Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.47 of 91.80 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 61.20 AH used of 10V (74.80% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 95.7 m at 500.0 m, depth 596 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 28 - - - 2614 - -146.6 -80.40 - 3039 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.2 4 132 roll -1.16 10.88 0.126 2115 191.8 2.50 0.054 1203 -564.4 -146.6 -14.30 - 3514 -33.2 - - - - - - - - - -
303 21.7 -7.9 13 308 done -1.06 0.12 0.093 2139 200.0 2.45 0.039 2603 571.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
631 46.4 -8.8 29 635 roll -1.00 - - 2139 - 1.92 0.058 3692 567.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
665 49.3 -8.4 30 669 done -0.93 0.15 0.083 2170 206.7 1.85 0.035 2598 -591.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
988 73.2 -7.2 46 989 done -0.93 - - 2170 - - - 2598 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1299 89.9 -5.8 61 1302 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.055 3689 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1377 95.9 -7.7 64 1381 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2596 -590.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1701 117.6 -7.6 80 1705 roll -0.93 - - 2170 - 2.42 0.041 1193 -579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1768 124.3 -9.8 83 1773 done -0.93 - - 2170 - 2.45 0.038 2601 574.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2092 151.2 -7.8 99 2096 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.055 3692 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2120 153.9 -9.0 100 2124 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2596 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2448 178.9 -7.3 116 2451 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.055 3699 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2476 181.5 -8.4 117 2479 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2590 -589.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2804 208.4 -8.0 133 2807 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.055 3689 563.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2856 212.3 -7.7 135 2859 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2593 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3184 237.3 -7.3 151 3188 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.055 3689 562.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3241 241.8 -7.5 153 3244 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.034 2594 -591.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3563 261.9 -5.7 169 3566 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.055 3699 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3603 264.1 -5.5 170 3609 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2606 -581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3920 281.0 -5.5 186 3924 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.055 3695 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3948 282.8 -6.0 187 3952 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.034 2600 -582.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4276 302.2 -6.2 203 4279 roll -0.93 - - 2170 - 1.95 0.056 3688 557.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4338 306.6 -7.2 205 4344 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2597 -580.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4656 325.0 -5.3 221 4659 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.056 3699 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4690 326.9 -5.0 222 4694 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.034 2587 -591.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5012 344.2 -5.7 238 5016 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.058 3694 559.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5065 347.4 -6.1 240 5068 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.034 2593 -595.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5393 366.5 -5.7 256 5397 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.058 3698 558.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5432 369.0 -6.1 257 5438 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2597 -595.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5748 387.2 -5.7 273 5750 done -0.93 - - 2170 - - - 2597 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6058 404.5 -5.5 288 6062 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.061 3691 552.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6142 409.7 -6.1 291 6148 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.035 2596 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6459 427.7 -5.9 307 6463 roll -0.93 - - 2170 - 1.98 0.061 3692 553.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6493 430.1 -7.3 308 6496 done -0.93 - - 2170 - 1.85 0.034 2601 -589.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6816 450.7 -6.0 324 6819 roll -0.93 - - 2170 - 2.00 0.064 3696 547.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6872 454.3 -6.3 326 6876 done -0.93 - - 2170 - 1.88 0.035 2598 -584.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7194 470.4 -5.2 342 7198 roll -0.93 - - 2170 - 2.00 0.067 3686 544.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7223 472.0 -5.6 343 7227 done -0.93 - - 2170 - 1.90 0.035 2597 -573.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7550 491.5 -6.5 359 7551 done -0.93 - - 2170 - - - 2597 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7861 508.1 -4.7 374 7864 roll -0.97 - - 2170 - 2.05 0.080 3685 530.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7923 511.0 -4.5 376 7929 done -0.97 - - 2170 - 1.90 0.045 2605 -568.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8240 527.3 -5.1 392 8244 roll -1.01 - - 2170 - 2.08 0.087 3689 521.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8297 530.5 -5.1 394 8301 done -1.01 - - 2170 - 1.95 0.051 2592 -562.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8619 548.4 -6.1 410 8624 roll -1.06 0.12 0.056 2134 -300.0 2.10 0.085 3692 523.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8727 556.4 -8.1 415 8731 done -1.01 0.10 0.093 2152 180.0 1.95 0.049 2590 -565.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9061 577.7 -6.1 431 9064 roll -1.01 - - 2152 - 2.10 0.085 3692 524.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9117 581.4 -6.5 433 9121 done -1.01 - - 2152 - 1.92 0.048 2601 -568.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9188 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9188 begin apogee
9197 586.2 6.4 437 9331 done -0.45 0.57 0.065 2276 217.5 - - 2395 - - 126.80 1.213 2915 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9332 begin climb
9335 590.5 - 444 9466 done 1.16 1.58 0.054 2622 219.0 - - 2395 - 146.6 125.62 1.168 2318 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9770 570.5 5.0 465 9805 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.075 3683 509.1 180.0 29.92 1.134 2181 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
9864 564.8 6.7 469 9868 done 1.20 - - 2622 - 2.30 0.043 2392 -561.3 180.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10186 546.1 6.0 485 10190 roll 1.20 - - 2622 - 2.45 0.073 3692 530.6 180.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10208 544.9 5.1 486 10245 done 1.24 - - 2622 - 2.28 0.041 2399 -567.1 211.5 28.62 1.142 2051 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
10555 524.1 7.2 503 10559 roll 1.24 - - 2622 - 2.42 0.071 3687 532.2 211.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10633 518.0 8.2 506 10637 done 1.24 - - 2622 - 2.28 0.041 2396 -566.2 211.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10950 495.1 6.4 521 10954 roll 1.24 - - 2622 - 2.55 0.059 989 -551.8 211.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11002 492.2 5.4 523 11027 done 1.26 0.12 0.067 2651 241.7 2.55 0.049 2402 554.1 230.3 17.17 1.113 1976 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
11352 466.4 8.5 540 11356 roll 1.26 - - 2651 - 2.38 0.065 3703 546.6 230.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11403 461.1 10.3 542 11408 done 1.20 - - 2651 - 2.28 0.037 2394 -574.1 230.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11719 431.8 9.1 557 11723 roll 1.20 - - 2651 - 2.47 0.051 996 -566.0 230.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11753 428.8 8.3 558 11758 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.043 2404 563.2 230.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12070 402.1 8.8 573 12074 roll 1.20 - - 2651 - 2.30 0.059 3691 559.6 230.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12122 397.4 8.4 575 12127 done 1.13 0.15 0.101 2623 -186.7 2.22 0.035 2394 -584.2 230.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12444 375.8 6.5 591 12448 roll 1.13 - - 2622 - 2.35 0.058 3696 554.0 230.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12468 374.9 3.6 592 12544 done 1.23 - - 2622 - 2.22 0.035 2394 -586.5 312.3 69.90 1.076 1640 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
12862 347.1 8.8 611 12863 done 1.29 0.15 0.051 2662 266.7 - - 2393 - 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13170 317.9 9.1 626 13175 roll 1.29 - - 2662 - 2.38 0.056 3702 550.0 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13216 313.8 9.8 628 13220 done 1.24 - - 2662 - 2.22 0.034 2399 -586.9 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13537 287.1 7.6 644 13542 roll 1.24 - - 2662 - 2.45 0.045 1000 -571.0 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13566 285.0 7.8 645 13570 done 1.24 - - 2662 - 2.45 0.038 2405 573.5 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13888 263.4 7.3 661 13892 roll 1.24 - - 2662 - 2.30 0.056 3695 560.9 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13933 259.6 8.4 663 13938 done 1.20 0.12 0.100 2638 -200.0 2.22 0.033 2389 -588.3 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14255 237.3 7.5 679 14259 roll 1.20 - - 2638 - 2.35 0.054 3693 554.9 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14283 234.9 8.2 680 14287 done 1.20 - - 2637 - 2.20 0.033 2392 -591.4 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14605 211.4 7.6 696 14609 roll 1.20 - - 2638 - 2.35 0.054 3697 555.3 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14656 207.2 7.7 698 14660 done 1.20 - - 2638 - 2.22 0.033 2390 -588.7 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14972 184.1 7.4 713 14976 roll 1.20 - - 2637 - 2.33 0.054 3691 558.4 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15011 181.1 7.2 714 15017 done 1.20 - - 2637 - 2.20 0.033 2389 -591.8 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15328 157.9 7.3 730 15332 roll 1.24 - - 2638 - 2.35 0.053 3701 558.3 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15378 154.1 7.9 732 15382 done 1.24 - - 2638 - 2.22 0.032 2389 -591.0 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15695 132.7 6.6 747 15699 roll 1.24 - - 2638 - 2.35 0.053 3697 556.6 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15728 130.4 6.6 748 15734 done 1.24 - - 2637 - 2.20 0.033 2391 -593.6 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16046 108.2 8.7 764 16050 roll 1.24 - - 2638 - 2.33 0.053 3691 557.9 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16080 104.9 9.1 765 16086 done 1.24 - - 2638 - 2.17 0.033 2397 -596.3 312.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16397 77.0 10.2 781 16398 done 1.29 - - 2638 - - - 2396 - 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16707 53.4 8.3 796 16708 done 1.29 - - 2638 - - - 2397 - 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17015 26.4 10.6 811 17019 roll 1.29 - - 2638 - 2.33 0.053 3699 558.8 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17059 20.6 15.9 813 17064 done 1.29 - - 2638 - 2.20 0.033 2399 -590.9 312.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17255 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.76 11.70 0.046 26 -223.2 - - 2614 - 312.76 - - 1640 - - - - - - - -