SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.81 of 350.00 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 157 - - - 1529 - -97.3 -59.92 - 3461 - - - - - - - - - - 14.79
89 3.5 -5.1 4 104 roll -0.60 9.60 0.419 1982 190.1 1.77 0.050 2570 588.1 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.95 14.59 -
297 29.1 -9.3 18 301 done -0.56 - - 1982 - 1.88 0.067 1515 -561.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
597 58.2 -9.6 38 599 done -0.51 0.17 0.246 2022 235.3 - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.30 - -
897 81.0 -7.8 58 898 done -0.50 - - 2022 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1197 107.2 -8.5 78 1201 roll -0.50 - - 2022 - 1.90 0.087 463 -553.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
1271 113.9 -9.2 83 1275 done -0.49 - - 2017 - 1.77 0.044 1517 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.67 -
1572 137.2 -7.3 103 1575 roll -0.49 - - 2009 - 1.80 0.054 2577 588.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.64 -
1661 143.1 -6.5 109 1665 done -0.49 - - 2009 - 1.88 0.064 1510 -567.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.62 -
1962 161.7 -5.9 129 1963 done -0.49 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2261 177.8 -5.1 149 2263 done -0.49 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2561 195.0 -6.5 169 2562 done -0.49 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2862 218.4 -8.2 189 2865 roll -0.49 - - 2001 - 1.83 0.054 2578 583.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.66 -
2966 227.3 -8.5 196 2971 done -0.49 0.12 0.233 2028 225.0 1.88 0.063 1510 -568.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
3267 249.3 -6.6 216 3268 done -0.50 - - 2029 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3583 266.1 -5.0 227 3585 done -0.52 - - 2028 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3882 281.8 -5.4 237 3886 roll -0.54 - - 2023 - 1.83 0.054 2580 585.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
4061 291.7 -6.1 243 4064 done -0.56 - - 2023 - 1.88 0.065 1509 -569.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4362 314.3 -7.5 253 4363 done -0.57 - - 2023 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4662 337.6 -7.8 263 4665 roll -0.58 - - 2016 - 1.83 0.055 2578 584.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.72 -
4751 343.3 -7.6 266 4755 done -0.60 - - 2016 - 1.88 0.065 1512 -567.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
5051 367.7 -7.7 276 5052 done -0.60 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5352 389.8 -7.1 286 5355 roll -0.60 - - 2008 - 1.83 0.056 2578 582.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.70 -
5441 394.9 -6.8 289 5445 done -0.61 - - 2008 - 1.85 0.066 1522 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
5742 414.3 -5.8 299 5743 done -0.61 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6042 431.0 -5.5 309 6043 done -0.61 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6342 446.6 -5.1 319 6345 roll -0.61 - - 2000 - 1.80 0.056 2574 585.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
6448 452.4 -5.5 323 6451 done -0.62 - - 2000 - 1.88 0.067 1513 -564.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6762 473.3 -6.9 334 6763 done -0.62 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7061 496.5 -7.8 344 7062 done -0.62 - - 2000 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7362 518.5 -6.9 354 7365 roll -0.62 - - 1993 - 1.83 0.057 2573 579.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.67 -
7450 523.4 -6.6 357 7454 done -0.62 - - 1993 - 1.88 0.068 1518 -561.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7751 543.5 -6.1 367 7752 done -0.62 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8052 561.9 -6.1 377 8053 done -0.62 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8351 581.3 -6.7 387 8355 roll -0.62 - - 1987 - 1.83 0.058 2576 578.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
8531 592.8 -7.0 393 8534 done -0.62 - - 1985 - 1.88 0.069 1521 -561.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.61 -
8832 616.7 -7.6 403 8833 done -0.61 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9132 638.9 -7.1 413 9133 done -0.60 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9432 659.7 -6.9 423 9433 done -0.58 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9732 680.7 -7.3 433 9736 roll -0.57 - - 1977 - 1.83 0.059 2576 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.63 -
