Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.13 of 91.80 AH used of 24V (58.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 61.20 AH used of 10V (64.82% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 39.2 m at 751.3 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2654 - -146.6 -60.97 - 3404 - - - - - - - - - - -
82 4.9 -10.1 3 104 roll -1.10 12.15 0.159 2196 176.8 2.72 0.088 1244 -518.4 -146.6 -1.50 - 3502 -65.3 - - - - - - - - - -
238 26.2 -7.9 9 244 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.068 2654 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
554 48.7 -6.7 25 557 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.093 3790 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
602 51.8 -6.3 27 605 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2647 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
936 75.1 -7.3 43 937 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1244 97.6 -7.1 58 1248 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3785 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1316 103.4 -8.2 61 1320 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2651 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1638 128.8 -8.0 77 1640 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1947 153.5 -7.6 92 1948 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2256 174.9 -6.5 107 2257 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2566 195.9 -6.4 122 2570 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.075 1233 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2605 198.7 -7.3 124 2610 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.067 2651 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2932 222.6 -7.5 140 2935 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.093 3792 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2966 225.2 -7.4 141 2970 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2648 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3288 248.6 -7.4 157 3289 done -1.10 - - 2197 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3597 273.2 -7.9 172 3600 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.094 3786 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3647 277.4 -8.6 174 3650 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2645 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3974 304.0 -8.3 190 3976 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4284 325.8 -7.0 205 4285 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4593 349.0 -7.1 220 4594 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4902 370.9 -6.9 235 4903 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5211 392.6 -6.8 250 5212 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5521 410.5 -5.6 265 5522 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5829 429.4 -6.4 280 5833 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3793 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5875 432.5 -6.9 282 5879 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2643 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6208 454.4 -6.7 298 6209 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6518 475.8 -6.9 313 6519 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6826 498.6 -7.9 328 6830 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3793 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6894 504.5 -9.1 331 6898 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2653 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7221 531.4 -8.3 347 7222 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7530 554.4 -6.6 362 7531 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7840 574.8 -7.0 377 7847 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3793 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7904 579.9 -7.6 379 7910 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.053 2636 -556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8220 604.6 -8.0 395 8221 done -1.10 - - 2196 - - - 2636 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8529 628.8 -7.5 410 8533 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3793 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8563 631.6 -8.3 411 8566 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2648 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8884 656.1 -8.0 427 8885 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9194 679.0 -7.9 442 9197 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.089 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9256 682.9 -6.1 444 9262 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2637 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9571 705.6 -7.2 460 9572 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9881 730.1 -8.4 475 9885 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.087 3793 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9965 737.4 -8.9 479 9969 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2646 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10298 761.5 -6.8 495 10302 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3796 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10367 766.3 -7.5 498 10371 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.048 2637 -565.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10573 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10573 begin apogee
10581 780.5 6.9 508 10715 done -0.42 0.75 0.091 2346 200.0 - - 1996 - - 126.75 1.183 2902 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10716 begin climb
10720 787.0 - 515 10853 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.70 0.064 586 -522.2 146.6 123.68 1.154 2304 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10973 781.6 2.6 526 11086 done 1.25 0.15 0.041 2724 306.7 2.53 0.037 2020 566.8 269.7 105.30 1.137 1802 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11414 746.4 8.6 548 11415 done 1.25 - - 2724 - - - 2022 - 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11723 722.0 7.9 563 11727 roll 1.25 - - 2724 - 2.55 0.066 3400 540.4 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11801 715.6 8.2 566 11807 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.044 1988 -558.1 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12117 687.5 9.3 582 12121 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.063 3404 540.5 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12156 683.7 9.7 584 12161 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.042 1995 -563.6 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12484 654.6 8.5 600 12488 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.063 3412 540.8 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12528 650.8 7.7 602 12532 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.042 1989 -562.5 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12849 627.0 7.2 618 12853 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.062 3408 545.8 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12899 623.1 7.4 620 12903 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.042 1996 -564.8 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13215 598.6 7.7 635 13219 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.062 3407 542.7 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13242 596.2 8.7 636 13246 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.041 1995 -564.8 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13558 571.7 7.7 651 13563 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.061 3407 543.1 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13614 567.0 8.3 653 13620 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.042 1993 -565.6 269.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13930 540.7 8.1 669 13934 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.062 3405 543.1 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13963 538.0 8.0 670 13970 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.042 1996 -570.4 269.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14280 512.3 8.3 686 14284 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.063 3406 542.3 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14324 508.3 8.6 688 14328 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.043 1992 -565.6 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14645 481.5 8.3 704 14646 done 1.25 - - 2724 - - - 1992 - 269.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14954 455.8 8.2 719 14958 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.064 3400 541.5 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14994 452.4 8.2 721 14998 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.045 1990 -564.0 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15321 425.5 8.4 737 15325 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.064 3400 542.3 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15398 418.8 8.4 740 15405 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.047 2003 -565.6 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15715 392.5 8.3 756 15716 done 1.25 - - 2724 - - - 2003 - 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16024 367.7 8.0 771 16028 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.067 3402 538.1 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16079 363.1 7.4 773 16086 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 1989 -558.5 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16395 337.4 8.1 789 16400 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3402 539.3 269.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16436 333.9 9.0 791 16440 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.049 1989 -558.5 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16763 307.5 8.1 807 16764 done 1.25 - - 2724 - - - 1989 - 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17072 282.0 8.2 822 17076 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3402 539.3 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17134 276.6 8.6 825 17138 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.051 1996 -555.7 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17461 250.0 8.2 841 17462 done 1.25 - - 2724 - - - 1996 - 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17770 225.0 8.1 856 17775 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.070 3402 536.6 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17843 219.0 8.8 859 17848 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.051 2000 -554.2 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18159 194.7 7.8 874 18160 done 1.25 - - 2724 - - - 2000 - 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18468 170.3 7.8 889 18473 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.070 3406 536.6 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18513 166.3 8.5 891 18518 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.053 1989 -555.7 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18835 139.7 8.0 907 18840 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.069 3399 538.2 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18880 136.3 6.9 909 18885 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.054 2002 -552.2 269.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19202 111.8 7.1 925 19203 done 1.25 - - 2724 - - - 2002 - 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19511 88.4 7.8 940 19515 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.071 3406 535.9 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19544 85.6 8.5 941 19550 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.055 1989 -555.7 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19862 60.8 8.2 957 19863 done 1.25 - - 2724 - - - 1989 - 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20169 35.2 8.4 972 20173 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.071 3409 535.8 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20219 30.6 8.6 974 20223 done 1.25 - - 2724 - 2.58 0.058 1996 -547.7 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20535 5.6 8.0 989 20539 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.070 580 -544.6 269.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20576 begin surface coast
20589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20589 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.92 11.68 0.026 51 -228.9 - - 2651 - 269.58 - - 1803 - - - - - - - -