WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.48 of 91.80 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.19 of 61.20 AH used of 10V (71.92% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 1997 - -127.1 -60.45 - 2483 - - - - - - - - - - -
75 - -6.8 6 109 roll -0.87 12.32 0.175 2177 172.9 2.50 0.061 3398 560.4 -127.1 -15.95 - 2996 -32.2 - - - - - - - - - -
265 - -13.0 25 269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1998 -571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
570 - -11.6 76 573 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
880 - -8.4 121 888 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1190 - -9.1 152 1198 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.8 183 1504 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3404 555.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.1 189 1599 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.1 205 1904 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3399 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2050 - -8.2 212 2054 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1994 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2360 - -8.0 228 2364 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3392 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2425 - -7.8 231 2429 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2740 - -6.1 247 2744 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3402 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.1 251 2824 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2002 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.1 267 3144 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.6 273 3264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1998 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3620 - -8.0 289 3624 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3405 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3685 - -8.3 290 3689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2005 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4040 - -6.9 296 4044 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3399 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4095 - -6.5 296 4099 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4400 - -5.8 302 4404 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3394 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4480 - -7.3 303 4484 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4820 - -6.5 309 4824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3395 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4905 - -7.1 310 4909 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5240 - -6.5 316 5244 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3403 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5320 - -7.2 317 5324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2008 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5660 - -5.4 323 5664 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5775 - -7.0 324 5779 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6080 - -5.6 330 6084 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3395 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6145 - -6.9 331 6149 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6500 - -6.3 337 6504 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3396 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6590 - -6.9 338 6594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6920 - -6.1 344 6924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3403 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7010 - -7.5 345 7014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.9 351 7344 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7400 - -7.6 352 7404 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 1999 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7760 - -5.9 358 7764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3395 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.8 359 7859 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8180 - -5.9 365 8184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3402 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.8 366 8264 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8600 - -6.8 372 8658 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8960 - -5.6 378 8964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9080 - -6.6 380 9084 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9440 - -5.2 386 9444 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3395 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9495 - -6.9 386 9499 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9800 - -6.8 392 9804 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9845 - -7.8 392 9848 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2002 -569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10160 - -6.5 398 10164 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3393 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10220 - -6.2 399 10224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1997 -569.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10580 - -5.1 405 10584 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3402 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10635 - -5.9 405 10639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2002 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10940 - -5.6 411 10944 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.2 411 10999 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1994 -568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11300 - -5.8 417 11304 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11360 - -6.0 418 11364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2000 -571.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11720 - -6.4 424 11724 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3393 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.8 425 11784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1998 -569.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12140 - -5.6 431 12144 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12190 - -5.8 431 12193 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2006 -565.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12500 - -5.4 437 12558 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12860 - -6.1 443 12864 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3396 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.9 444 12959 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13280 - -6.0 450 13284 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 545.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13330 - -4.4 450 13334 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1995 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13640 - -4.9 456 13644 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 544.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13675 - -6.3 456 13678 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1997 -567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14000 - -6.9 462 14004 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14060 - -7.6 463 14064 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -571.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14420 - -7.0 469 14424 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 545.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14485 - -6.5 470 14488 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -567.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14841 - 5.7 476 14959 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2002 - - 107.60 1.310 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
14960 - 3.8 478 15074 roll 0.87 1.20 0.061 2566 218.3 2.70 0.066 601 -518.9 127.1 108.90 1.291 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15115 - 6.2 480 15119 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 1988 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15440 - 6.9 486 15444 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3399 536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15500 - 7.8 487 15504 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15860 - 7.3 493 15864 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3405 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15945 - 8.3 494 15949 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2001 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16280 - 7.6 500 16284 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3406 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16330 - 9.0 500 16334 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2000 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.1 506 16698 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.8 512 17004 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3398 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17105 - 5.2 513 17129 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2005 -564.0 152.1 20.17 1.249 1856 -4.8 - - - - - - - - - -
17480 - 7.7 520 17484 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3398 535.8 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17520 - 7.9 520 17524 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2006 -556.8 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17841 - 6.9 526 17849 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3404 537.7 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17900 - 9.1 527 17904 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 1991 -558.5 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18260 - 7.5 533 18264 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.061 3405 537.6 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18340 - 9.2 534 18344 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2011 -557.6 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18680 - 7.3 540 18738 done 0.90 - - 2566 - - - 2011 - 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.1 546 19044 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.061 3401 538.8 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19110 - 6.9 547 19114 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2006 -558.0 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19460 - 6.7 553 19464 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.061 3399 539.9 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19535 - 8.6 554 19539 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 1999 -560.0 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19880 - 7.2 560 19884 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3407 541.5 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19915 - 7.7 560 19919 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -560.0 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20240 - 6.2 566 20244 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3399 539.5 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20305 - 7.0 567 20309 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -558.8 152.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20660 - 5.5 573 20679 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.059 3406 533.8 168.3 12.80 1.108 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
20735 - 7.5 574 20738 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2007 -553.0 168.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21080 - 6.3 580 21138 done 0.92 - - 2566 - - - 2007 - 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21440 - 6.3 586 21444 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.060 3402 540.7 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21540 - 7.6 587 21544 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 1995 -556.1 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21860 - 6.4 593 21864 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.059 3402 541.2 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21950 - 8.0 594 21953 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2005 -558.8 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22280 - 7.0 600 22284 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3402 541.5 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22335 - 7.4 600 22339 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -560.0 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22640 - 6.7 606 22644 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3404 543.4 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22680 - 7.5 606 22683 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -560.0 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23000 - 6.0 612 23058 done 0.92 - - 2566 - - - 2005 - 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23360 - 6.1 618 23364 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3408 543.8 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.7 618 23414 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2009 -559.6 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23720 - 6.4 624 23778 done 0.92 - - 2566 - - - 2009 - 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24080 - 7.8 630 24084 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.056 3406 547.8 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24125 - 7.0 630 24128 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2000 -562.4 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24440 - 8.1 636 24444 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.056 3405 544.6 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24485 - 7.8 636 24488 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -561.6 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24800 - 6.6 642 24858 done 0.92 - - 2566 - - - 2001 - 168.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25160 - 5.5 648 25179 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 3401 542.6 184.1 12.75 0.884 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
25255 - 6.5 652 25259 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2006 -558.0 184.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25560 - 5.5 668 25574 done 0.94 - - 2566 - - - 2006 - 198.7 11.20 0.876 1665 -5.3 - - - - - - - - - -
25880 - 6.5 684 25884 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.054 3402 547.5 198.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25925 - 6.7 686 25929 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 -562.0 198.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26240 - 6.5 702 26244 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.054 3407 546.5 198.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.8 704 26288 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 1998 -563.6 198.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26600 - 5.8 720 26619 done 0.95 - - 2566 - - - 1998 - 205.7 5.50 0.836 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
26920 - 5.4 736 26939 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.051 3402 544.2 223.3 13.68 0.795 1565 -5.3 - - - - - - - - - -
27005 - 4.8 740 27039 done 0.98 0.05 0.051 2590 480.0 2.47 0.038 2006 -565.2 258.9 27.83 0.775 1420 -5.2 - - - - - - - - - -
27340 - 7.7 757 27358 done 1.02 - - 2590 - - - 2006 - 258.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
27660 - 7.7 781 27664 roll 1.02 - - 2590 - 2.55 0.051 3409 550.2 258.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27700 - 7.3 785 27704 done 1.02 - - 2590 - 2.50 0.038 2001 -563.2 258.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28010 - 8.4 816 28018 done 1.02 - - 2590 - - - 2001 - 258.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28320 - 6.7 847 28324 roll 1.02 - - 2590 - 2.55 0.050 3402 549.4 258.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28360 - 6.5 851 28364 done 1.02 - - 2590 - 2.47 0.036 2001 -567.2 258.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28665 - 5.5 903 28684 roll 1.02 - - 2590 - 2.58 0.049 3408 545.3 273.9 11.35 0.691 1358 -5.2 - - - - - - - - - -
28715 - 6.4 913 28719 done 1.03 - - 2590 - 2.50 0.036 2010 -559.2 273.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
29020 - 5.9 974 29024 done 1.03 - - 2590 - - - 2010 - 276.3 1.60 0.690 1349 -5.6 - - - - - - - - - -
29325 - 6.3 1020 29329 roll 1.04 - - 2589 - 2.53 0.049 3407 552.2 276.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
29395 - 6.3 1027 29399 done 1.04 - - 2589 - 2.47 0.035 1993 -572.5 276.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
29705 - 6.9 1058 29709 roll 1.04 - - 2590 - 2.55 0.048 3408 554.9 276.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
29755 - 5.7 1063 29769 done 1.04 - - 2590 - 2.45 0.035 2007 -571.8 286.6 8.05 0.637 1306 -5.3 - - - - - - - - - -