prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.17 of 150.00 AH used of 24V (75.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.44 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.60 | - | - | 49 | - | - | - | 3401 | - | -80.9 | -49.17 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -3.3 | 6 | 104 | done | -0.64 | 5.55 | 0.224 | 1423 | 247.6 | - | - | 3402 | - | -146.1 | -13.82 | - | 3069 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 18.0 | -15.8 | 21 | 193 | roll | -0.64 | - | - | 1420 | - | 0.85 | 0.059 | 3926 | 616.5 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 26.8 | -19.0 | 27 | 240 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | 0.82 | 0.036 | 3392 | -651.2 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 42.4 | -18.2 | 40 | 324 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 80.7 | -14.0 | 81 | 573 | roll | -0.64 | - | - | 1420 | - | 2.17 | 0.031 | 1968 | -655.8 | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 91.3 | -10.9 | 97 | 667 | done | -0.64 | - | - | 1409 | - | 2.28 | 0.057 | 3361 | 611.0 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 139.1 | -14.8 | 125 | 1003 | roll | -0.64 | - | - | 1405 | - | 0.93 | 0.057 | 3949 | 632.3 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 157.0 | -16.5 | 131 | 1111 | done | -0.64 | - | - | 1405 | - | 0.88 | 0.035 | 3369 | -659.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 207.4 | -15.5 | 152 | 1435 | roll | -0.64 | - | - | 1401 | - | 0.93 | 0.056 | 3954 | 629.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 218.7 | -16.7 | 155 | 1503 | done | -0.64 | - | - | 1401 | - | 0.88 | 0.034 | 3373 | -660.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 271.9 | -15.7 | 175 | 1838 | roll | -0.64 | - | - | 1397 | - | 0.90 | 0.056 | 3946 | 636.7 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 289.9 | -16.8 | 179 | 1944 | done | -0.64 | 0.08 | 0.169 | 1419 | 275.0 | 0.85 | 0.034 | 3382 | -663.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 332.7 | -12.8 | 195 | 2264 | done | -0.64 | - | - | 1419 | - | - | - | 3383 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 372.1 | -13.0 | 210 | 2575 | roll | -0.64 | - | - | 1415 | - | 0.90 | 0.057 | 3952 | 632.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 382.3 | -14.5 | 213 | 2648 | done | -0.64 | - | - | 1416 | - | 0.88 | 0.035 | 3368 | -663.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 426.8 | -13.2 | 226 | 2977 | done | -0.64 | - | - | 1416 | - | - | - | 3367 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 467.5 | -13.2 | 236 | 3285 | roll | -0.64 | - | - | 1411 | - | 0.93 | 0.057 | 3953 | 630.1 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 481.1 | -14.1 | 238 | 3383 | done | -0.64 | - | - | 1411 | - | 0.85 | 0.035 | 3387 | -665.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 522.3 | -13.2 | 249 | 3691 | done | -0.64 | - | - | 1411 | - | - | - | 3388 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 562.8 | -13.1 | 259 | 3998 | done | -0.64 | - | - | 1412 | - | - | - | 3387 | - | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 602.7 | -13.0 | 269 | 4308 | roll | -0.64 | - | - | 1407 | - | 0.90 | 0.057 | 3954 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 612.3 | -13.6 | 271 | 4376 | done | -0.64 | - | - | 1407 | - | 0.85 | 0.037 | 3387 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 656.8 | -13.2 | 282 | 4715 | done | -0.64 | - | - | 1407 | - | - | - | 3387 | - | -146.1 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 698.0 | -13.3 | 292 | 5021 | done | -0.64 | - | - | 1407 | - | - | - | 3387 | - | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 737.8 | -13.0 | 302 | 5331 | roll | -0.64 | - | - | 1407 | - | 2.15 | 0.031 | 1952 | -667.4 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 742.9 | -11.8 | 303 | 5371 | done | -0.64 | 0.12 | 0.171 | 1428 | 175.0 | 2.30 | 0.054 | 3381 | 621.3 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 778.3 | -10.8 | 314 | 5694 | roll | -0.64 | - | - | 1424 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 789.9 | -12.3 | 316 | 5792 | done | -0.64 | - | - | 1425 | - | 0.88 | 0.037 | 3372 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 824.6 | -11.1 | 327 | 6099 | done | -0.64 | - | - | 1425 | - | - | - | 3372 | - | -146.1 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 857.8 | -10.7 | 337 | 6409 | roll | -0.64 | - | - | 1421 | - | 0.93 | 0.060 | 3951 | 622.6 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 867.1 | -11.6 | 339 | 6489 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | 0.88 | 0.037 | 3375 | -654.5 | -146.1 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 902.9 | -10.8 | 350 | 6817 | done | -0.64 | - | - | 1421 | - | - | - | 3374 | - | -146.1 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 936.6 | -11.0 | 360 | 7122 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | - | - | 3374 | - | -146.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 969.3 | -10.6 | 370 | 7428 | done | -0.64 | - | - | 1420 | - | - | - | 3374 | - | -146.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7739 | 1001.2 | 10.4 | 380 | 7889 | done | -0.14 | 0.55 | 0.145 | 1583 | 296.4 | - | - | 3276 | - | - | 146.80 | 1.222 | 2473 | -4.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7893 | 1003.4 | - | 385 | 8052 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.086 | 1851 | 348.1 | 2.47 | 0.033 | 1855 | -575.3 | 146.1 | 146.43 | 1.190 | 1869 | -4.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 975.5 | 20.1 | 390 | 8074 | done | 0.64 | - | - | 1851 | - | 2.50 | 0.050 | 3268 | 565.2 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 905.3 | 22.3 | 401 | 8391 | roll | 0.64 | - | - | 1851 | - | 1.12 | 0.056 | 3952 | 610.7 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 877.1 | 23.9 | 404 | 8510 | done | 0.64 | - | - | 1856 | - | 1.08 | 0.031 | 3252 | -648.1 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 808.6 | 20.5 | 415 | 8836 | roll | 0.64 | - | - | 1857 | - | 1.15 | 0.055 | 3957 | 613.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 781.4 | 22.2 | 418 | 8952 | done | 0.64 | - | - | 1861 | - | 1.05 | 0.031 | 3262 | -661.9 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 713.1 | 20.9 | 429 | 9276 | roll | 0.64 | - | - | 1861 | - | 1.12 | 0.056 | 3954 | 617.9 | 146.1 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 690.0 | 23.3 | 432 | 9380 | done | 0.64 | - | - | 1867 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -671.6 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 617.0 | 21.3 | 443 | 9721 | roll | 0.64 | - | - | 1867 | - | 1.10 | 0.054 | 3954 | 622.7 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 594.2 | 23.5 | 445 | 9820 | done | 0.64 | 0.08 | 0.200 | 1852 | -187.5 | 1.02 | 0.031 | 3265 | -675.5 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 529.9 | 20.2 | 456 | 10130 | roll | 0.64 | - | - | 1851 | - | 1.10 | 0.055 | 3948 | 620.9 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 507.4 | 23.5 | 459 | 10233 | done | 0.64 | - | - | 1854 | - | 1.02 | 0.031 | 3255 | -679.4 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 436.3 | 20.7 | 470 | 10576 | roll | 0.64 | - | - | 1855 | - | 1.12 | 0.054 | 3957 | 626.8 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 418.6 | 22.7 | 472 | 10653 | done | 0.64 | - | - | 1860 | - | 1.00 | 0.031 | 3279 | -678.0 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 351.9 | 20.7 | 486 | 10975 | roll | 0.64 | - | - | 1860 | - | 1.08 | 0.053 | 3956 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 336.4 | 21.8 | 489 | 11048 | done | 0.64 | - | - | 1865 | - | 1.02 | 0.031 | 3262 | -680.4 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 266.7 | 20.5 | 505 | 11385 | roll | 0.64 | - | - | 1865 | - | 1.12 | 0.052 | 3964 | 626.8 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 242.9 | 23.3 | 510 | 11492 | done | 0.64 | - | - | 1870 | - | 1.02 | 0.030 | 3272 | -678.4 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 173.9 | 20.5 | 531 | 11826 | roll | 0.64 | - | - | 1870 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 623.6 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 156.0 | 22.7 | 535 | 11902 | done | 0.64 | 0.10 | 0.191 | 1848 | -220.0 | 1.02 | 0.030 | 3265 | -679.4 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 95.6 | 19.1 | 557 | 12228 | roll | 0.64 | - | - | 1848 | - | 1.10 | 0.053 | 3954 | 626.4 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 73.4 | 19.8 | 575 | 12334 | done | 0.64 | - | - | 1851 | - | 1.00 | 0.030 | 3273 | -681.0 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12703 | 9.0 | 18.4 | 636 | 12714 | roll | 0.64 | - | - | 1862 | - | 2.15 | 0.031 | 1857 | -658.6 | 146.1 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 55 | - | - | - | 3385 | - | 250.20 | 48.38 | 0.694 | 1450 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||