NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.21 of 350.00 AH used of 24V (80.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 247 - - - 2411 - -170.3 -65.30 0.003 3775 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
78 4.7 -14.0 11 99 roll -0.57 11.85 0.426 2580 196.9 2.15 0.084 3703 600.9 -170.3 -1.92 0.045 3905 -67.7 1.320 - - - - - - 14.29 13.47 14.65
194 35.0 -16.3 32 200 done -0.57 - - 2580 - 2.08 0.034 2374 -638.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
508 85.8 -9.4 72 512 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.045 955 -603.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
600 94.7 -9.6 90 604 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.049 2358 597.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
912 126.0 -10.0 122 916 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.074 3701 610.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.08
966 131.5 -9.5 133 974 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.034 2336 -650.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
1273 161.8 -11.0 164 1275 done -0.57 - - 2580 - - - 2336 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1574 193.0 -9.7 194 1578 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.046 964 -609.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.11
1638 199.2 -8.7 207 1646 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.047 2355 597.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
1946 224.7 -8.6 238 1950 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.044 967 -603.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
1990 228.8 -8.6 247 1998 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.047 2354 595.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2299 256.4 -9.3 274 2304 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.076 3698 605.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
2324 258.9 -9.2 279 2331 done -0.57 - - 2580 - 2.08 0.037 2351 -647.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
2632 289.7 -10.4 290 2633 done -0.57 - - 2580 - - - 2352 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2931 319.2 -9.4 300 2935 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.045 967 -607.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.16
2965 322.6 -9.7 307 2970 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.051 2347 592.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3293 350.1 -8.1 322 3297 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.079 3693 606.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.17
3317 352.4 -8.5 327 3324 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2350 -639.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
3625 377.8 -8.7 338 3629 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.046 953 -607.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3674 382.6 -9.0 348 3678 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.053 2359 590.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
3986 409.0 -8.2 360 3988 done -0.57 - - 2580 - - - 2359 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
4287 430.3 -6.7 370 4288 done -0.57 - - 2580 - - - 2359 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4586 452.0 -7.6 380 4590 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.046 955 -597.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
4626 455.4 -7.9 388 4630 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.053 2357 589.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
4948 482.9 -8.8 402 4952 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.083 3691 600.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
4979 485.7 -9.2 408 4983 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2354 -636.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5311 514.8 -8.7 424 5315 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.047 945 -604.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
5361 519.5 -9.0 434 5365 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.054 2358 588.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
5668 544.5 -8.2 445 5672 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.084 3702 597.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.17
5699 547.2 -8.4 451 5703 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2350 -637.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
6030 574.7 -8.5 467 6034 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.049 946 -602.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
6092 580.1 -8.7 479 6096 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.054 2352 585.8 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
6423 608.8 -8.8 495 6427 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.084 3697 597.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
6454 611.6 -9.2 501 6460 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2351 -634.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
6787 640.9 -8.6 517 6792 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 953 -600.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
6842 645.6 -8.2 528 6849 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.057 2354 583.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
7149 668.9 -7.4 539 7153 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.087 3690 593.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
7174 670.8 -7.7 544 7180 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2350 -632.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
7480 691.2 -6.3 555 7485 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 952 -600.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
7516 693.5 -6.5 562 7520 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.057 2353 583.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
7837 714.0 -6.6 576 7841 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.090 3697 589.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.16
7888 717.6 -7.2 586 7892 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2347 -627.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
8199 739.9 -7.4 598 8204 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 948 -600.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
8231 742.4 -7.7 604 8238 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.060 2357 582.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
8561 767.0 -7.3 620 8565 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.087 3694 594.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.17
8593 769.2 -7.3 626 8597 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2346 -627.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
8925 793.1 -7.4 642 8929 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.052 938 -599.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
8969 797.0 -8.3 651 8973 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.057 2352 584.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
9286 822.9 -8.4 664 9290 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.049 946 -590.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
9391 832.2 -8.6 685 9396 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.057 2358 583.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
9709 857.2 -7.6 698 9713 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.088 3702 589.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
9743 859.9 -7.5 705 9749 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2344 -631.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
10071 882.4 -6.9 720 10075 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 955 -596.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
10096 884.3 -7.3 725 10104 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.058 2356 578.9 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
10403 905.3 -6.9 736 10406 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.089 3694 586.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
10437 907.8 -7.0 743 10441 done -0.57 - - 2580 - 2.20 0.045 2351 -610.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
10765 930.4 -7.1 758 10766 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
11065 953.7 -8.2 768 11066 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
11364 979.9 -8.8 778 11366 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
11483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11483 begin apogee
11488 990.8 -9.1 782 11635 done -0.12 0.55 0.201 2738 287.3 - - 2418 - - 141.85 1.894 3340 -3.8 0.368 - - - - - - 14.56 14.09 13.31
11636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11636 begin climb
11638 1000.0 - 787 11827 roll 0.57 0.70 0.112 2959 315.7 2.60 0.054 1002 -544.6 170.3 178.48 1.894 2645 -3.9 0.384 - - - - - - 14.11 13.78 13.14
11848 995.9 6.5 815 11852 done 0.60 - - 2960 - 2.50 0.055 2391 555.6 170.3 - - 2640 - - - - 1 - - - 14.14 14.06 14.16
12176 969.8 8.4 830 12182 roll 0.60 - - 2960 - 2.45 0.060 1004 -566.1 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.79 14.49 14.81
12214 966.4 8.8 838 12218 done 0.60 - - 2960 - 2.45 0.056 2406 572.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
12531 937.9 9.2 851 12537 roll 0.60 - - 2964 - 2.45 0.058 1003 -572.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.95
12568 934.1 9.8 859 12573 done 0.60 - - 2963 - 2.42 0.056 2402 578.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
12890 902.0 9.8 873 12891 done 0.60 - - 2963 - - - 2402 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13191 875.2 8.5 883 13197 roll 0.60 - - 2964 - 2.45 0.058 995 -574.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.05
13244 870.8 8.0 894 13251 done 0.60 - - 2964 - 2.42 0.055 2403 581.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
13551 847.2 7.3 905 13552 done 0.63 - - 2963 - - - 2402 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13851 826.3 6.8 915 13857 roll 0.66 - - 2964 - 2.42 0.056 1001 -578.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
13904 822.8 6.6 926 13912 done 0.70 0.12 0.160 3006 350.0 2.40 0.054 2398 582.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.81
14210 798.0 8.2 937 14211 done 0.70 - - 3006 - - - 2398 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14511 774.5 7.8 947 14512 done 0.71 - - 3006 - - - 2398 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14810 749.6 8.5 957 14815 roll 0.71 - - 3013 - 2.42 0.055 1000 -577.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
14866 744.6 8.8 968 14873 done 0.71 - - 3013 - 2.42 0.054 2407 581.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
15173 715.8 9.9 979 15177 roll 0.71 - - 3013 - 2.17 0.080 3698 594.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
15247 706.7 12.1 994 15252 done 0.71 - - 3013 - 2.08 0.046 2403 -622.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
15564 674.5 9.9 1007 15570 roll 0.71 - - 3024 - 2.40 0.057 999 -585.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
15638 667.2 9.7 1022 15642 done 0.71 - - 3024 - 2.42 0.055 2407 581.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15950 639.5 8.6 1034 15956 roll 0.71 - - 3029 - 2.45 0.058 997 -575.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
15989 636.4 7.8 1042 15995 done 0.72 - - 3029 - 2.42 0.056 2403 581.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
16309 612.0 7.5 1056 16311 done 0.74 - - 3028 - - - 2402 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16610 589.1 7.8 1066 16614 roll 0.76 - - 3036 - 2.45 0.057 992 -575.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
16691 582.3 8.2 1082 16695 done 0.76 - - 3036 - 2.42 0.056 2401 582.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16996 554.6 9.4 1093 16998 done 0.76 - - 3035 - - - 2401 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17297 526.5 9.3 1103 17301 roll 0.76 - - 3042 - 2.40 0.057 999 -584.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
17332 523.1 9.6 1110 17336 done 0.76 - - 3042 - 2.42 0.056 2404 580.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
17658 491.3 10.0 1125 17663 roll 0.76 - - 3042 - 2.17 0.082 3695 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
17684 488.2 11.1 1130 17691 done 0.76 - - 3050 - 2.10 0.046 2387 -622.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
17990 457.4 9.9 1141 17995 roll 0.76 - - 3055 - 2.38 0.058 1002 -581.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
18066 449.6 10.1 1156 18071 done 0.76 0.12 0.256 3029 -216.7 2.40 0.055 2404 584.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.46 14.71 14.74
18383 419.7 9.4 1169 18384 done 0.76 - - 3029 - - - 2403 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18683 391.6 9.3 1179 18689 roll 0.76 - - 3029 - 2.42 0.056 996 -581.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
18717 388.4 9.2 1186 18721 done 0.76 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 585.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
19038 360.5 8.4 1200 19042 roll 0.76 - - 3029 - 2.17 0.080 3695 596.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
19070 357.5 9.9 1206 19074 done 0.76 - - 3029 - 2.08 0.045 2398 -623.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
19402 328.4 8.9 1222 19408 roll 0.76 - - 3029 - 2.40 0.057 993 -585.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
19471 322.4 8.7 1236 19478 done 0.76 - - 3030 - 2.40 0.054 2400 586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.87
19792 294.3 9.1 1250 19796 roll 0.76 - - 3029 - 2.17 0.079 3696 597.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
19824 291.1 10.5 1256 19828 done 0.76 - - 3036 - 2.08 0.044 2392 -626.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
20155 263.7 7.8 1272 20157 done 0.77 - - 3036 - - - 2390 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20455 242.9 7.1 1288 20459 roll 0.80 - - 3042 - 2.35 0.054 1007 -588.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
20510 238.7 7.8 1299 20517 done 0.81 - - 3042 - 2.40 0.052 2407 583.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
20817 211.7 8.7 1330 20821 roll 0.81 - - 3042 - 2.42 0.055 1004 -579.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
20950 200.8 8.3 1356 20960 done 0.81 - - 3042 - 2.38 0.052 2401 587.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
21259 174.5 8.5 1388 21269 roll 0.81 - - 3042 - 2.40 0.054 998 -584.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
21314 169.9 7.8 1399 21321 done 0.82 - - 3042 - 2.40 0.053 2400 584.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
21622 146.5 8.9 1430 21626 roll 0.82 - - 3042 - 2.15 0.079 3694 601.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
21834 128.0 7.5 1472 21838 done 0.84 - - 3049 - 2.05 0.041 2394 -634.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
22145 110.5 4.0 1504 22279 roll 1.00 0.12 0.167 3098 408.3 2.45 0.054 1008 -565.7 302.6 125.15 0.961 2104 -4.2 0.089 - - - - - - 14.65 14.35 13.85
22304 99.0 9.9 1535 22312 done 1.00 - - 3097 - 2.42 0.048 2403 576.4 302.6 - - 2103 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
22612 76.7 5.6 1566 22698 roll 1.11 0.12 0.142 3154 475.0 2.40 0.052 1009 -580.8 388.6 79.05 0.914 1754 -4.4 0.069 - - - - - - 14.55 14.26 13.90
22876 47.6 12.6 1618 22883 done 1.11 - - 3154 - 2.38 0.046 2402 585.3 388.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
23185 10.0 12.6 1679 23192 roll 1.11 - - 3154 - 2.12 0.070 3692 608.5 388.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.92
23234 3.0 14.4 1688 23241 done 1.11 - - 3154 - 2.05 0.041 2405 -627.8 388.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
23247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23247 begin surface coast
23269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23269 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.87 8.70 0.097 250 28.7 - - 2401 - 400.08 2.80 0.079 1714 612.1 -1.006 - - - - - -