NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.85 of 350.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 106 done -0.39 - - 83 - - - 1882 - -107.1 -71.80 - 3379 - - - - - - - - 14.48 13.05 14.50
112 2.6 -4.6 2 138 roll -0.39 14.48 0.386 3250 218.7 2.60 0.097 3319 552.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 14.20 14.31
281 53.8 -12.7 34 290 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.094 1907 -553.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
491 84.2 -14.3 44 499 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.104 473 -562.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.28 14.60
569 95.9 -15.5 58 578 done -0.39 - - 3250 - 2.50 0.090 1898 570.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
780 122.7 -12.2 68 787 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.102 3322 558.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.64 14.32 14.65
812 126.2 -10.2 73 821 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.088 1893 -564.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
998 145.5 -10.4 80 1001 done -0.39 - - 3250 - - - 1892 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.69
1179 164.1 -10.2 86 1182 done -0.39 - - 3250 - - - 1893 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
1358 182.1 -9.9 92 1362 done -0.39 - - 3251 - - - 1893 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
1538 200.0 -9.9 98 1541 done -0.39 - - 3250 - - - 1893 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
1719 217.7 -9.8 104 1722 done -0.39 - - 3253 - - - 1893 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
1898 235.0 -9.5 110 1901 done -0.39 - - 3250 - - - 1892 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
2078 251.6 -9.3 116 2082 done -0.39 - - 3250 - - - 1892 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
2379 279.9 -9.4 121 2386 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.108 3320 549.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.71
2401 282.0 -9.1 124 2409 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.094 1908 -558.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
2755 313.8 -9.0 138 2758 done -0.39 - - 3250 - - - 1908 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
3056 341.1 -9.1 143 3064 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.107 3323 548.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
3094 344.8 -8.9 149 3101 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.093 1891 -561.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
3432 376.5 -9.4 160 3440 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.106 3323 550.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.73
3486 381.5 -9.3 169 3494 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.093 1907 -559.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
3810 412.3 -9.5 177 3813 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4111 440.3 -9.3 182 4115 done -0.39 - - 3250 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4410 467.6 -9.1 187 4413 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
4710 493.5 -8.6 192 4713 done -0.39 - - 3250 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
5010 519.9 -8.8 197 5013 done -0.39 - - 3250 - - - 1907 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5310 546.6 -9.0 202 5313 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5610 573.1 -8.7 207 5613 done -0.39 - - 3250 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
5910 596.8 -7.8 212 5917 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.109 3321 548.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.73
5938 598.9 -7.4 216 5946 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.096 1902 -556.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
6287 622.7 -6.6 229 6290 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6588 641.4 -6.3 234 6591 done -0.39 - - 3250 - - - 1901 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
6888 660.4 -6.3 239 6891 done -0.39 - - 3246 - - - 1901 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
7187 681.2 -7.0 244 7195 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.111 3320 545.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.73
7241 685.1 -7.0 253 7249 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.098 1888 -555.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
7565 710.5 -7.9 261 7568 done -0.39 - - 3250 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
7865 733.5 -7.6 266 7868 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
8166 754.7 -7.0 271 8173 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.109 3324 548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.71
8215 758.1 -6.3 279 8222 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.094 1905 -556.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
8543 778.7 -6.4 288 8546 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
8844 797.0 -6.1 293 8851 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.109 3321 548.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.71
8882 799.2 -6.0 299 8889 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.096 1888 -555.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
9220 820.3 -6.3 310 9223 done -0.39 - - 3250 - - - 1888 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.71
9521 839.4 -6.3 315 9529 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.109 3321 551.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.69
9574 843.2 -7.2 324 9582 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.097 1906 -554.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
9898 864.3 -6.6 332 9901 done -0.39 - - 3250 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.69
10198 884.7 -6.8 337 10206 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.109 3321 548.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
10237 887.1 -4.7 343 10245 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.097 1889 -555.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
10577 910.6 -6.8 354 10585 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.109 3316 548.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.70
10640 915.1 -7.0 365 10649 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 1905 -546.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
10947 936.4 -6.9 371 10950 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
11247 957.0 -6.9 376 11250 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
11546 977.2 -6.7 381 11549 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
11781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11781 begin apogee
11793 993.2 -6.7 385 11883 done -0.16 0.32 0.174 3342 287.5 - - 2266 - - 85.28 1.891 2940 -4.9 0.485 - - - - - - 14.24 13.93 13.23
11887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11887 begin climb
11892 995.9 - 386 12002 roll 0.39 0.50 0.117 3519 354.0 2.72 0.112 3659 512.1 107.1 89.15 1.865 2499 -4.9 0.497 - - - - - - 13.94 13.68 13.07
12063 988.1 7.9 418 12074 done 0.39 - - 3517 - 2.67 0.098 2231 -534.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.04
12395 962.4 7.9 427 12406 roll 0.39 - - 3527 - 2.55 0.109 840 -545.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.43 14.14 14.45
12502 953.7 11.1 445 12513 done 0.39 - - 3527 - 2.53 0.095 2245 555.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.35
12848 924.5 8.5 456 12859 done 0.39 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
13144 900.2 8.0 461 13155 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.109 3663 545.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.29 14.64
13299 886.0 9.1 489 13310 done 0.39 - - 3527 - 2.55 0.098 2256 -551.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
13656 857.5 8.0 502 13667 roll 0.39 - - 3527 - 2.58 0.112 820 -556.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.68
13746 850.2 6.6 517 13757 done 0.40 - - 3527 - 2.55 0.094 2256 563.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
14108 822.8 7.5 531 14119 done 0.40 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
14404 799.6 7.8 536 14415 roll 0.40 - - 3527 - 2.58 0.111 3663 545.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.70
14491 792.3 7.6 551 14503 done 0.40 - - 3527 - 2.58 0.099 2252 -546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
14853 762.0 8.4 565 14864 roll 0.40 - - 3527 - 2.55 0.112 835 -555.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
14949 753.7 8.5 581 14960 done 0.40 - - 3527 - 2.53 0.096 2252 560.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
15305 724.6 8.0 594 15317 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.110 3666 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
15387 717.0 8.7 608 15398 done 0.40 - - 3528 - 2.60 0.102 2236 -550.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
15754 689.7 7.3 623 15765 roll 0.40 - - 3527 - 2.50 0.112 841 -558.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.72
15832 684.2 6.7 636 15843 done 0.42 - - 3526 - 2.50 0.094 2249 563.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
16204 660.6 6.3 652 16216 roll 0.44 - - 3528 - 2.58 0.109 3663 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.72
16291 653.9 7.5 667 16302 done 0.44 - - 3527 - 2.55 0.098 2253 -552.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
16653 632.0 6.0 681 16664 done 0.46 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
16949 612.8 6.5 686 16960 roll 0.48 - - 3528 - 2.58 0.110 840 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.73
17059 605.6 6.6 705 17070 done 0.50 - - 3527 - 2.53 0.096 2266 563.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
17401 582.6 6.8 715 17412 done 0.51 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
17698 562.3 6.8 720 17710 roll 0.52 0.08 0.156 3593 825.0 2.55 0.107 3663 547.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
17827 549.1 10.5 743 17841 done 0.52 0.15 0.234 3562 -206.7 2.58 0.094 2235 -553.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.36 14.46
18134 524.2 8.1 749 18145 roll 0.52 - - 3570 - 2.50 0.107 842 -557.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.71
18195 518.9 8.5 759 18207 done 0.52 - - 3570 - 2.47 0.093 2246 568.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
18518 493.3 7.9 766 18529 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.106 3663 545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
18614 484.7 9.5 782 18625 done 0.52 - - 3580 - 2.53 0.094 2257 -555.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
18971 453.6 8.8 795 18983 roll 0.52 - - 3579 - 2.60 0.107 3664 541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.37 14.71
19087 442.3 9.9 815 19099 done 0.52 - - 3585 - 2.58 0.094 2245 -550.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
19421 411.9 9.0 824 19431 done 0.52 - - 3585 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19720 383.7 9.6 829 19730 done 0.52 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.73
20020 355.6 9.2 834 20031 done 0.52 - - 3585 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
20320 328.2 9.1 839 20330 done 0.52 - - 3585 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20620 303.5 8.1 844 20631 roll 0.52 - - 3596 - 2.55 0.109 841 -550.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.72
20735 294.6 7.9 864 20746 done 0.52 0.12 0.230 3561 -291.7 2.50 0.095 2247 562.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.42
21073 275.5 5.5 873 21084 roll 0.56 - - 3561 - 2.60 0.109 3666 545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.70
21164 269.8 6.3 888 21175 done 0.58 - - 3569 - 2.55 0.094 2254 -553.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
21526 248.4 6.0 902 21537 roll 0.60 - - 3578 - 2.55 0.107 831 -558.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.71
21578 244.6 6.9 910 21589 done 0.60 - - 3580 - 2.53 0.093 2254 562.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
21795 231.1 6.3 920 21806 roll 0.62 - - 3579 - 2.55 0.108 3663 552.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.70
21868 225.3 7.4 932 21879 done 0.62 - - 3578 - 2.58 0.094 2237 -552.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
22097 210.8 6.5 944 22108 roll 0.64 - - 3582 - 2.62 0.108 3667 545.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
22233 200.8 7.5 968 22244 done 0.64 - - 3586 - 2.55 0.096 2255 -553.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
22461 186.7 6.2 980 22471 done 0.66 - - 3586 - - - 2255 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22636 177.3 5.0 986 22688 roll 0.69 - - 3597 - 2.60 0.107 831 -547.7 157.3 37.97 0.940 2294 -5.4 0.192 - - - - - - 14.66 14.31 13.90
22738 170.4 7.8 1004 22749 done 0.69 - - 3597 - 2.55 0.093 2261 560.8 157.3 - - 2294 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.40
22967 152.3 8.4 1016 22978 roll 0.69 - - 3597 - 2.55 0.108 3661 549.0 157.3 - - 2295 - - - - - - - - 14.59 14.25 14.60
23040 145.2 9.2 1028 23051 done 0.69 - - 3608 - 2.60 0.092 2235 -548.5 157.3 - - 2294 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.44
23268 124.6 9.6 1040 23280 roll 0.69 - - 3608 - 2.60 0.106 3661 548.5 157.3 - - 2294 - - - - - - - - 14.62 14.25 14.63
23295 121.4 9.2 1043 23307 done 0.69 - - 3615 - 2.53 0.092 2257 -554.9 157.3 - - 2294 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.46
23504 104.0 8.0 1052 23515 roll 0.69 - - 3622 - 2.55 0.106 835 -557.6 157.3 - - 2295 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.65
23725 88.8 5.1 1093 23775 done 0.71 - - 3622 - 2.53 0.093 2251 559.7 206.1 36.12 0.835 2097 -5.5 0.110 - - - - - - 14.46 14.33 13.91
23982 69.1 8.6 1112 23993 roll 0.71 - - 3623 - 2.58 0.106 3667 548.8 206.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.58
24227 47.9 6.9 1158 24238 done 0.71 - - 3625 - 2.55 0.093 2252 -554.9 206.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
24434 38.2 4.5 1166 24491 roll 0.75 - - 3625 - 2.62 0.107 835 -540.8 268.6 45.72 0.763 1842 -5.6 0.052 - - - - - - 14.62 14.27 13.92
24506 34.1 5.2 1170 24554 done 0.77 - - 3626 - 2.50 0.092 2247 564.8 314.6 34.25 0.747 1653 -5.5 0.047 - - - - - - 14.39 14.28 13.84
24747 18.3 6.1 1186 24758 roll 0.79 - - 3625 - 2.58 0.106 3663 548.8 314.6 - - 1656 - - - - - - - - 14.48 14.21 14.50
24779 16.1 6.7 1190 24790 done 0.81 - - 3625 - 2.58 0.093 2232 -554.7 314.6 - - 1652 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
24976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24981 begin surface coast
25038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25038 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 9.93 0.049 90 9.1 0.60 0.102 1899 1448.3 400.08 35.70 0.086 1310 36.7 -0.060 - - - - - -