Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.57 of 91.80 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.06 of 61.20 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -1.14 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 108.9 m at 450.1 m, depth 559 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 89 done -1.72 - - 53 - - - 1797 - -117.3 -63.50 - 3479 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -10.9 13 112 roll -1.72 11.62 0.170 2066 173.2 2.70 0.100 390 -521.1 -117.3 -0.25 - 3479 - - - - - - - - - - -
364 45.0 -12.9 45 369 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.054 1794 544.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
556 68.4 -12.4 57 560 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.085 391 -525.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
646 80.2 -13.8 61 655 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1805 558.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
971 120.7 -11.9 84 980 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.084 380 -527.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1015 126.0 -12.4 88 1024 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.053 1801 561.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1348 164.0 -11.1 111 1353 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.083 386 -524.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1398 170.1 -12.8 112 1403 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.054 1807 550.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1721 208.0 -11.7 120 1760 done -1.72 - - 2066 - - - 1807 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2087 254.1 -13.4 129 2096 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.084 384 -533.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2181 266.5 -12.9 131 2186 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.053 1804 550.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2505 304.0 -11.2 139 2544 done -1.72 - - 2066 - - - 1805 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2870 344.3 -11.2 148 2874 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.082 390 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2955 353.5 -10.8 149 2964 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.053 1826 563.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3288 389.7 -11.5 158 3328 done -1.72 - - 2066 - - - 1826 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3654 434.5 -12.7 167 3693 done -1.72 - - 2066 - - - 1826 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4019 479.9 -12.3 176 4028 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.081 389 -532.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4085 486.5 -9.1 177 4089 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.054 1796 545.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4432 521.8 -10.4 186 4441 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.083 387 -537.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4509 528.7 -8.8 187 4514 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.054 1807 550.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4727 549.3 10.0 193 4843 done -0.50 1.38 0.098 2338 197.1 - - 2108 - - 98.70 1.093 3001 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
4846 554.2 5.5 196 4958 roll 1.72 2.25 0.054 2831 219.1 2.78 0.074 684 -512.2 117.3 100.07 1.062 2522 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
5103 547.1 6.1 202 5139 done 1.72 - - 2830 - 2.58 0.049 2107 551.6 149.7 28.88 1.075 2388 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
5469 516.2 10.1 211 5474 roll 1.76 - - 2830 - 2.67 0.074 687 -531.8 149.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
5638 500.7 11.2 214 5647 done 1.76 - - 2830 - 2.58 0.052 2103 548.8 149.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
5974 470.6 8.0 223 5983 roll 1.76 - - 2830 - 2.67 0.073 685 -531.1 149.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
6102 460.7 7.8 225 6106 done 1.76 - - 2830 - 2.58 0.051 2107 551.2 149.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
6432 442.6 5.4 234 6482 roll 1.76 - - 2830 - 2.80 0.080 3511 501.4 198.5 42.90 1.078 2191 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
6516 435.6 10.4 236 6521 done 1.82 - - 2830 - 2.60 0.049 2090 -546.5 198.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6847 404.6 9.1 244 6856 roll 1.82 - - 2830 - 2.80 0.079 3509 506.8 198.5 2.08 1.235 2190 -1.9 0.066 - - - - - - - - -
6885 400.5 10.2 244 6889 done 1.82 - - 2830 - 2.55 0.048 2098 -553.3 198.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7215 365.2 10.5 253 7254 done 1.82 - - 2830 - - - 2095 - 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7580 331.4 8.8 262 7584 roll 1.82 - - 2830 - 2.72 0.079 3508 519.5 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7658 323.6 10.2 263 7662 done 1.82 - - 2830 - 2.55 0.048 2097 -553.3 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7994 293.0 8.9 272 8003 roll 1.82 - - 2830 - 2.62 0.074 693 -535.9 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8049 287.7 9.4 273 8053 done 1.82 - - 2830 - 2.53 0.047 2100 556.1 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8368 257.6 10.0 281 8377 roll 1.82 - - 2831 - 2.67 0.080 3513 529.2 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8434 250.0 10.9 282 8438 done 1.82 - - 2830 - 2.53 0.047 2099 -558.9 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8782 213.5 10.6 291 8820 done 1.82 - - 2831 - - - 2097 - 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9145 175.1 10.5 300 9185 done 1.82 - - 2830 - - - 2096 - 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9495 136.9 11.1 316 9505 roll 1.82 - - 2830 - 2.67 0.077 3508 528.8 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9544 130.9 12.3 320 9549 done 1.82 - - 2831 - 2.55 0.048 2100 -552.2 198.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9878 94.9 10.8 350 9897 done 1.82 - - 2830 - - - 2098 - 198.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10209 60.1 10.5 366 10226 done 1.82 - - 2830 - - - 2098 - 198.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10543 26.4 10.6 393 10553 roll 1.82 - - 2830 - 2.67 0.078 3508 528.1 198.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10575 22.6 12.3 396 10580 done 1.82 - - 2830 - 2.53 0.051 2101 -556.1 198.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -