SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.56 of 350.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 139 - - - 1517 - -107.1 -11.32 - 1808 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 134 roll -0.52 12.57 0.405 2716 205.0 1.62 0.152 634 -545.1 -107.1 -75.62 - 3427 -21.4 - - - - - - - 14.33 14.40 14.76
305 14.4 -7.5 27 310 done -0.50 - - 2715 - 1.55 0.077 1526 575.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
618 35.5 -7.1 58 623 roll -0.50 - - 2714 - 1.55 0.102 2398 562.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.48 -
712 41.8 -6.6 67 717 done -0.50 - - 2714 - 1.65 0.114 1520 -532.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.43 -
1026 64.3 -7.0 98 1031 roll -0.50 - - 2714 - 1.58 0.103 2398 555.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
1178 74.4 -6.2 113 1184 done -0.50 - - 2711 - 1.65 0.113 1532 -524.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.44 -
1491 93.6 -5.8 144 1496 roll -0.50 - - 2715 - 1.55 0.102 2398 558.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.51 -
1606 100.0 -5.7 155 1611 done -0.51 - - 2715 - 1.60 0.113 1544 -533.8 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.49 -
1920 116.0 -4.9 186 1921 done -0.51 - - 2715 - - - 1544 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2220 135.3 -7.8 216 2225 roll -0.55 - - 2715 - 1.73 0.131 643 -520.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.36 -
2348 145.5 -8.0 228 2355 done -0.57 - - 2719 - 1.58 0.083 1543 569.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.55 -
2654 167.6 -6.7 259 2659 roll -0.61 - - 2715 - 1.75 0.138 632 -520.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.38 -
2799 177.0 -6.6 273 2804 done -0.62 - - 2715 - 1.58 0.086 1523 563.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.55 -
3112 197.2 -6.6 304 3117 roll -0.66 0.12 0.138 2650 -541.7 1.70 0.135 633 -523.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.62 14.44 -
3349 214.3 -6.9 327 3355 done -0.62 0.15 0.247 2687 246.7 1.55 0.088 1509 565.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.39 14.54 -
3665 228.6 -4.5 358 3670 roll -0.62 - - 2686 - 1.60 0.109 2403 558.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
3774 233.5 -4.7 368 3781 done -0.62 - - 2686 - 1.70 0.121 1498 -532.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
4102 252.6 -6.5 399 4107 roll -0.62 - - 2686 - 1.62 0.109 2397 554.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.54 -
4208 258.9 -6.7 402 4214 done -0.62 - - 2687 - 1.70 0.123 1509 -522.4 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.47 -
4527 287.3 -9.3 413 4532 roll -0.62 - - 2686 - 1.65 0.109 2396 537.6 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.52 -
4604 293.0 -9.3 415 4609 done -0.62 - - 2686 - 1.65 0.122 1520 -530.9 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.41 -
4924 317.4 -5.9 426 4929 roll -0.65 - - 2686 - 1.67 0.142 630 -532.9 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.47 -
5117 325.4 -4.0 432 5122 done -0.65 - - 2687 - 1.55 0.091 1510 567.7 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.59 -
5442 339.8 -5.4 443 5443 done -0.68 - - 2686 - - - 1510 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5741 363.0 -8.6 453 5746 roll -0.71 - - 2686 - 1.60 0.112 2396 553.8 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.56 -
5805 368.8 -8.9 455 5811 done -0.74 0.10 0.151 2638 -480.0 1.70 0.125 1506 -523.5 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - 14.66 14.52 -
6141 402.5 -9.9 466 6146 roll -0.70 - - 2638 - 1.65 0.143 639 -525.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.47 -
6234 411.6 -9.6 469 6240 done -0.66 0.17 0.245 2677 229.4 1.55 0.096 1507 560.0 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
6567 432.9 -5.9 480 6573 roll -0.66 - - 2674 - 1.62 0.116 2403 553.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.54 -
6721 441.4 -5.4 485 6726 done -0.66 - - 2674 - 1.70 0.127 1512 -524.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.51 -
7056 459.1 -5.2 496 7057 done -0.66 - - 2674 - - - 1512 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7354 476.1 -6.0 506 7359 roll -0.66 - - 2674 - 1.62 0.116 2400 548.1 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
7478 483.8 -6.3 510 7483 done -0.66 - - 2674 - 1.67 0.129 1521 -526.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.50 -
7812 510.5 -8.4 521 7817 roll -0.68 - - 2674 - 1.70 0.151 639 -518.8 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.43 -
7960 521.4 -8.7 525 7968 done -0.68 - - 2674 - 1.52 0.092 1498 565.1 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.52 -
8269 546.3 -7.0 536 8270 done -0.70 - - 2674 - - - 1498 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8569 563.8 -5.3 546 8574 roll -0.73 - - 2673 - 1.65 0.140 637 -521.8 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.45 -
8682 568.3 -4.8 549 8687 done -0.73 - - 2669 - 1.52 0.092 1496 565.1 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.56 -
8998 583.5 -4.8 560 9003 roll -0.75 - - 2669 - 1.65 0.141 636 -521.2 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.43 -
9080 586.9 -4.9 562 9085 done -0.76 - - 2666 - 1.52 0.092 1493 563.8 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.55 -
9395 606.3 -6.3 573 9400 roll -0.79 - - 2666 - 1.67 0.142 635 -513.8 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.39 -
9462 610.7 -6.7 575 9468 done -0.79 - - 2664 - 1.50 0.093 1466 554.0 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.55 -
9793 632.9 -6.9 586 9798 roll -0.79 - - 2662 - 1.70 0.115 2400 549.4 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.51 -
9874 637.3 -6.8 588 9880 done -0.79 - - 2662 - 1.77 0.125 1477 -521.5 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.46 -
10190 659.4 -6.7 599 10191 done -0.80 - - 2662 - - - 1477 - -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10488 676.9 -5.6 609 10490 done -0.82 0.12 0.140 2611 -425.0 - - 1476 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - 14.71 - -
10788 695.9 -6.7 619 10789 done -0.78 - - 2610 - - - 1477 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11088 718.5 -7.9 629 11094 roll -0.73 0.12 0.253 2643 275.0 1.70 0.106 2403 544.7 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
11233 727.2 -7.0 633 11238 done -0.71 - - 2643 - 1.77 0.119 1476 -523.7 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.45 -
11548 754.3 -8.6 644 11553 roll -0.69 - - 2637 - 1.73 0.116 2399 533.5 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.47 -
11642 762.6 -8.7 647 11648 done -0.67 0.12 0.233 2669 266.7 1.75 0.123 1478 -526.3 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.41 14.47 -
11976 789.5 -7.9 658 11981 roll -0.70 - - 2669 - 1.62 0.142 632 -522.2 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.38 -
12024 791.9 -7.9 659 12030 done -0.72 - - 2665 - 1.55 0.095 1491 554.2 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
12344 815.8 -7.1 670 12349 roll -0.75 - - 2665 - 1.65 0.141 638 -517.0 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.41 -
12422 820.2 -7.0 672 12428 done -0.77 - - 2663 - 1.50 0.093 1466 552.0 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
12744 842.1 -6.3 683 12749 roll -0.79 - - 2664 - 1.60 0.143 637 -518.1 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.38 -
12801 844.2 -6.3 684 12810 done -0.81 0.12 0.156 2618 -383.3 1.48 0.093 1451 550.0 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - 14.57 14.49 -
13108 865.1 -6.4 695 13113 roll -0.77 - - 2617 - 1.75 0.117 2401 542.9 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.45 -
13240 872.5 -5.9 699 13246 done -0.74 0.12 0.250 2647 250.0 1.77 0.123 1467 -527.7 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.37 14.43 -
13566 890.9 -5.7 710 13572 roll -0.73 - - 2645 - 1.75 0.117 2399 532.6 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.44 -
13662 896.4 -5.7 713 13667 done -0.71 - - 2645 - 1.77 0.125 1474 -522.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.45 -
13998 916.8 -6.2 724 14003 roll -0.70 - - 2645 - 1.73 0.118 2400 535.3 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.44 -
14100 922.6 -6.2 727 14105 done -0.70 - - 2645 - 1.75 0.125 1482 -524.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.45 -
14425 945.0 -7.1 738 14430 roll -0.68 - - 2645 - 1.73 0.118 2406 534.1 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.42 -
14537 951.6 -7.0 741 14543 done -0.68 - - 2645 - 1.75 0.124 1489 -524.0 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.44 -
14853 974.4 -6.6 752 14859 roll -0.67 0.12 0.252 2675 250.0 1.73 0.117 2406 530.1 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
14952 980.2 -6.1 755 14958 done -0.67 - - 2675 - 1.75 0.127 1495 -520.6 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.44 -
15128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15128 begin apogee
15135 991.3 -6.1 761 15239 roll -0.19 0.47 0.184 2818 304.3 - - 1703 - - 97.50 1.880 2985 -4.2 0.404 - - - - - - 14.41 - 13.43
15243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15243 begin climb
15245 994.9 - 764 15362 roll 0.52 0.70 0.122 3058 342.9 1.83 0.152 817 -484.2 107.1 107.12 1.834 2549 -4.1 0.407 - - - - - - 14.18 14.13 13.33
15556 987.2 5.0 775 15586 done 0.49 - - 3059 - 1.67 0.106 1699 528.1 127.4 20.17 1.750 2462 -4.3 0.449 - - - - - - - 14.31 13.64
15886 968.8 5.6 786 15891 roll 0.46 - - 3059 - 1.65 0.121 2586 537.6 132.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.43 -
16005 963.4 5.8 789 16012 done 0.42 0.15 0.291 3033 -173.3 1.67 0.128 1708 -525.7 133.8 - - 2452 - - - - - - - - 14.28 14.43 -
16311 947.6 4.6 800 16352 done 0.43 - - 3032 - - - 1708 - 166.1 38.80 1.801 2310 -3.7 0.355 - - - - - - - - 13.73
16641 931.0 5.0 811 16669 done 0.44 - - 3032 - - - 1708 - 186.6 21.15 1.742 2221 -4.2 0.415 - - - - - - - - 13.77
16970 913.8 5.2 822 16994 roll 0.45 - - 3039 - 1.75 0.155 811 -512.6 203.1 17.38 1.717 2157 -3.7 0.361 - - - - - - - 14.47 13.81
17067 908.6 5.5 825 17077 done 0.45 - - 3039 - 1.67 0.105 1714 540.7 210.2 2.17 0.374 2133 -11.1 4.956 - - - - - - - 14.45 13.45
17397 891.3 5.0 836 17438 roll 0.47 - - 3045 - 1.77 0.152 817 -506.8 231.2 34.95 1.577 2041 -2.6 0.274 - - - - - - - 14.38 13.75
17497 886.6 5.1 839 17525 done 0.48 - - 3045 - 1.65 0.104 1704 537.6 249.9 20.88 1.676 1962 -3.8 0.369 - - - - - - - 14.37 13.66
17848 865.6 5.9 851 17853 roll 0.50 - - 3051 - 1.73 0.150 817 -512.7 249.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.38 -
17911 861.8 5.9 853 17916 done 0.51 - - 3052 - 1.65 0.104 1703 537.0 249.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.46 -
18246 844.0 5.3 864 18264 roll 0.52 - - 3058 - 1.77 0.150 817 -500.6 264.1 13.95 1.641 1910 -3.1 0.292 - - - - - - - 14.54 13.90
18361 838.8 5.4 867 18376 done 0.53 - - 3058 - 1.60 0.100 1692 546.9 274.0 11.02 1.593 1873 -3.4 0.326 - - - - - - - 14.48 13.83
18699 817.8 6.0 879 18704 roll 0.54 - - 3065 - 1.73 0.148 812 -508.7 274.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.41 -
18746 815.7 6.0 880 18751 done 0.55 - - 3065 - 1.60 0.101 1686 546.2 274.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.50 -
19065 793.4 7.1 891 19071 roll 0.55 - - 3072 - 1.70 0.148 811 -514.7 274.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
19159 786.0 7.8 894 19164 done 0.55 - - 3072 - 1.58 0.098 1675 546.8 274.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.52 -
19493 760.1 7.7 905 19498 roll 0.55 - - 3078 - 1.65 0.146 816 -520.6 274.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.39 -
19565 755.1 7.8 907 19571 done 0.55 - - 3078 - 1.58 0.095 1672 541.8 274.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.49 -
19890 729.5 7.6 918 19891 done 0.55 - - 3078 - - - 1672 - 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20188 707.4 7.2 928 20194 roll 0.55 - - 3084 - 1.65 0.143 817 -518.2 274.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.40 -
20252 702.9 7.1 930 20258 done 0.55 - - 3084 - 1.55 0.093 1669 549.7 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.50 -
20587 681.6 6.1 941 20593 roll 0.55 - - 3091 - 1.65 0.142 810 -520.6 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.39 -
20621 679.3 6.2 942 20626 done 0.54 - - 3091 - 1.55 0.092 1666 552.3 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.51 -
20956 658.9 6.3 953 20961 roll 0.53 - - 3091 - 1.70 0.115 2581 538.2 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.45 -
21028 654.1 6.9 955 21035 done 0.52 0.15 0.272 3062 -193.3 1.80 0.138 1667 -507.8 274.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.32 14.38 -
21355 630.1 7.9 966 21356 done 0.52 - - 3062 - - - 1667 - 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21654 603.7 9.2 976 21659 roll 0.53 - - 3068 - 1.67 0.158 807 -515.0 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.33 -
21696 600.4 9.2 977 21702 done 0.53 - - 3068 - 1.55 0.099 1662 551.6 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.47 -
22021 567.2 10.3 988 22022 done 0.53 - - 3068 - - - 1662 - 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22320 537.0 9.8 998 22321 done 0.53 - - 3068 - - - 1662 - 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22619 509.8 8.8 1008 22624 roll 0.53 - - 3073 - 1.67 0.156 811 -509.6 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.33 -
22666 507.1 8.7 1009 22671 done 0.53 - - 3074 - 1.55 0.097 1665 551.0 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - 14.47 -
22985 481.3 7.2 1020 22987 done 0.53 - - 3073 - - - 1665 - 274.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23284 463.3 5.5 1030 23290 roll 0.53 - - 3073 - 1.75 0.112 2587 526.9 281.1 1.62 0.171 1842 -9.3 4.627 - - - - - - - 14.50 14.45
23348 459.4 5.7 1032 23358 done 0.53 - - 3080 - 1.77 0.120 1657 -525.4 283.1 2.47 0.537 1835 -2.8 0.447 - - - - - - - 14.45 13.67
23681 438.4 6.6 1043 23690 roll 0.53 - - 3086 - 1.60 0.134 814 -526.9 283.1 2.45 0.507 1836 - - - - - - - - - 14.62 13.71
23727 436.1 6.8 1044 23733 done 0.53 - - 3086 - 1.52 0.089 1670 563.2 283.1 1.17 0.208 1833 -2.6 0.992 - - - - - - - 14.55 14.50
24047 408.7 8.9 1055 24052 done 0.53 - - 3086 - - - 1671 - 283.1 2.25 0.386 1833 - - - - - - - - - - 13.73
24347 380.5 9.3 1065 24351 done 0.53 - - 3086 - - - 1670 - 283.1 2.10 0.283 1834 - - - - - - - - - - 13.69
24646 353.1 9.0 1075 24653 roll 0.53 - - 3086 - 1.73 0.115 2585 528.9 283.1 2.08 0.260 1834 - - - - - - - - - 14.62 13.61
24747 343.9 9.6 1078 24753 done 0.53 0.12 0.253 3064 -183.3 1.77 0.129 1655 -525.4 283.1 1.55 0.177 1834 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.52
25076 314.3 8.7 1089 25080 done 0.53 - - 3063 - - - 1655 - 283.1 2.03 0.206 1834 - - - - - - - - - - 13.54
25378 289.9 7.7 1099 25382 done 0.54 - - 3063 - - - 1655 - 283.1 1.90 0.170 1834 - - - - - - - - - - 14.50
25676 269.7 6.0 1109 25686 roll 0.54 - - 3063 - 1.77 0.116 2588 527.1 283.1 2.17 0.324 1836 - - - - - - - - - 14.64 13.78
25758 266.4 5.5 1111 25782 done 0.55 - - 3070 - 1.77 0.129 1657 -526.0 291.9 16.67 1.086 1794 -2.5 0.114 - - - - - - - 14.50 14.12
26101 251.1 4.2 1123 26149 done 0.59 - - 3070 - - - 1657 - 335.7 42.72 1.084 1614 -4.2 0.180 - - - - - - - - 14.01
26452 229.7 8.1 1156 26458 roll 0.63 - - 3070 - 1.75 0.113 2587 531.4 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.38 -
26489 226.9 8.0 1159 26497 done 0.66 - - 3076 - 1.77 0.125 1673 -516.4 335.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.35 -
26797 199.5 8.8 1190 26803 roll 0.70 0.12 0.138 3137 508.3 1.70 0.109 2582 534.7 335.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.47 14.42 -
26811 198.0 9.2 1191 26816 done 0.74 - - 3143 - 1.70 0.124 1699 -519.4 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.36 -
27127 169.5 7.8 1222 27132 roll 0.71 - - 3142 - 1.65 0.111 2582 535.2 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.41 -
27153 167.4 7.5 1224 27160 done 0.69 0.15 0.238 3113 -193.3 1.67 0.123 1700 -528.1 335.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
27462 140.5 9.7 1255 27467 roll 0.69 - - 3118 - 1.70 0.139 804 -527.1 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.36 -
27677 118.6 10.0 1276 27682 done 0.69 - - 3118 - 1.62 0.083 1707 557.4 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.45 -
27990 93.4 7.1 1307 27995 roll 0.69 - - 3118 - 1.60 0.109 2583 547.5 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.42 -
28046 89.4 7.5 1312 28053 done 0.69 - - 3124 - 1.65 0.123 1710 -529.1 335.7 - - 1603 - - - - - - - - - 14.39 -
28354 63.8 8.4 1343 28355 done 0.69 - - 3125 - - - 1711 - 335.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28653 39.2 8.1 1373 28658 roll 0.69 - - 3124 - 1.62 0.109 2587 540.7 335.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.42 -
28749 31.5 8.6 1382 28755 done 0.69 - - 3130 - 1.65 0.119 1715 -528.5 335.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.38 -
29063 5.0 7.4 1413 29069 roll 0.69 - - 3136 - 1.70 0.139 817 -528.2 335.7 - - 1607 - - - - - - - - - 14.32 -
29094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29094 begin surface coast
29115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29115 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.53 8.68 0.080 151 -343.9 1.27 0.083 1524 556.7 350.04 4.60 0.138 1561 -10.0 0.021 - - - - - -