• Previous call tries 1 | • 5.18 of 150.00 AH used of 24V (96.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.80 of 100.00 AH used of 10V (93.20% remains) | |
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.61 | 11.15 | 0.112 | 1149 | - | - | - | 1885 | - | -389.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 51 | roll | -1.61 | 7.55 | 0.060 | 1836 | 91.0 | 2.40 | 1.306 | 1047 | -349.2 | -389.6 | -8.50 | - | 2958 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.87 | 25.99 |
174 | 16.0 | -14.0 | 22 | 183 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.15 | 0.029 | 1902 | 397.7 | -389.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.94 | 25.96 |
220 | 21.8 | -11.2 | 28 | 230 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.30 | 0.056 | 2757 | 371.7 | -389.6 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.87 | 26.20 |
278 | 28.2 | -10.9 | 36 | 288 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.12 | 0.031 | 1930 | -390.1 | -389.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.98 | 26.04 |
325 | 33.1 | -11.0 | 42 | 334 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1930 | - | -389.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
371 | 38.2 | -11.0 | 48 | 380 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1930 | - | -389.6 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
417 | 43.3 | -11.4 | 54 | 425 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1930 | - | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
462 | 48.6 | -11.7 | 60 | 471 | roll | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.45 | 0.067 | 1025 | -369.4 | -389.6 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.03 | 26.39 |
508 | 54.1 | -12.5 | 66 | 517 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.22 | 0.031 | 1918 | 402.3 | -389.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
555 | 59.6 | -11.5 | 72 | 564 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1918 | - | -389.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
576 | 61.9 | -12.3 | 74 | 613 | roll | -0.45 | 4.05 | 0.063 | 2205 | 91.1 | 0.05 | 0.060 | 2004 | 1720.0 | - | 22.95 | 1.297 | 2501 | -20.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.18 | 24.51 |
614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | 64.4 | - | 78 | 651 | done | 1.61 | 7.03 | 0.038 | 2864 | 93.7 | - | - | 2004 | - | 389.6 | 22.88 | 1.279 | 2045 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.80 | 24.06 |
689 | 59.7 | 10.6 | 87 | 698 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2004 | - | 389.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
735 | 54.5 | 11.4 | 93 | 743 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2005 | - | 389.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
780 | 49.4 | 11.0 | 99 | 789 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2004 | - | 389.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
826 | 44.2 | 11.6 | 105 | 834 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2004 | - | 389.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
869 | 39.1 | 11.4 | 111 | 878 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 2004 | - | 389.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
914 | 34.1 | 11.2 | 117 | 922 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.069 | 1163 | -360.9 | 389.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.71 | 26.08 |
964 | 28.1 | 11.9 | 124 | 974 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.05 | 0.029 | 1981 | 399.0 | 389.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.94 |
1011 | 23.0 | 11.4 | 130 | 1019 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | - | - | 1981 | - | 389.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
1054 | 18.1 | 10.4 | 136 | 1063 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1981 | - | 389.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1099 | 14.0 | 9.2 | 142 | 1108 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.42 | 0.058 | 2873 | 368.6 | 389.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.26 |
1150 | 8.8 | 10.5 | 149 | 1160 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.20 | 0.031 | 2019 | -388.2 | 389.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.08 |
1197 | 4.3 | 9.9 | 155 | 1206 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.38 | 0.069 | 1149 | -365.5 | 389.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.98 | 26.33 |
1221 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1221 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1229 | 1.7 | 9.4 | 158 | 1240 | done | 0.15 | 5.05 | 0.076 | 2414 | -89.1 | - | - | 2025 | - | 100.6 | -3.17 | - | 2389 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.24 | 26.12 |
1241 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1241 | begin surface |