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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.29 of 150.00 AH used of 24V (79.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.84 of 100.00 AH used of 10V (77.16% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.50 | - | - | 69 | - | - | - | 3427 | - | -57.7 | -41.65 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -4.1 | 5 | 87 | roll | -0.53 | 6.12 | 0.238 | 1539 | 240.2 | 2.20 | 0.044 | 1992 | -652.3 | -106.5 | -12.52 | - | 2909 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 11.0 | -11.6 | 14 | 134 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 2.38 | 0.053 | 3426 | 602.5 | -106.5 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 19.4 | -17.5 | 23 | 195 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.057 | 3953 | 620.0 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 34.8 | -20.6 | 35 | 269 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.035 | 3412 | -659.8 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 61.0 | -15.5 | 60 | 415 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.060 | 3951 | 612.5 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 90.8 | -17.2 | 91 | 596 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.80 | 0.034 | 3418 | -666.2 | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 143.7 | -16.1 | 126 | 922 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | -667.5 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 146.3 | -15.7 | 127 | 940 | done | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 1542 | 175.0 | 2.28 | 0.051 | 3423 | 622.8 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 192.3 | -14.1 | 158 | 1269 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.059 | 3941 | 631.7 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 206.5 | -14.8 | 166 | 1367 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.80 | 0.036 | 3418 | -653.8 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 252.4 | -13.8 | 197 | 1691 | roll | -0.53 | - | - | 1535 | - | 0.85 | 0.061 | 3949 | 624.7 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 261.9 | -15.5 | 202 | 1755 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | 0.80 | 0.036 | 3421 | -660.0 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 306.8 | -13.5 | 233 | 2077 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | - | - | 3421 | - | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 350.2 | -13.2 | 263 | 2394 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | - | - | 3421 | - | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 392.7 | -13.1 | 293 | 2717 | roll | -0.53 | - | - | 1531 | - | 0.85 | 0.061 | 3949 | 621.2 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 399.4 | -13.9 | 297 | 2765 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.80 | 0.037 | 3418 | -663.8 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 443.6 | -13.7 | 313 | 3085 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | - | - | 3418 | - | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 486.4 | -13.4 | 328 | 3395 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.062 | 3948 | 623.5 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 493.5 | -13.3 | 330 | 3445 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.037 | 3409 | -657.3 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 536.9 | -13.4 | 346 | 3769 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3408 | - | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 578.8 | -13.7 | 361 | 4081 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.12 | 0.031 | 1993 | -667.5 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 581.1 | -13.6 | 362 | 4099 | done | -0.53 | 0.10 | 0.166 | 1541 | 130.0 | 2.28 | 0.054 | 3419 | 625.4 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 622.2 | -12.6 | 378 | 4430 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.85 | 0.062 | 3954 | 629.4 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 630.5 | -13.4 | 380 | 4494 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.82 | 0.038 | 3415 | -657.3 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 670.2 | -12.5 | 396 | 4804 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3415 | - | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 709.4 | -12.8 | 411 | 5116 | roll | -0.53 | - | - | 1535 | - | 0.85 | 0.063 | 3944 | 622.4 | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 722.6 | -13.8 | 415 | 5210 | done | -0.53 | - | - | 1535 | - | 0.82 | 0.037 | 3412 | -648.8 | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 765.4 | -12.8 | 431 | 5537 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.88 | 0.062 | 3954 | 615.9 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 770.7 | -13.2 | 432 | 5579 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.82 | 0.039 | 3418 | -653.7 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 811.3 | -12.9 | 448 | 5892 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | -668.9 | -106.5 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 815.8 | -10.7 | 450 | 5931 | done | -0.53 | - | - | 1520 | - | 2.30 | 0.055 | 3427 | 620.4 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 857.9 | -12.5 | 466 | 6255 | done | -0.53 | - | - | 1520 | - | - | - | 3427 | - | -106.5 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 895.7 | -12.3 | 481 | 6567 | roll | -0.53 | - | - | 1516 | - | 0.82 | 0.062 | 3949 | 636.6 | -106.5 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 901.5 | -13.5 | 483 | 6612 | done | -0.53 | 0.08 | 0.163 | 1538 | 275.0 | 0.80 | 0.039 | 3418 | -663.8 | -106.5 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 936.4 | -10.7 | 499 | 6942 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3418 | - | -106.5 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 968.1 | -10.2 | 514 | 7254 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.15 | 0.033 | 1991 | -663.7 | -106.5 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 971.0 | -10.2 | 515 | 7281 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.33 | 0.055 | 3418 | 612.4 | -106.5 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7478 | 992.4 | 11.1 | 525 | 7584 | done | -0.09 | 0.55 | 0.152 | 1690 | 294.5 | - | - | 3276 | - | - | 103.22 | 1.872 | 2473 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7587 | 995.8 | - | 530 | 7703 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.057 | 1907 | 380.7 | 2.40 | 0.031 | 1867 | -587.1 | 106.5 | 108.43 | 1.817 | 2038 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 979.8 | 13.2 | 539 | 7781 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.45 | 0.050 | 3282 | 577.6 | 106.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 927.0 | 15.9 | 555 | 8107 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.12 | 0.059 | 3957 | 602.7 | 106.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 916.0 | 18.5 | 557 | 8171 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.036 | 3268 | -626.4 | 106.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 863.4 | 16.3 | 573 | 8485 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.12 | 0.060 | 3949 | 608.0 | 106.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 852.0 | 18.9 | 575 | 8550 | done | 0.53 | 0.08 | 0.204 | 1898 | -175.0 | 1.05 | 0.037 | 3273 | -643.8 | 106.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 803.7 | 14.9 | 591 | 8863 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.17 | 0.034 | 1868 | -647.5 | 106.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 800.3 | 14.1 | 592 | 8885 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 2.30 | 0.051 | 3277 | 612.6 | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 751.6 | 15.2 | 608 | 9209 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | - | - | 3277 | - | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 706.7 | 14.1 | 623 | 9521 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 616.4 | 106.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 664.3 | 16.3 | 634 | 9779 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.037 | 3278 | -644.8 | 106.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 617.2 | 14.6 | 650 | 10099 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.060 | 3954 | 614.5 | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 606.5 | 16.6 | 653 | 10167 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.037 | 3282 | -658.8 | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 557.9 | 14.3 | 669 | 10499 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 614.5 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 548.9 | 16.5 | 671 | 10556 | done | 0.53 | 0.12 | 0.222 | 1896 | -183.3 | 1.08 | 0.037 | 3266 | -640.7 | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 506.7 | 13.4 | 687 | 10875 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.12 | 0.060 | 3955 | 615.2 | 106.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 501.1 | 14.2 | 688 | 10917 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.037 | 3278 | -644.8 | 106.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 458.8 | 13.8 | 704 | 11229 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.059 | 3957 | 617.3 | 106.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 441.8 | 15.2 | 709 | 11342 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 1.02 | 0.037 | 3283 | -660.8 | 106.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 398.3 | 13.4 | 725 | 11667 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 614.8 | 106.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 366.3 | 15.4 | 743 | 11878 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.05 | 0.037 | 3269 | -645.7 | 106.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 322.4 | 13.5 | 774 | 12197 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | - | - | 3269 | - | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 278.3 | 14.1 | 804 | 12519 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.060 | 3950 | 619.1 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 243.1 | 16.2 | 823 | 12741 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.036 | 3268 | -649.5 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13059 | 197.8 | 13.9 | 854 | 13063 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.060 | 3947 | 617.3 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 182.4 | 16.1 | 862 | 13162 | done | 0.53 | 0.08 | 0.203 | 1900 | -187.5 | 1.02 | 0.036 | 3269 | -664.7 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 140.3 | 12.7 | 893 | 13485 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.060 | 3947 | 616.4 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | 120.9 | 13.2 | 905 | 13628 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.00 | 0.037 | 3285 | -662.0 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 83.0 | 10.8 | 949 | 13966 | roll | 0.53 | - | - | 1914 | - | 2.15 | 0.032 | 1860 | -662.8 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 76.5 | 8.3 | 961 | 14040 | done | 0.54 | - | - | 1914 | - | 2.28 | 0.050 | 3288 | 626.3 | 116.8 | 2.17 | 0.472 | 1995 | -9.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 40.2 | 10.4 | 1022 | 14389 | roll | 0.54 | - | - | 1925 | - | 2.15 | 0.031 | 1851 | -668.4 | 116.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 37.2 | 10.0 | 1027 | 14423 | done | 0.54 | 0.12 | 0.187 | 1896 | -241.7 | 2.28 | 0.051 | 3279 | 626.3 | 116.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 21.7 | 9.4 | 1052 | 14572 | done | 0.54 | - | - | 1895 | - | - | - | 3279 | - | 117.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14720 | 5.6 | 10.0 | 1077 | 14729 | roll | 0.54 | - | - | 1905 | - | 2.15 | 0.031 | 1861 | -659.5 | 117.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -5.15 | - | - | 67 | - | - | - | 3423 | - | 225.18 | 44.95 | 0.787 | 1552 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||