Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.64 of 91.80 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.18 of 61.20 AH used of 10V (70.30% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 105.0 m at 526.4 m, depth 631 m (657 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 131 done -1.10 - - 32 - - - 2897 - -146.6 -108.30 - 3500 - - - - - - - - - - -
134 2.4 -3.5 5 156 roll -1.10 12.10 0.160 2166 176.4 2.62 0.063 1496 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
408 35.6 -7.3 17 412 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2901 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
729 60.3 -7.9 33 734 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1493 -537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
814 67.7 -9.1 37 818 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.080 2905 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1141 92.9 -7.3 53 1142 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1449 114.0 -6.6 68 1454 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1500 -536.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1489 116.6 -6.9 70 1493 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.080 2901 524.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1815 139.6 -7.2 86 1819 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1498 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1863 143.3 -7.4 88 1868 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.081 2902 525.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2178 165.0 -7.0 103 2180 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2488 185.3 -6.6 118 2492 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1493 -537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2537 188.7 -6.8 120 2541 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.081 2900 527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2852 208.7 -6.4 135 2853 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3161 228.4 -6.2 150 3165 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1492 -537.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3223 232.4 -6.5 153 3228 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.081 2906 523.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3548 254.5 -7.1 169 3553 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1496 -538.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3581 256.9 -7.4 170 3588 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.080 2901 520.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3897 279.6 -7.2 186 3901 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1489 -538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3935 282.5 -7.8 188 3940 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2902 529.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4261 306.2 -7.3 204 4265 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1491 -538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4287 308.2 -7.8 205 4292 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2904 529.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4603 332.9 -8.1 220 4607 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4641 336.0 -8.3 222 4646 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.078 2900 528.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4967 362.1 -7.7 238 4971 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.069 1498 -543.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4998 364.7 -8.1 239 5005 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.078 2900 529.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5314 386.9 -6.8 255 5315 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5623 407.6 -6.8 270 5628 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1495 -540.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5701 413.0 -7.5 273 5707 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.076 2903 531.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6016 435.6 -7.5 289 6021 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1496 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6066 439.4 -7.7 291 6070 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.073 2900 535.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6386 461.6 -6.5 307 6391 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1488 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6426 464.2 -6.7 309 6430 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2903 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6752 484.8 -6.2 325 6753 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7061 503.9 -6.6 340 7065 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1486 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7154 510.1 -6.7 344 7158 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7475 531.7 -6.4 360 7480 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.056 1488 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7547 536.1 -6.8 363 7551 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2908 542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7868 556.0 -6.5 379 7873 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.054 1490 -560.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7918 559.5 -7.3 381 7922 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2901 542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8239 582.8 -7.2 397 8240 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8548 603.3 -6.3 412 8552 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.052 1489 -558.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8642 609.1 -7.3 416 8646 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2908 545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8838 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8838 begin apogee
8845 622.1 6.6 426 8973 done -0.42 0.75 0.081 2321 205.3 - - 2094 - - 125.28 1.202 2901 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
8974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8974 begin climb
8976 626.5 - 432 9107 roll 1.10 1.52 0.050 2651 217.1 2.60 0.056 704 -534.6 146.6 121.60 1.163 2303 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9186 620.6 6.1 442 9190 done 1.10 - - 2651 - 2.47 0.037 2114 570.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9512 602.1 5.3 458 9540 roll 1.13 - - 2652 - 2.65 0.055 697 -534.7 170.9 21.62 1.124 2204 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
9614 595.8 6.7 462 9620 done 1.13 - - 2651 - 2.45 0.037 2100 572.7 170.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9930 577.9 5.7 478 9950 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.065 3504 529.8 182.6 11.30 1.081 2156 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
10006 573.0 6.4 481 10010 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.038 2093 -571.3 182.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10321 553.5 6.4 496 10325 roll 1.15 - - 2651 - 2.62 0.069 3500 537.0 182.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10392 548.5 6.6 499 10397 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.038 2075 -576.9 182.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10713 525.1 7.2 515 10717 roll 1.15 - - 2651 - 2.47 0.057 699 -557.1 182.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10857 514.8 6.9 521 10864 done 1.15 - - 2652 - 2.42 0.038 2094 576.4 182.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11173 492.7 6.8 537 11177 roll 1.15 - - 2651 - 2.62 0.070 3505 538.5 182.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11261 486.7 7.4 541 11265 done 1.15 - - 2651 - 2.45 0.039 2103 -572.2 182.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11588 467.6 5.7 557 11603 roll 1.16 - - 2651 - 2.67 0.068 3507 525.8 193.7 10.23 1.041 2111 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
11636 464.5 5.9 558 11649 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.038 2100 -569.6 199.0 6.22 0.927 2089 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
11957 446.5 5.5 574 11981 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.057 697 -529.4 218.0 17.23 1.063 2012 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
12033 441.8 6.3 577 12038 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.039 2097 566.8 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12348 422.6 6.2 592 12352 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.074 3513 534.3 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12425 417.5 6.4 595 12432 done 1.19 - - 2651 - 2.53 0.043 2102 -557.7 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12741 397.8 6.3 611 12742 done 1.19 - - 2651 - - - 2102 - 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13050 377.5 6.6 626 13054 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.072 3515 533.2 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13121 372.3 6.9 629 13125 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.043 2095 -568.0 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13442 350.8 6.6 645 13447 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.074 3512 534.7 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13474 348.8 6.4 646 13481 done 1.19 - - 2652 - 2.50 0.044 2091 -568.4 218.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13789 327.9 6.7 662 13794 roll 1.19 - - 2651 - 2.67 0.072 3515 533.3 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13833 324.6 7.7 664 13837 done 1.19 - - 2652 - 2.50 0.043 2095 -568.0 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14159 301.8 6.8 680 14164 roll 1.19 - - 2652 - 2.62 0.073 3508 539.3 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14208 298.2 7.2 682 14213 done 1.19 - - 2652 - 2.47 0.044 2102 -569.2 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14529 276.6 6.9 698 14534 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.074 3508 530.6 218.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14568 273.9 6.3 700 14572 done 1.19 - - 2652 - 2.47 0.041 2097 -571.3 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14894 251.4 7.2 716 14898 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.072 3509 532.8 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14948 247.4 7.2 718 14954 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.041 2100 -575.1 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15263 225.9 7.0 734 15268 roll 1.19 - - 2652 - 2.62 0.072 3507 537.0 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15325 221.5 7.4 737 15329 done 1.19 - - 2652 - 2.47 0.043 2099 -570.0 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15650 199.8 6.8 753 15655 roll 1.19 - - 2652 - 2.62 0.071 3509 538.2 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15695 196.5 7.4 755 15700 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.041 2102 -569.6 218.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16016 175.5 6.3 771 16021 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.072 3512 532.1 218.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16071 171.7 6.7 773 16078 done 1.19 - - 2652 - 2.53 0.044 2096 -559.7 218.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16386 151.4 6.9 789 16391 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.074 3508 532.8 218.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16441 147.2 8.1 791 16448 done 1.19 - - 2652 - 2.50 0.044 2100 -563.2 218.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16757 124.3 7.4 807 16758 done 1.19 - - 2651 - - - 2100 - 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17066 101.5 6.9 822 17070 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.074 3508 531.3 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17172 93.6 7.3 827 17177 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.047 2100 -563.2 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17499 70.9 7.2 843 17503 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.075 3507 530.9 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17547 66.8 7.8 845 17551 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.046 2093 -565.6 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17869 45.3 6.2 861 17873 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.073 3508 534.0 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17912 41.5 8.6 863 17916 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.046 2094 -565.6 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18239 17.7 6.4 879 18243 roll 1.19 - - 2652 - 2.65 0.071 3509 534.0 218.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18282 14.7 6.9 881 18287 done 1.19 - - 2652 - 2.47 0.045 2099 -570.9 218.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18484 begin surface coast
18507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18507 begin surface
SM -0.29 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2908 - 300.00 68.18 0.731 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -