DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 150.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 23.67 of 100.00 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.49 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7095.7 m • bottom range 10.3 m at 851.6 m, depth 862 m (907 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7095.7 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2720 - - - 358 - -146.0 -5.20 - 2753 - - - - - - - - - - -
25 9.3 - 1 56 roll -0.73 0.80 0.119 2458 -327.5 6.12 0.092 3910 580.4 -146.0 -17.27 - 3398 -37.3 - - - - - - - - - -
309 48.7 -15.5 52 315 done -0.65 - - 2458 - 2.60 0.072 2447 -562.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
653 96.1 -12.9 113 660 roll -0.57 0.17 0.224 2488 176.5 2.75 0.095 3913 533.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
913 127.2 -11.8 139 918 done -0.64 - - 2488 - 2.58 0.071 2466 -560.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1238 159.3 -9.2 169 1242 roll -0.71 - - 2488 - 2.70 0.097 3917 537.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1429 175.1 -7.9 185 1435 done -0.83 0.20 0.114 2422 -330.0 2.58 0.072 2471 -560.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1754 210.2 -10.3 216 1759 roll -0.71 0.15 0.224 2453 206.7 2.72 0.097 3917 531.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1928 225.8 -8.9 231 1933 done -0.71 - - 2453 - 2.55 0.072 2489 -560.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2254 252.2 -8.4 261 2258 roll -0.71 - - 2453 - 2.67 0.099 3917 534.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2286 255.2 -8.8 263 2292 done -0.71 - - 2453 - 2.53 0.072 2503 -558.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2611 284.0 -8.6 294 2615 roll -0.71 - - 2453 - 2.62 0.099 3908 536.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2672 289.5 -9.2 299 2676 done -0.71 - - 2453 - 2.50 0.072 2510 -559.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2996 318.5 -9.2 329 3000 roll -0.71 - - 2453 - 2.62 0.098 3911 534.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3141 332.5 -10.2 341 3147 done -0.71 - - 2453 - 2.50 0.072 2515 -558.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3465 362.4 -8.7 372 3470 roll -0.71 - - 2453 - 2.62 0.097 3916 534.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3560 371.2 -9.5 380 3564 done -0.71 - - 2453 - 2.47 0.071 2530 -561.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3884 401.2 -9.5 410 3888 roll -0.71 - - 2453 - 2.60 0.097 3918 533.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3939 406.2 -9.0 414 3944 done -0.75 - - 2453 - 2.47 0.071 2527 -563.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4263 433.1 -8.2 445 4268 roll -0.75 - - 2453 - 2.60 0.097 3918 535.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4313 437.3 -8.4 449 4318 done -0.80 - - 2453 - 2.47 0.071 2531 -561.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4638 463.9 -8.3 479 4640 done -0.85 0.12 0.120 2409 -366.7 - - 2532 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4957 496.2 -10.2 509 4962 roll -0.76 0.15 0.222 2432 153.3 2.60 0.094 3911 530.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5034 504.0 -9.5 515 5040 done -0.76 - - 2432 - 2.47 0.069 2540 -555.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5358 535.6 -9.7 546 5363 roll -0.76 - - 2432 - 2.58 0.097 3918 534.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5419 541.7 -10.0 551 5424 done -0.76 - - 2431 - 2.42 0.070 2553 -564.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5745 572.7 -9.1 581 5749 roll -0.76 - - 2432 - 2.55 0.095 3919 535.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5777 576.0 -10.2 583 5783 done -0.76 - - 2432 - 2.42 0.069 2552 -564.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6110 605.6 -8.8 611 6114 roll -0.76 - - 2432 - 2.55 0.095 3918 535.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6159 610.1 -9.0 612 6163 done -0.76 - - 2432 - 2.40 0.068 2566 -563.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6479 636.8 -8.3 623 6483 roll -0.76 - - 2432 - 2.53 0.095 3916 533.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6500 638.8 -8.7 623 6505 done -0.76 - - 2432 - 2.40 0.067 2562 -564.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6813 665.0 -8.6 634 6814 done -0.76 - - 2432 - - - 2563 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7118 691.4 -8.6 644 7123 roll -0.76 - - 2432 - 2.53 0.094 3917 535.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7168 695.9 -8.8 645 7172 done -0.76 - - 2431 - 2.38 0.067 2576 -563.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7480 721.5 -8.2 655 7481 done -0.76 - - 2432 - - - 2577 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7786 745.5 -7.8 665 7790 roll -0.76 - - 2432 - 2.50 0.094 3915 535.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7814 747.7 -8.4 666 7818 done -0.76 - - 2432 - 2.35 0.067 2585 -566.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8148 773.7 -7.8 677 8149 done -0.76 - - 2432 - - - 2586 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8454 797.8 -7.9 687 8458 roll -0.76 - - 2432 - 2.47 0.094 3910 536.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8488 800.7 -9.0 688 8492 done -0.76 - - 2432 - 2.35 0.067 2583 -564.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8817 826.7 -7.7 699 8818 done -0.76 - - 2431 - - - 2584 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9125 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9125 begin apogee
9131 851.6 8.3 709 9260 done -0.16 0.75 0.191 2630 265.3 - - 1945 - - 125.22 1.321 2800 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9261 begin climb
9263 855.1 - 713 9404 roll 0.73 1.00 0.140 2927 297.0 2.90 0.094 364 -545.2 146.0 131.85 1.262 2202 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9431 843.5 10.7 718 9436 done 0.66 - - 2927 - 2.67 0.070 1949 593.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9750 808.3 10.9 729 9756 roll 0.58 0.20 0.193 2881 -230.0 2.97 0.085 3546 537.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9778 805.4 9.5 730 9783 done 0.58 - - 2891 - 2.92 0.075 1951 -546.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10113 776.2 8.7 741 10123 done 0.64 - - 2891 - - - 1952 - 156.2 8.30 1.081 2162 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
10419 749.5 8.8 751 10435 roll 0.71 - - 2891 - 2.90 0.086 3542 548.3 166.1 10.30 1.127 2122 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
10456 746.0 9.3 752 10461 done 0.71 - - 2903 - 2.85 0.074 1952 -557.9 166.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10786 715.3 9.3 763 10790 roll 0.71 - - 2915 - 2.55 0.095 357 -625.5 166.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10806 713.3 9.2 763 10814 done 0.71 - - 2915 - 2.53 0.071 1958 632.8 166.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11119 682.3 9.9 774 11123 roll 0.71 - - 2915 - 2.83 0.087 3538 558.3 166.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11147 679.5 10.6 775 11151 done 0.65 - - 2927 - 2.83 0.076 1949 -561.5 166.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11481 644.3 10.7 786 11486 roll 0.59 0.17 0.197 2895 -188.2 2.55 0.095 358 -623.9 166.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11542 638.3 9.4 788 11547 done 0.65 - - 2895 - 2.45 0.071 1950 649.8 166.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11878 608.1 9.0 799 11887 roll 0.71 - - 2895 - 2.85 0.087 3528 553.7 169.2 3.50 0.701 2111 -2.3 0.216 - - - - - - - - -
11920 603.7 10.5 800 11925 done 0.71 - - 2907 - 2.80 0.076 1946 -565.0 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12250 571.4 9.7 828 12254 roll 0.71 - - 2918 - 2.53 0.095 357 -628.1 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12278 568.6 10.4 830 12283 done 0.71 - - 2918 - 2.45 0.072 1949 649.8 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12602 534.1 10.6 860 12607 roll 0.71 - - 2918 - 2.88 0.089 3545 554.2 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12634 530.3 12.0 862 12641 done 0.64 0.15 0.201 2897 -140.0 2.83 0.076 1948 -564.3 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12959 498.4 9.8 893 12964 roll 0.70 - - 2906 - 2.53 0.096 359 -628.1 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12992 495.0 9.8 895 12998 done 0.75 - - 2906 - 2.47 0.072 1965 650.2 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13318 462.5 9.8 926 13323 roll 0.75 - - 2906 - 2.83 0.089 3543 557.6 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13345 459.2 12.2 928 13350 done 0.75 - - 2918 - 2.83 0.077 1951 -562.5 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13669 425.3 10.1 958 13674 roll 0.75 - - 2930 - 2.53 0.096 359 -629.2 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13701 421.9 10.8 960 13707 done 0.75 - - 2930 - 2.50 0.072 1957 639.2 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14027 389.6 9.4 991 14031 roll 0.75 - - 2930 - 2.83 0.087 3539 559.0 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14076 384.3 11.4 995 14082 done 0.66 0.15 0.199 2909 -140.0 2.80 0.077 1956 -565.4 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14401 355.3 9.3 1025 14406 roll 0.72 - - 2918 - 2.55 0.096 351 -629.4 169.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14429 352.6 9.0 1027 14440 done 0.72 - - 2918 - 2.45 0.072 1950 652.7 172.5 4.78 0.774 2096 -2.9 0.145 - - - - - - - - -
14759 320.9 9.8 1058 14763 roll 0.72 - - 2918 - 2.88 0.088 3546 554.2 172.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14790 317.5 10.2 1060 14797 done 0.72 - - 2930 - 2.85 0.077 1937 -564.6 172.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15116 288.3 8.5 1091 15137 roll 0.74 - - 2930 - 2.88 0.089 3537 555.6 188.1 14.68 0.940 2033 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
15217 278.4 10.1 1100 15223 done 0.68 0.12 0.202 2916 -116.7 2.83 0.077 1955 -559.0 188.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15542 250.2 8.6 1130 15563 roll 0.79 - - 2925 - 2.60 0.096 358 -614.2 201.4 12.40 0.905 1978 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
15591 245.9 8.7 1134 15608 done 0.86 0.12 0.130 2965 333.3 2.50 0.073 1973 646.0 211.7 10.45 0.877 1935 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
15925 206.4 12.0 1166 15930 roll 0.86 - - 2965 - 2.83 0.088 3538 553.0 211.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16009 195.4 12.6 1173 16014 done 0.75 0.17 0.195 2937 -164.7 2.80 0.077 1976 -557.9 211.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16334 163.7 8.9 1203 16348 roll 0.85 - - 2937 - 2.90 0.088 3545 541.0 218.5 6.70 0.796 1908 -3.4 0.077 - - - - - - - - -
16366 160.6 8.9 1206 16381 done 0.91 0.10 0.133 2979 420.0 2.78 0.077 1991 -559.0 225.6 7.90 0.811 1879 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
16706 124.8 10.5 1238 16710 roll 0.91 - - 2990 - 2.62 0.097 353 -625.2 225.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16783 116.2 10.6 1244 16789 done 0.86 - - 2990 - 2.55 0.074 1994 643.5 225.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17117 81.3 10.4 1290 17123 roll 0.86 - - 3001 - 2.65 0.099 353 -619.2 225.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17180 74.5 11.1 1301 17186 done 0.79 0.22 0.185 2945 -254.5 2.55 0.074 1996 644.3 225.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17527 47.0 7.6 1362 17569 roll 0.97 0.17 0.110 3003 341.2 2.88 0.091 3538 535.4 262.9 32.25 0.842 1727 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
17617 36.8 13.4 1378 17623 done 0.88 0.17 0.196 2976 -158.8 2.78 0.079 2011 -549.3 262.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17904 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17904 begin subsurface finish
17911 9.0 -8.5 1429 17947 roll 0.07 0.88 0.160 2719 -292.0 2.60 0.110 367 -632.3 60.6 -27.17 - 2557 -30.7 - - - - - - - - - -
17948 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface