0.884 805 -4.7 0.169 - - - - - - 25.83 25.96 24.38
18280 255.2 10.7 783 18285 roll 0.83 - - 2439 - 2.10 0.032 3290 664.8 393.5 - - 801 - - - - - - - - - 26.04 -
18305 252.7 10.8 784 18311 done 0.83 - - 2442 - 2.03 0.025 1902 -683.7 393.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.17 -
18623 220.4 9.8 800 18624 done 0.83 - - 2441 - - - 1902 - 393.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
18925 189.4 10.8 815 18930 roll 0.84 - - 2442 - 2.08 0.035 506 -671.2 393.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.21 -
18982 184.8 10.5 817 18989 done 0.86 - - 2442 - 2.00 0.020 1916 705.0 393.5 - - 802 - - - - - - - - - 26.39 -
19289 157.8 7.7 833 19317 roll 0.89 - - 2446 - 2.15 0.034 513 -652.6 416.4 20.23 0.745 711 -4.5 0.105 - - - - - - - 26.05 24.93
19334 154.9 7.2 835 19374 done 0.93 - - 2442 - 2.00 0.019 1917 702.0 456.5 33.22 0.748 548 -4.9 0.112 - - - - - - - 26.15 24.60
19692 131.8 4.8 853 19766 roll 1.01 0.12 0.094 2502 500.0 2.10 0.031 3267 642.9 570.3 65.40 0.728 210 -5.2 0.103 - - - - - - 26.22 25.42 24.51
19804 121.1 11.5 858 19809 done 1.02 - - 2504 - 2.03 0.023 1892 -677.3 570.3 - - 209 - - - - - - - - - 25.75 -
20117 91.9 8.3 874 20123 roll 1.05 - - 2507 - 2.03 0.034 512 -679.8 574.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.13 -
20201 84.3 9.1 878 20206 done 1.07 - - 2507 - 1.98 0.018 1912 707.1 574.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.31 -
20524 59.6 8.7 894 20529 roll 1.10 - - 2507 - 2.10 0.033 503 -671.0 574.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.26 -
20557 57.2 9.0 895 20563 done 1.12 - - 2507 - 1.95 0.018 1910 721.5 574.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.41 -
20865 23.3 10.2 924 20872 roll 1.15 - - 2512 - 1.98 0.034 3263 683.3 574.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.30 -
20886 21.3 9.5 927 20892 done 1.17 - - 2507 - 1.95 0.022 1887 -705.6 574.4 - - 210 - - - - - - - - - 26.40 -
21069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21069 begin surface coast
21096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21096 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.45 6.32 0.050 67 -386.1 - - 1877 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -