Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.53 of 91.80 AH used of 24V (54.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.04 of 61.20 AH used of 10V (60.72% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 49.8 m at 950.6 m, depth 1000 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 387 - - - 2436 - -195.5 -61.15 - 3391 - - - - - - - - - - -
85 5.2 -8.3 3 111 roll -1.14 10.52 0.130 2368 188.3 2.58 0.066 3822 537.2 -195.5 -5.35 - 3678 -53.6 - - - - - - - - - -
366 43.1 -11.7 16 376 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2431 -579.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
686 77.8 -9.7 32 706 done -1.14 - - 2368 - - - 2431 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1017 108.8 -9.8 48 1024 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 3819 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1080 115.2 -10.3 51 1087 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.025 2438 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1409 148.9 -10.6 67 1417 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 3819 545.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1460 154.6 -11.5 69 1470 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2450 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1779 188.2 -10.6 85 1800 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2110 221.0 -9.7 101 2118 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.053 3821 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2161 226.4 -10.5 103 2171 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2451 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2481 259.1 -10.5 119 2490 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.043 1061 -562.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2512 262.5 -10.6 120 2523 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.031 2450 566.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2832 297.7 -11.1 136 2841 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.061 3824 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2852 300.0 -11.0 137 2862 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2446 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3182 335.7 -10.6 153 3201 done -1.14 - - 2368 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3511 369.6 -9.6 169 3521 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3824 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3555 373.7 -9.9 171 3563 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2454 -575.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3884 404.9 -9.5 187 3903 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4213 436.3 -9.7 203 4232 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4542 468.9 -9.9 219 4561 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4872 499.8 -9.1 235 4882 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3824 531.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4913 503.7 -9.6 237 4923 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5243 534.7 -9.8 253 5253 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3827 532.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5264 536.7 -9.3 254 5273 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2455 -571.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5594 570.5 -10.6 270 5603 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3824 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5625 573.9 -10.6 271 5635 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5945 607.9 -10.3 287 5964 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6274 642.0 -10.5 303 6293 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6603 670.7 -8.7 319 6623 done -1.14 - - 2368 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6934 700.6 -9.2 335 6942 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3821 530.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6996 706.9 -10.1 338 7005 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2447 -567.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7326 739.6 -10.2 354 7335 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1052 -551.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7347 741.7 -10.2 355 7356 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.040 2449 558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7679 775.9 -10.0 371 7686 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 1052 -547.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7729 781.1 -10.0 373 7739 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2460 556.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8049 810.6 -8.6 389 8058 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 1051 -546.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8080 813.3 -8.9 390 8090 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2456 555.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8400 839.4 -8.0 406 8408 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.071 3825 530.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8452 843.8 -8.7 408 8461 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8771 868.8 -7.7 424 8780 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 1043 -546.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8792 870.4 -7.6 425 8801 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.042 2450 556.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9123 895.7 -7.6 441 9131 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3827 529.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9175 900.0 -8.9 443 9186 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2446 -563.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9494 923.9 -7.3 459 9503 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.069 3827 527.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9546 928.2 -8.7 461 9556 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2447 -563.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9866 953.9 -8.1 477 9875 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.070 3827 526.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9951 961.0 -8.7 481 9959 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.039 2449 -562.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10280 986.8 -7.9 497 10289 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.071 3827 526.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10330 990.3 8.6 499 10523 done -0.36 0.82 0.079 2539 208.5 - - 1611 - - 170.20 1.408 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10526 997.7 3.2 509 10705 roll 1.14 1.55 0.057 2871 214.2 2.70 0.080 264 -498.9 195.5 166.15 1.381 2082 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10832 979.9 8.4 524 10841 done 1.14 - - 2871 - 2.40 0.037 1613 562.1 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11162 956.3 6.9 540 11202 roll 1.14 - - 2872 - 2.58 0.051 2985 531.8 235.4 34.05 1.383 1918 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11245 950.1 7.3 544 11275 done 1.19 - - 2872 - 2.55 0.042 1598 -543.9 262.4 22.75 1.378 1809 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11596 924.1 7.1 561 11635 roll 1.22 - - 2871 - 2.65 0.047 2996 527.5 296.5 28.55 1.375 1670 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
11710 916.2 6.9 566 11750 done 1.26 0.10 0.051 2911 400.0 2.55 0.041 1598 -548.2 336.3 34.30 1.364 1507 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
12071 883.4 9.2 584 12089 done 1.31 - - 2911 - - - 1599 - 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12399 853.5 9.0 600 12408 roll 1.31 - - 2911 - 2.55 0.043 2995 547.5 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12422 851.6 9.0 601 12429 done 1.31 - - 2911 - 2.53 0.038 1598 -552.2 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12750 820.4 9.3 617 12759 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.069 267 -526.1 336.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12781 817.1 10.0 618 12791 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.030 1616 579.0 336.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13100 784.3 10.4 634 13110 roll 1.31 - - 2911 - 2.58 0.067 262 -524.8 336.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13132 780.7 10.9 635 13142 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 576.4 336.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13453 744.3 11.6 651 13460 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.064 266 -529.2 336.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13578 728.2 12.9 657 13587 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.031 1599 579.6 336.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13908 687.6 12.7 673 13917 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.064 260 -529.2 336.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13960 680.6 13.3 675 13971 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.031 1608 578.5 336.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14281 642.3 11.7 691 14289 roll 1.31 - - 2911 - 2.53 0.062 263 -531.6 336.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14322 637.0 12.7 693 14332 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.031 1597 580.0 336.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14652 600.2 10.8 709 14661 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.062 265 -532.8 336.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14715 593.1 11.2 712 14725 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 581.7 336.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15045 559.7 9.9 728 15054 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -535.2 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15087 555.2 10.6 730 15096 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.029 1601 586.0 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15418 521.2 10.6 746 15426 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.4 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15459 516.3 11.7 748 15468 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1605 582.6 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15789 479.8 11.1 764 15798 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -536.0 336.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15832 474.7 12.2 766 15840 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1604 582.2 336.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16161 435.7 11.5 782 16170 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -536.0 336.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16204 430.3 12.7 784 16212 done 1.31 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 586.0 336.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16533 390.3 12.0 800 16542 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -534.8 336.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16554 387.7 11.9 801 16563 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1599 580.9 336.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16883 350.6 10.5 817 16902 done 1.31 - - 2911 - - - 1601 - 336.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17213 318.4 9.8 833 17222 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 263 -535.2 336.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17244 315.1 10.0 834 17253 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 581.3 336.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17563 284.8 9.6 850 17584 done 1.31 - - 2911 - - - 1601 - 336.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17894 251.6 10.7 866 17902 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -535.2 336.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17945 245.2 12.1 868 17955 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 580.9 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18264 211.3 10.1 884 18274 roll 1.31 - - 2912 - 2.50 0.060 260 -535.6 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18286 209.1 10.0 885 18294 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 582.2 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18617 177.2 9.6 901 18624 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -535.2 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18646 174.0 10.0 902 18656 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.030 1600 582.2 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18968 140.9 10.7 918 18975 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 258 -536.8 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18997 137.7 10.3 919 19008 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.030 1606 578.5 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19319 106.8 9.5 935 19326 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.058 264 -536.8 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19348 103.3 10.5 936 19359 done 1.31 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 581.7 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19670 71.5 9.2 952 19676 roll 1.31 - - 2911 - 2.50 0.059 260 -536.8 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19732 64.8 10.7 955 19740 done 1.31 - - 2911 - 2.33 0.030 1611 579.8 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20062 31.9 10.5 971 20070 roll 1.31 - - 2911 - 2.45 0.039 2994 564.5 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20082 29.8 10.5 972 20091 done 1.31 - - 2911 - 2.47 0.033 1593 -567.2 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -