Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.48 of 100.00 AH used of 24V (65.52% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 69.3 m at 651.4 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.03 - - 71 - - - 2610 - -146.6 -57.30 - 3416 - - - - - - - - - - -
80 7.1 -12.7 3 101 roll -1.03 11.88 0.182 2131 173.4 2.55 0.037 1190 -556.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
242 37.6 -10.4 10 246 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2596 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
563 68.1 -9.8 26 567 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.062 3860 542.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
613 73.5 -10.6 28 617 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.026 2572 -593.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
929 105.1 -9.9 43 930 done -1.03 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1238 134.6 -9.8 58 1239 done -1.03 - - 2131 - - - 2570 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1547 165.0 -9.7 73 1551 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.061 3860 548.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1585 169.0 -9.9 74 1591 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2592 -598.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1902 200.0 -9.6 90 1906 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.040 1209 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1941 203.8 -9.5 92 1945 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2268 232.6 -8.4 108 2269 done -1.03 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2577 261.1 -9.6 123 2578 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2886 292.3 -9.5 138 2890 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1210 -571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2930 296.7 -9.1 140 2935 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3252 327.7 -9.6 156 3253 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3562 357.9 -9.7 171 3566 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1208 -575.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3595 361.3 -9.8 172 3599 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 571.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3910 391.6 -9.5 187 3911 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4220 420.5 -9.2 202 4224 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1209 -571.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4260 424.2 -8.4 204 4264 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4586 455.1 -9.5 220 4587 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4896 484.4 -9.2 235 4900 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1209 -574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4940 488.5 -8.4 237 4944 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2603 576.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5266 515.6 -8.0 253 5267 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5576 538.7 -7.2 268 5581 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1217 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5649 544.3 -7.9 271 5653 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2605 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5965 569.0 -8.2 286 5969 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1215 -574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6088 579.1 -8.3 291 6094 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.036 2601 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6403 602.6 -8.1 307 6407 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1216 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6459 607.2 -8.1 309 6463 done -1.10 - - 2132 - 2.42 0.036 2601 572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6775 630.8 -7.0 324 6776 done -1.10 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7084 652.9 -7.2 339 7085 done -1.10 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7393 676.2 -7.7 354 7394 done -1.10 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7702 700.6 -7.8 369 7703 done -1.10 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7823 begin apogee
7830 711.3 8.5 375 7966 done -0.31 0.77 0.092 2291 206.5 - - 2307 - - 128.73 1.050 2816 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7970 716.3 - 382 8107 roll 1.03 1.35 0.069 2581 214.8 2.58 0.044 914 -539.9 146.6 129.62 1.039 2218 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8344 699.4 7.2 399 8358 done 0.96 - - 2581 - 2.45 0.035 2301 566.1 156.2 9.18 0.867 2180 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
8676 676.1 6.8 415 8702 roll 0.90 0.12 0.095 2557 -200.0 2.67 0.064 3700 524.0 177.2 20.33 0.960 2093 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
8731 671.5 9.8 417 8735 done 0.84 - - 2557 - 2.42 0.028 2312 -573.6 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9046 653.5 5.4 432 9110 roll 0.91 - - 2557 - 2.72 0.061 3708 513.2 239.8 57.70 0.998 1839 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
9138 646.9 8.4 436 9142 done 0.91 - - 2557 - 2.47 0.029 2303 -568.8 239.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9459 623.2 7.1 452 9475 roll 0.98 - - 2557 - 2.58 0.049 902 -543.0 250.5 10.57 0.868 1793 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
9492 620.8 7.3 452 9507 done 1.06 0.15 0.048 2597 266.7 2.50 0.035 2309 562.8 256.8 7.28 0.797 1769 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
9831 590.4 9.0 469 9836 roll 1.01 - - 2597 - 2.55 0.048 899 -552.9 256.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9872 586.6 9.2 471 9877 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.035 2303 568.4 256.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10199 555.8 9.7 487 10201 done 0.97 0.15 0.097 2569 -186.7 - - 2303 - 256.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10509 529.6 8.7 502 10513 roll 1.01 - - 2570 - 2.53 0.046 895 -556.5 256.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10581 523.1 9.1 505 10586 done 1.06 - - 2568 - 2.47 0.035 2303 570.0 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10903 495.3 8.8 521 10905 done 1.10 0.15 0.050 2610 280.0 - - 2303 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11213 461.9 10.8 536 11215 done 1.03 0.15 0.093 2582 -186.7 - - 2303 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11521 431.5 9.8 551 11526 roll 1.03 - - 2582 - 2.58 0.060 3704 543.0 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11543 429.1 10.5 552 11548 done 1.03 - - 2582 - 2.45 0.028 2291 -576.7 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11865 398.1 9.7 568 11869 roll 1.03 - - 2581 - 2.47 0.048 900 -563.2 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11916 393.2 9.9 570 11920 done 1.03 - - 2582 - 2.45 0.033 2305 573.5 256.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12237 362.8 9.5 586 12238 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12546 335.7 8.7 601 12548 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12855 308.1 9.0 616 12856 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13164 279.2 9.4 631 13166 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13474 249.9 9.5 646 13475 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13783 221.8 8.9 661 13784 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14092 193.0 9.3 676 14093 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14402 164.8 8.8 691 14403 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14711 138.5 8.6 706 14712 done 1.03 - - 2582 - - - 2305 - 256.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15020 115.0 6.6 721 15046 done 1.06 - - 2582 - - - 2305 - 283.4 24.10 0.640 1660 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
15352 89.7 8.6 737 15356 roll 1.11 - - 2582 - 2.53 0.043 891 -558.9 283.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15396 85.4 8.7 739 15401 done 1.17 0.15 0.045 2627 300.0 2.45 0.032 2299 574.7 283.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15718 50.1 10.8 755 15723 roll 1.12 0.12 0.092 2603 -200.0 2.58 0.057 3703 544.2 283.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15751 46.4 9.7 756 15758 done 1.12 - - 2603 - 2.42 0.028 2292 -583.1 283.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16067 18.2 8.6 772 16068 done 1.12 - - 2603 - - - 2290 - 283.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16252 begin surface coast
16272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16272 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.45 11.57 0.065 68 -219.1 - - 2608 - 286.02 - - 1651 - - - - - - - -