9820 686.2 -7.4 436 9824 done -0.57 - - 1977 - 1.90 0.070 1512 -560.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.58 -
10122 713.9 -9.3 446 10124 done -0.55 0.12 0.257 2003 216.7 - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.42 - -
10421 740.0 -8.6 456 10425 roll -0.55 - - 1998 - 1.85 0.060 2576 574.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
10587 753.8 -8.3 462 10591 done -0.57 - - 1998 - 1.90 0.071 1516 -557.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.56 -
10902 779.3 -7.7 473 10903 done -0.57 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11201 799.7 -6.2 483 11205 roll -0.57 - - 1990 - 1.85 0.060 2576 574.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.58 -
11291 803.9 -5.8 486 11295 done -0.57 - - 1990 - 1.90 0.071 1518 -556.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.55 -
11592 820.7 -5.0 496 11593 done -0.57 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11892 835.7 -5.2 506 11893 done -0.57 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12193 852.4 -5.7 516 12196 roll -0.57 - - 1983 - 1.85 0.061 2574 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.55 -
12327 860.3 -5.9 521 12330 done -0.57 - - 1983 - 1.90 0.073 1520 -554.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
12642 883.1 -7.7 532 12643 done -0.57 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12941 909.3 -9.1 542 12945 roll -0.57 - - 1975 - 1.85 0.061 2575 569.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
13077 922.3 -9.7 547 13082 done -0.57 0.12 0.247 2001 216.7 1.92 0.073 1512 -553.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
13393 950.4 -8.6 558 13394 done -0.57 - - 2001 - - - 1511 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13693 973.3 -7.2 568 13694 done -0.58 - - 2001 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13809 begin apogee
13815 981.1 -6.5 572 13937 done -0.18 0.45 0.204 2125 275.6 - - 1395 - - 113.30 2.135 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.28 - 13.10
13938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13938 begin climb
13941 984.3 - 576 14076 done 0.60 0.80 0.130 2372 308.8 - - 1395 - 97.3 126.20 2.147 2665 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.09 - 13.03
14367 965.1 7.5 591 14370 roll 0.53 - - 2380 - 1.98 0.103 349 -528.3 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.43 -
14473 956.7 8.1 595 14477 done 0.46 0.17 0.267 2343 -217.6 1.83 0.053 1406 577.6 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
14788 936.3 6.1 606 14792 roll 0.42 - - 2349 - 2.00 0.103 342 -532.0 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.50 -
14876 931.6 6.2 609 14880 done 0.38 0.15 0.259 2317 -213.3 1.83 0.054 1398 577.0 97.3 - - 2656 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
15179 917.4 4.1 619 15256 roll 0.42 - - 2316 - 1.90 0.063 2454 555.8 144.4 66.95 1.856 2473 -2.7 0.255 - - - - 1 - - 14.31 13.36
15327 911.5 4.3 623 15402 done 0.45 - - 2322 - 1.95 0.079 1400 -540.5 186.3 63.65 1.802 2302 -2.7 0.256 - - - - 1 - - 14.36 13.24
15702 893.6 4.3 636 15775 roll 0.50 - - 2322 - 1.88 0.063 2441 553.7 227.0 60.50 1.767 2137 -2.7 0.260 - - - - 1 - - 14.25 13.33
15822 888.4 4.3 640 15896 done 0.55 0.12 0.146 2372 416.7 1.92 0.079 1401 -541.7 269.5 63.90 1.779 1964 -2.7 0.255 - - - - 1 - 14.33 14.32 13.21
16197 863.8 6.7 652 16198 done 0.54 - - 2372 - - - 1401 - 269.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16497 841.4 7.8 662 16501 roll 0.52 - - 2380 - 2.00 0.108 342 -529.5 269.5 - - 1955 - - - - - - - - - 14.52 -
16556 837.3 8.5 664 16559 done 0.50 - - 2380 - 1.83 0.055 1395 575.4 269.5 - - 1955 - - - - - - - - - 14.64 -
16858 805.7 10.6 674 16863 roll 0.47 0.15 0.257 2347 -220.0 1.85 0.063 2455 573.0 269.5 - - 1954 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
16916 801.1 10.4 676 16920 done 0.46 - - 2353 - 1.92 0.082 1399 -550.0 269.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
17216 769.7 10.3 686 17220 roll 0.46 - - 2360 - 2.00 0.109 341 -529.0 269.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.52 -
17276 764.7 10.8 688 17280 done 0.46 - - 2361 - 1.85 0.055 1406 575.7 269.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.66 -
17576 730.0 10.9 698 17580 roll 0.46 - - 2361 - 1.83 0.062 2455 573.2 269.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.63 -
17651 721.9 10.8 701 17655 done 0.46 - - 2368 - 1.92 0.082 1397 -551.0 269.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
17969 689.1 10.2 712 17973 roll 0.45 0.15 0.262 2342 -173.3 1.98 0.108 348 -529.8 269.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.34 14.49 -
18025 684.8 9.9 714 18029 done 0.45 - - 2342 - 1.83 0.054 1403 576.5 269.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.57 -
18328 658.5 7.8 724 18332 roll 0.46 - - 2342 - 1.83 0.062 2452 573.2 269.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.62 -
18386 655.1 7.6 726 18389 done 0.48 - - 2349 - 1.92 0.081 1401 -547.4 269.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.47 -
18687 634.7 5.9 736 18689 done 0.48 - - 2349 - - - 1401 - 273.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18986 622.2 3.5 746 19077 done 0.56 - - 2349 - - - 1401 - 335.1 83.78 1.727 1695 -3.1 0.208 - - - - 1 - - - 13.40
19379 606.2 4.6 759 19441 done 0.62 0.12 0.142 2393 366.7 - - 1400 - 370.4 53.55 1.484 1549 -2.7 0.210 - - - - 1 - 14.51 - 13.47
19738 573.5 10.3 771 19739 done 0.62 - - 2393 - - - 1400 - 370.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20037 538.7 11.9 781 20038 done 0.62 - - 2394 - - - 1400 - 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20336 502.4 12.1 791 20337 done 0.62 - - 2394 - - - 1400 - 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20636 468.5 10.8 801 20637 done 0.62 - - 2393 - - - 1400 - 370.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20937 440.3 9.0 811 20941 roll 0.62 - - 2407 - 1.98 0.105 344 -533.3 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - 14.47 -
20995 436.1 8.9 813 20999 done 0.62 - - 2402 - 1.83 0.052 1403 578.7 370.4 - - 1546 - - - - - - - - - 14.64 -
21297 409.2 8.3 823 21301 roll 0.61 - - 2402 - 1.83 0.060 2455 574.9 370.4 - - 1546 - - - - - - - - - 14.60 -
21341 405.3 8.6 825 21345 done 0.61 - - 2409 - 1.92 0.080 1397 -551.0 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.54 -
21658 373.3 10.9 836 21659 done 0.59 - - 2409 - - - 1396 - 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21958 337.1 12.7 846 21960 done 0.58 0.15 0.260 2377 -213.3 - - 1397 - 370.4 - - 1545 - - - - - - - - 14.33 - -
22257 305.3 10.1 856 22260 roll 0.60 - - 2376 - 1.83 0.059 2452 576.5 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.61 -
22303 300.8 10.0 858 22307 done 0.62 - - 2378 - 1.92 0.079 1392 -552.1 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.54 -
22618 272.4 8.5 869 22619 done 0.63 - - 2380 - - - 1391 - 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22917 250.4 6.8 879 22921 roll 0.64 - - 2388 - 1.95 0.102 345 -536.4 370.4 - - 1546 - - - - - - - - - 14.46 -
22976 246.1 7.2 883 22980 done 0.64 - - 2388 - 1.83 0.049 1409 581.4 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.61 -
23277 226.9 6.2 903 23280 roll 0.64 - - 2388 - 1.80 0.057 2452 579.4 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.55 -
23322 223.9 6.3 906 23326 done 0.65 - - 2395 - 1.92 0.076 1390 -553.1 370.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.50 -
23622 202.1 7.9 926 23623 done 0.65 - - 2395 - - - 1390 - 370.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
23922 174.7 9.3 946 23923 done 0.65 - - 2395 - - - 1390 - 370.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
24222 149.5 8.1 966 24223 done 0.65 - - 2395 - - - 1390 - 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
24522 123.8 9.4 986 24525 roll 0.65 - - 2403 - 1.95 0.097 343 -536.9 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - 14.45 -
24566 119.0 10.5 989 24570 done 0.65 - - 2404 - 1.83 0.047 1406 580.9 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - 14.59 -
24866 86.2 9.8 1009 24870 roll 0.65 - - 2404 - 1.80 0.054 2452 581.1 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - 14.54 -
24927 80.6 9.4 1013 24930 done 0.67 - - 2410 - 1.90 0.073 1399 -554.2 370.4 - - 1547 - - - - - - - - - 14.49 -
25226 54.7 8.3 1033 25227 done 0.67 - - 2411 - - - 1398 - 370.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
25527 29.3 8.5 1053 25528 done 0.67 - - 2411 - - - 1398 - 370.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25826 2.9 7.2 1073 25827 done 0.67 - - 2411 - - - 1399 - 370.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25840 begin surface coast
25855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25855 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.30 6.62 0.076 156 -340.6 0.17 0.105 1520 711.8 370.89 - - 1550 - - - - - - - -