PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.84 of 150.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.97 of 97.00 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 166 - - - 2652 - -116.8 -57.62 - 2845 - - - - - - - - - - -
78 3.3 - 1 104 roll -0.78 8.57 0.197 2578 281.4 1.58 0.059 3666 641.8 -116.8 -13.10 - 3350 -38.5 - - - - - - - 26.31 26.72 27.11
138 10.0 - 2 143 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.018 2595 -754.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
241 26.0 -13.9 4 245 roll -0.78 - - 2571 - 1.62 0.037 3666 661.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.75 -
309 34.4 -14.1 5 313 done -0.78 - - 2571 - 1.38 0.019 2635 -747.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
408 48.3 -13.6 7 411 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.019 1627 -730.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.96 -
519 59.5 -11.3 9 524 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.028 2614 680.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
635 70.4 -9.6 11 639 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.038 3669 667.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.85 -
788 81.0 -9.5 13 793 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2614 -753.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.09 -
923 97.2 -9.1 16 928 roll -0.78 0.10 0.148 2581 230.0 1.60 0.039 3678 665.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.96 26.90 -
1035 107.6 -9.3 18 1040 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 2632 -758.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1152 118.1 -9.1 20 1155 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 1621 -732.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1240 123.4 -9.2 21 1244 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.027 2635 676.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.03 -
1378 139.2 -9.3 24 1382 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.039 3673 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
1453 144.5 -9.4 25 1458 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2617 -754.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1550 155.4 -9.4 27 1554 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.019 1618 -740.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1667 166.7 -9.7 29 1672 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2633 676.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
1778 178.5 -10.1 31 1782 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.040 3672 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.96 -
1825 178.5 -10.1 31 1829 done -0.78 0.12 0.123 2595 325.0 1.38 0.019 2639 -748.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.89 27.18 -
1947 195.0 -10.0 33 1951 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.019 1612 -733.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
2029 200.0 -9.7 34 2034 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2630 678.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
2119 209.5 -8.6 36 2120 done -0.78 - - 2592 - - - 2630 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2239 218.8 -8.0 38 2243 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1613 -726.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2300 223.1 -7.8 39 2305 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.027 2631 678.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
2411 231.7 -7.5 41 2415 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.020 1614 -726.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2458 231.7 -7.5 41 2461 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.027 2630 677.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.09 -
2580 244.1 -7.4 43 2584 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.039 3675 674.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
2620 244.1 -7.4 43 2625 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 2632 -745.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2756 257.7 -7.7 46 2760 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1610 -730.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2852 262.4 -7.8 47 2857 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2638 676.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2988 276.8 -8.2 50 2992 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3678 671.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.99 -
3028 276.8 -8.2 50 3031 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.020 2618 -746.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3158 291.7 -8.7 53 3162 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 1608 -731.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
3226 296.6 -8.8 54 3231 done -0.78 - - 2557 - 1.52 0.028 2635 675.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
3330 306.4 -8.6 56 3332 done -0.78 0.10 0.155 2588 310.0 - - 2635 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.07 - -
3450 315.3 -7.9 58 3454 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 1620 -725.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.19 -
3539 319.5 -7.6 59 3544 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2631 674.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
3682 332.3 -7.3 62 3686 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.039 3670 670.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.99 -
3729 332.3 -7.3 62 3732 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 2628 -744.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3851 345.4 -7.6 64 3855 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 1622 -729.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3912 349.9 -7.7 65 3917 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2632 673.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.10 -
4023 358.9 -7.8 67 4024 done -0.78 - - 2574 - - - 2632 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4143 368.1 -7.7 69 4147 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 1620 -722.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
4246 372.3 -7.7 70 4254 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2630 673.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.10 -
4375 385.7 -7.6 73 4379 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.039 3679 663.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.00 -
4487 394.8 -7.8 75 4491 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.020 2633 -747.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4603 403.9 -8.0 77 4607 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1610 -730.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.19 -
4706 408.4 -8.0 78 4715 done -0.78 0.12 0.134 2595 283.3 1.52 0.028 2635 674.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
4835 421.3 -7.5 81 4839 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.040 3670 667.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.99 -
4896 425.4 -7.2 82 4901 done -0.78 - - 2590 - 1.42 0.019 2605 -750.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
5007 433.6 -7.2 84 5011 roll -0.78 - - 2589 - 1.33 0.021 1631 -732.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
5075 437.5 -7.1 85 5080 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2638 671.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
5179 445.6 -7.0 87 5183 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3672 667.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
5212 445.6 -7.0 87 5215 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 2633 -742.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5349 457.9 -7.2 90 5353 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 1612 -729.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
5438 462.0 -7.2 91 5443 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2636 673.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
5582 473.7 -6.8 94 5585 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.040 3691 694.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.98 -
5600 473.7 -6.8 94 5603 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.019 2611 -744.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5691 481.7 -6.9 96 5696 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.021 1621 -733.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.19 -
5731 481.7 -6.9 96 5735 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2631 673.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.09 -
5862 494.2 -7.3 99 5865 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.039 3669 669.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.99 -
5902 494.2 -7.3 99 5907 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.019 2626 -745.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
6037 507.7 -7.6 102 6042 roll -0.78 0.10 0.144 2588 300.0 1.38 0.021 1624 -726.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 27.10 27.20 -
6127 511.5 -7.5 103 6132 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.028 2629 670.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.09 -
6269 523.1 -6.6 106 6273 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3680 665.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
6330 527.2 -6.7 107 6334 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.020 2627 -741.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6436 534.9 -7.0 109 6439 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.041 3674 675.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
6476 534.9 -7.0 109 6479 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.020 2621 -741.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6606 547.5 -7.4 112 6610 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.021 1614 -729.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
6681 551.7 -7.4 113 6686 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2636 672.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
6780 560.0 -7.3 115 6783 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3683 688.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.98 -
6860 564.3 -7.3 116 6863 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2632 -740.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6944 572.5 -7.4 118 6948 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1614 -727.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
7012 576.7 -7.5 119 7018 done -0.78 0.10 0.148 2589 280.0 1.52 0.028 2635 671.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.86 27.08 -
7116 584.1 -6.9 121 7120 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3670 667.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.97 -
7156 584.1 -6.9 121 7161 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2615 -743.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
7292 595.7 -6.5 124 7296 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.021 1622 -735.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
7404 603.6 -6.8 126 7408 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.028 2627 679.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.09 -
7520 612.0 -7.1 128 7524 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.040 3676 663.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.98 -
7616 616.3 -7.3 129 7619 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.020 2626 -739.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7748 629.3 -7.7 132 7752 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1623 -726.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.19 -
7863 637.8 -7.6 134 7869 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2628 670.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
7976 646.4 -7.5 136 7979 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3675 688.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.97 -
7994 646.4 -7.5 136 7999 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2623 -740.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
8090 655.1 -7.5 138 8094 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1624 -723.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
8179 659.0 -7.4 139 8185 done -0.78 0.12 0.132 2595 291.7 1.50 0.028 2630 670.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
8323 669.3 -6.1 142 8327 roll -0.78 - - 2589 - 1.58 0.041 3676 662.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.96 -
8440 675.9 -5.7 144 8444 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.020 2625 -740.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
8551 682.3 -5.7 146 8554 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1625 -724.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
8668 688.9 -5.7 148 8673 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.07 -
8779 695.9 -5.9 150 8782 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.041 3676 662.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.96 -
8835 699.7 -6.2 151 8838 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.021 2640 -740.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8951 707.6 -6.6 153 8954 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 1610 -725.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.18 -
9062 715.5 -6.9 155 9066 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.030 2632 672.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.07 -
9178 723.9 -7.2 157 9179 done -0.78 - - 2574 - - - 2632 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9299 732.7 -7.3 159 9302 roll -0.78 - - 2574 - 1.42 0.021 1620 -712.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
9415 740.8 -7.3 161 9420 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2634 667.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.05 -
9526 749.2 -7.3 163 9530 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.042 3672 657.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.94 -
9595 753.5 -7.3 164 9600 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.021 2623 -738.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9698 761.7 -7.3 166 9702 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.021 1614 -720.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
9773 765.7 -7.2 167 9779 done -0.78 0.12 0.129 2596 283.3 1.52 0.030 2629 667.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.83 27.05 -
9871 773.0 -6.7 169 9872 done -0.78 - - 2596 - - - 2630 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9991 779.9 -6.0 171 9994 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.022 1621 -710.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
10066 783.3 -5.9 172 10071 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.029 2633 665.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.05 -
10163 789.8 -5.8 174 10166 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.042 3676 660.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.94 -
10231 793.2 -5.8 175 10236 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2640 -729.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
10335 799.9 -5.8 177 10338 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.022 1618 -719.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.16 -
10391 803.0 -5.8 178 10394 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.031 2625 671.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.05 -
10507 809.6 -5.6 180 10511 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.041 3683 669.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.94 -
10624 816.3 -5.8 182 10629 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2625 -729.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.19 -
10735 823.1 -5.9 184 10738 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.022 1624 -715.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10810 826.4 -5.9 185 10815 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.031 2631 662.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10907 833.7 -6.1 187 10910 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3676 661.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.93 -
10926 833.7 -6.1 187 10931 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2626 -724.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.19 -
11023 841.5 -6.5 189 11027 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.022 1624 -715.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.14 -
11083 845.3 -6.6 190 11088 done -0.78 - - 2557 - 1.52 0.030 2631 662.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.03 -
11194 853.0 -6.7 192 11199 roll -0.78 0.10 0.150 2583 260.0 1.58 0.041 3677 662.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.08 26.93 -
11228 853.0 -6.7 192 11233 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2629 -722.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
11370 864.7 -6.7 195 11374 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.022 1611 -716.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
11431 868.4 -6.6 196 11436 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.031 2633 659.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.02 -
11543 876.3 -6.7 198 11546 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.042 3685 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.91 -
11589 876.3 -6.7 198 11598 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.021 2617 -721.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11720 888.0 -6.7 201 11723 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.022 1620 -712.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.14 -
11831 895.5 -6.6 203 11834 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2633 666.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.02 -
11947 902.7 -6.4 205 11951 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3669 655.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.91 -
11973 902.7 -6.4 205 11978 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 2621 -722.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
12063 910.0 -6.2 207 12066 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.023 1610 -712.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
12166 913.7 -6.4 208 12175 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.55 0.031 2629 657.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.77 27.01 -
12295 923.7 -5.9 211 12298 roll -0.78 - - 2586 - 1.60 0.042 3712 676.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.89 -
12335 923.7 -5.9 211 12340 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.021 2632 -720.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
12472 933.5 -5.5 214 12475 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3688 668.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.91 -
12511 933.5 -5.5 214 12516 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.022 2628 -716.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
12647 943.5 -5.7 217 12650 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1607 -719.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12673 943.5 -5.7 217 12678 done -0.78 - - 2575 - 1.55 0.029 2631 660.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.02 -
12763 950.1 -5.6 219 12766 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.042 3698 675.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.91 -
12796 950.1 -5.6 219 12801 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.022 2631 -711.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12939 960.4 -5.8 222 12942 roll -0.78 - - 2567 - 1.45 0.022 1594 -715.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.14 -
12995 963.9 -5.9 223 12999 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.029 2634 693.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.02 -
13111 970.8 -5.9 225 13112 done -0.78 - - 2563 - - - 2634 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
13231 978.1 -6.0 227 13235 roll -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 1602 -711.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.14 -
13334 981.3 -6.0 228 13342 done -0.78 - - 2557 - 1.55 0.029 2629 662.6 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.01 -
13461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13461 begin apogee
13465 991.6 -5.8 231 13553 done -0.26 0.55 0.091 2756 361.8 - - 2629 - - 84.65 1.325 2871 -5.2 0.393 - - - - - - 26.67 - 24.55
13554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin climb
13556 992.5 - 232 13653 done 0.78 0.90 0.057 3093 374.4 - - 2629 - 116.8 93.78 1.280 2393 -5.1 0.397 - - - - - - 25.60 - 24.37
13748 978.8 8.7 236 13751 roll 0.78 - - 3101 - 1.65 0.022 1488 -691.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
13850 973.6 9.0 237 13858 done 0.78 - - 3101 - 1.60 0.028 2521 645.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.25 -
13979 956.7 9.5 240 13983 roll 0.78 - - 3101 - 1.62 0.041 3562 642.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
14076 950.9 9.8 241 14081 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.021 2513 -699.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14211 933.3 10.1 244 14215 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.023 1510 -691.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.68 -
14307 927.9 9.9 245 14311 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.028 2531 658.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14438 912.0 9.4 248 14442 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.040 3575 660.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.61 -
14555 901.2 9.4 250 14560 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.021 2519 -704.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14666 891.3 9.0 252 14670 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.024 1514 -693.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
14762 886.6 8.7 253 14768 done 0.78 0.12 0.140 3092 -291.7 1.52 0.028 2521 662.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.50 26.78 -
14898 873.1 7.9 256 14902 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.041 3562 650.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15010 864.5 7.5 258 15014 done 0.78 - - 3097 - 1.45 0.021 2529 -712.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
15126 855.9 7.5 260 15130 roll 0.78 - - 3104 - 1.48 0.026 1511 -687.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15139 855.9 7.5 260 15144 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.029 2516 670.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15242 847.2 7.4 262 15246 roll 0.78 - - 3103 - 1.60 0.041 3553 648.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15275 847.2 7.4 262 15280 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2526 -693.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15418 832.9 8.1 265 15422 roll 0.78 - - 3117 - 1.48 0.024 1501 -692.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15500 828.6 8.0 266 15505 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.029 2528 662.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15590 819.2 7.9 268 15594 roll 0.78 - - 3117 - 1.60 0.043 3559 644.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
15665 814.0 8.3 269 15670 done 0.78 - - 3123 - 1.50 0.021 2512 -698.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15762 803.2 9.1 271 15764 done 0.78 0.12 0.155 3087 -300.0 - - 2511 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.78 - -
15882 793.0 8.9 273 15886 roll 0.78 - - 3087 - 1.65 0.042 3559 635.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
15964 788.0 8.7 274 15970 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.021 2510 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16054 777.9 8.7 276 16058 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.025 1484 -707.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16150 773.1 8.7 277 16155 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.031 2520 655.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
16286 757.6 8.8 280 16290 roll 0.78 - - 3097 - 1.55 0.041 3567 675.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
16403 747.5 9.0 282 16406 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.021 2508 -706.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16508 738.0 8.8 284 16512 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.026 1510 -688.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16556 738.0 8.8 284 16564 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.031 2534 660.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16685 723.3 8.3 287 16688 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3572 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16773 718.2 8.5 288 16779 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.021 2503 -712.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16916 703.8 8.4 291 16920 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.026 1521 -691.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16999 699.2 8.1 292 17005 done 0.78 0.12 0.138 3086 -300.0 1.52 0.031 2529 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
17088 690.7 7.6 294 17092 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3556 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
17144 686.7 7.5 295 17149 done 0.78 - - 3091 - 1.42 0.022 2524 -726.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17261 678.1 7.3 297 17262 done 0.78 - - 3091 - - - 2523 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17382 669.3 7.4 299 17385 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.027 1503 -689.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17462 665.3 7.3 300 17466 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2525 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17547 657.0 7.4 302 17551 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3570 653.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
17629 652.0 7.7 303 17634 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2527 -704.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17719 642.3 8.4 305 17723 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1479 -708.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17831 632.9 8.3 307 17835 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.030 2522 672.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17947 622.8 8.5 309 17951 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.042 3563 671.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
18043 617.5 8.8 310 18048 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2506 -714.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
18179 601.5 9.1 313 18183 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1513 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
18235 596.7 8.9 314 18240 done 0.78 0.08 0.114 3093 -362.5 1.50 0.029 2531 678.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
18351 587.2 8.5 316 18355 roll 0.78 - - 3093 - 1.58 0.041 3555 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
18413 582.4 8.4 317 18418 done 0.78 - - 3098 - 1.42 0.021 2510 -735.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
18523 573.2 8.2 319 18527 roll 0.78 - - 3104 - 1.42 0.023 1497 -713.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18612 568.7 8.1 320 18617 done 0.78 - - 3104 - 1.52 0.027 2523 675.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18755 555.2 7.7 323 18759 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.038 3557 654.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
18851 550.4 7.9 324 18856 done 0.78 - - 3111 - 1.45 0.020 2531 -707.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18987 536.1 8.2 327 18991 roll 0.78 - - 3116 - 1.48 0.023 1479 -710.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
19083 531.7 8.0 328 19088 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.028 2520 671.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19219 516.9 8.3 331 19223 roll 0.78 - - 3116 - 1.55 0.041 3564 673.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
19301 511.8 8.5 332 19306 done 0.78 - - 3123 - 1.48 0.020 2521 -704.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19391 501.7 8.8 334 19395 roll 0.78 0.12 0.151 3091 -266.7 1.45 0.024 1504 -701.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.90 27.04 -
19438 501.7 8.8 334 19447 done 0.78 - - 3091 - 1.52 0.030 2518 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
19567 487.7 8.1 337 19571 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.040 3568 656.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
19656 483.1 7.9 338 19659 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.020 2504 -718.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19794 469.3 8.1 341 19797 roll 0.78 - - 3102 - 1.40 0.024 1521 -702.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
19869 464.8 8.1 342 19874 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.029 2520 666.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.97 -
19966 455.7 7.9 344 19969 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.039 3562 659.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.88 -
20034 450.8 8.0 345 20037 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.020 2515 -722.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
20132 442.0 8.2 347 20136 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.024 1512 -706.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
20221 437.4 8.2 348 20226 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.030 2530 669.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.96 -
20364 423.2 8.0 351 20368 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.040 3565 655.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.87 -
20397 423.2 8.0 351 20402 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.020 2520 -720.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20540 408.8 8.2 354 20544 roll 0.78 - - 3124 - 1.42 0.025 1495 -721.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
20657 399.9 8.0 356 20663 done 0.78 0.12 0.136 3086 -316.7 1.55 0.029 2535 671.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.70 26.97 -
20768 391.6 7.5 358 20772 roll 0.78 - - 3086 - 1.52 0.040 3572 682.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.88 -
20824 387.4 7.4 359 20828 done 0.78 - - 3091 - 1.45 0.019 2504 -736.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20940 379.1 7.2 361 20944 roll 0.78 - - 3096 - 1.38 0.024 1526 -708.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
21043 375.0 7.2 362 21051 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.029 2514 667.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
21172 361.9 7.4 365 21176 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3570 660.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
21275 357.2 7.7 366 21283 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.019 2541 -709.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21404 342.7 8.3 369 21408 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1486 -712.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21493 338.3 8.2 370 21499 done 0.78 - - 3108 - 1.55 0.030 2517 665.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.97 -
21636 323.7 8.2 373 21640 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3574 660.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
21669 323.7 8.2 373 21674 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.019 2502 -714.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21812 308.6 8.5 376 21816 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1491 -722.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
21908 304.0 8.5 377 21913 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.030 2524 666.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.97 -
22044 289.5 8.2 380 22048 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.041 3563 657.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.88 -
22156 279.6 8.6 382 22160 done 0.78 0.08 0.126 3097 -312.5 1.45 0.020 2511 -725.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.77 27.16 -
22272 271.5 7.9 384 22276 roll 0.78 - - 3102 - 1.42 0.024 1481 -725.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.07 -
22384 263.6 7.0 386 22388 done 0.78 - - 3102 - 1.55 0.028 2530 676.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.01 -
22500 255.6 7.0 388 22504 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.041 3566 655.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.86 -
22617 246.8 7.4 390 22622 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.018 2519 -707.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22728 237.8 7.8 392 22732 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.024 1485 -713.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.07 -
22796 233.5 7.8 393 22802 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.029 2521 668.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.99 -
22900 224.2 7.8 395 22904 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.041 3561 658.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.88 -
22968 219.3 8.1 396 22973 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.018 2509 -710.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23072 209.1 8.7 398 23076 roll 0.78 - - 3124 - 1.42 0.024 1474 -728.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
23184 199.6 8.7 400 23189 done 0.78 0.08 0.108 3093 -387.5 1.55 0.029 2530 681.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.73 27.01 -
23300 190.4 8.2 402 23304 roll 0.78 - - 3093 - 1.55 0.041 3559 663.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.89 -
23412 181.2 8.1 404 23416 done 0.78 - - 3097 - 1.42 0.019 2513 -736.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.18 -
23528 172.0 8.1 406 23532 roll 0.78 - - 3104 - 1.42 0.024 1483 -725.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.07 -
23687 163.6 7.7 408 23695 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.029 2520 669.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.00 -
23816 150.0 7.7 411 23820 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.038 3574 667.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.92 -
23863 150.0 7.7 411 23866 done 0.78 - - 3111 - 1.48 0.019 2492 -731.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.19 -
23985 136.5 8.0 413 23989 roll 0.78 - - 3111 - 1.65 0.040 3565 650.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.89 -
24025 136.5 8.0 413 24030 done 0.78 - - 3117 - 1.42 0.018 2542 -720.4 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.18 -
24161 122.4 8.0 416 24165 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.024 1501 -717.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.07 -
24257 118.2 8.0 417 24263 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.52 0.029 2526 674.3 116.8 - - 2400 - - - - - - - - 26.75 27.01 -
24394 106.2 6.9 420 24397 roll 0.78 - - 3085 - 1.52 0.041 3562 681.6 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 26.89 -
24461 102.3 6.8 421 24466 done 0.78 - - 3088 - 1.45 0.019 2511 -724.8 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.19 -
24565 94.9 6.7 423 24569 roll 0.78 - - 3093 - 1.40 0.023 1501 -721.4 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 27.10 -
24682 87.8 6.3 425 24690 done 0.79 - - 3093 - 1.52 0.028 2527 675.0 123.6 3.90 0.308 2366 -9.2 0.265 - - - - - - - 27.02 26.31
24786 81.2 6.2 427 24798 roll 0.81 - - 3093 - 1.58 0.041 3559 653.2 135.3 6.05 0.296 2324 -6.9 0.191 - - - - - - - 27.01 26.40
24875 77.6 6.1 428 24888 done 0.82 - - 3100 - 1.45 0.018 2509 -724.1 147.5 6.50 0.284 2273 -7.8 0.216 - - - - - - - 27.15 26.40
25018 66.9 6.1 431 25029 roll 0.84 - - 3105 - 1.40 0.020 1462 -747.9 159.7 6.78 0.264 2224 -7.2 0.184 - - - - - - - 27.05 26.41
25093 63.3 6.2 432 25105 done 0.85 - - 3105 - 1.58 0.028 2517 667.7 170.7 6.57 0.252 2178 -7.0 0.177 - - - - - - - 26.98 26.40
25190 55.2 6.7 434 25194 roll 0.85 - - 3105 - 1.58 0.040 3563 662.0 170.7 - - 2181 - - - - - - - - - 26.87 -
25287 50.8 7.0 435 25292 done 0.85 - - 3110 - 1.45 0.018 2517 -721.4 170.7 - - 2181 - - - - - - - - - 27.10 -
25422 38.4 7.2 438 25426 roll 0.85 - - 3110 - 1.40 0.023 1508 -720.7 170.7 - - 2181 - - - - - - - - - 27.05 -
25462 38.4 7.2 438 25467 done 0.85 - - 3110 - 1.52 0.028 2535 675.7 170.7 - - 2181 - - - - - - - - - 26.98 -
25599 32.6 3.9 441 25638 roll 0.94 - - 3110 - 1.52 0.037 3572 682.2 240.4 35.12 0.184 1891 -8.3 0.147 - - - - - - - 26.89 26.54
25687 30.8 3.3 442 25736 done 1.04 0.17 0.063 3238 752.9 1.48 0.018 2485 -734.5 325.6 42.15 0.177 1542 -8.3 0.145 - - - - - - 26.96 27.05 26.46
25819 15.4 7.8 445 25823 roll 1.04 0.20 0.122 3176 -310.0 1.35 0.022 1506 -725.2 325.6 - - 1541 - - - - - - - - 26.61 26.87 -
25846 15.4 7.8 445 25851 done 1.04 - - 3175 - 1.52 0.028 2529 673.0 325.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.82 -
25935 4.3 10.2 447 25939 roll 1.04 - - 3176 - 1.58 0.041 3566 656.3 325.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.74 -
25989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25989 begin surface coast
25997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25997 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.20 7.35 0.022 166 -409.5 1.25 0.018 2616 -760.0 375.06 20.58 0.119 1340 -9.7 0.013 - - - - - -