Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.84 of 310.00 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 96 - - - 2187 - -194.6 -54.80 - 3219 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.7 8 98 roll -0.78 8.60 0.460 2537 283.8 2.47 0.073 732 -589.1 -194.6 -9.27 - 3783 -60.8 - - - - - - - 14.28 14.68 14.89
171 27.5 -19.5 25 180 done -0.78 0.03 0.373 2540 100.0 2.30 0.041 2119 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
428 82.2 -20.3 74 435 done -0.78 - - 2540 - - - 2119 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
681 130.6 -20.4 123 688 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.061 3557 594.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
794 151.6 -17.3 144 802 done -0.78 0.03 0.210 2555 800.0 2.33 0.031 2125 -614.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.77 -
1046 194.2 -16.4 193 1054 roll -0.78 - - 2555 - 2.28 0.050 753 -601.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
1066 197.5 -16.1 196 1074 done -0.78 - - 2547 - 2.30 0.041 2155 609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1318 231.5 -12.1 245 1326 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3575 596.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1375 238.3 -11.5 255 1382 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.031 2146 -613.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1625 272.7 -13.2 288 1629 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.053 754 -618.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
1652 276.2 -14.0 293 1663 done -0.78 0.05 0.298 2547 220.0 2.22 0.040 2163 634.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
1901 308.7 -13.2 319 1902 done -0.78 - - 2546 - - - 2163 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2141 337.2 -11.7 343 2150 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.060 3549 607.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2165 340.3 -12.2 348 2173 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2146 -632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2415 368.3 -11.4 373 2423 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.054 747 -621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2456 373.1 -10.7 381 2465 done -0.78 0.08 0.363 2547 137.5 2.22 0.041 2153 633.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
2705 398.1 -10.6 407 2709 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.062 3546 605.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2764 404.6 -10.5 419 2771 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2154 -618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3012 430.0 -10.5 444 3022 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 751 -615.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
3036 432.8 -10.3 449 3044 done -0.78 - - 2529 - 2.28 0.041 2143 610.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.84 -
3284 458.6 -10.7 474 3294 roll -0.78 0.08 0.370 2539 125.0 2.35 0.060 3558 602.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
3326 462.8 -9.9 482 3335 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2151 -633.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.95 -
3578 486.8 -10.0 508 3587 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.054 757 -619.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.80 -
3609 490.4 -11.0 514 3614 done -0.78 0.08 0.386 2549 125.0 2.25 0.043 2157 622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
3861 519.3 -11.8 540 3865 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3557 600.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.86 -
3927 527.3 -12.2 553 3931 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2143 -628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.93 -
4179 555.8 -10.8 579 4188 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3559 595.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.86 -
4253 564.4 -11.2 594 4261 done -0.78 0.08 0.364 2549 237.5 2.25 0.032 2147 -627.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
4500 591.7 -10.9 619 4504 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.057 759 -608.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4567 598.8 -10.1 632 4575 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2161 623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4826 624.3 -9.7 647 4830 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.065 3549 595.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4907 632.2 -9.6 663 4912 done -0.78 0.03 0.542 2545 433.3 2.22 0.034 2151 -629.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.65 14.94 -
5164 653.5 -7.7 678 5168 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 760 -610.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
5228 658.6 -7.3 691 5232 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.044 2155 620.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.90 -
5480 676.8 -7.5 705 5481 done -0.78 - - 2537 - - - 2155 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5720 696.4 -8.4 717 5726 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3548 597.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5748 699.0 -8.6 723 5753 done -0.78 0.08 0.340 2548 250.0 2.25 0.034 2142 -624.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
6000 719.1 -8.2 737 6001 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6240 738.4 -7.8 749 6246 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.066 3548 590.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.84 -
6268 740.8 -8.0 755 6273 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.035 2149 -621.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.92 -
6520 762.9 -8.9 769 6521 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6760 784.2 -8.7 781 6766 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.062 759 -604.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.85 -
6793 787.3 -9.0 788 6801 done -0.78 0.08 0.369 2549 125.0 2.28 0.047 2154 611.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
7040 807.0 -7.9 801 7041 done -0.78 - - 2549 - - - 2154 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7280 824.4 -7.0 813 7286 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.069 3550 594.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.83 -
7343 829.1 -7.2 826 7347 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.036 2154 -607.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.87 -
7600 849.7 -8.6 841 7606 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 756 -600.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
7623 852.0 -9.1 846 7628 done -0.78 0.05 0.455 2545 100.0 2.28 0.047 2148 610.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
7880 874.9 -9.6 861 7881 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8120 897.6 -9.4 873 8127 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.069 3556 591.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
8148 900.4 -9.7 879 8152 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2149 -617.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
8400 923.9 -9.2 893 8401 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8640 945.7 -9.1 905 8646 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.070 3558 587.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.80 -
8680 949.5 -9.6 913 8685 done -0.78 0.08 0.347 2546 237.5 2.28 0.037 2149 -618.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
8915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8915 begin apogee
8920 971.2 -9.4 927 9217 done -0.17 0.55 0.231 2744 360.0 - - 1930 - - 289.75 1.532 2982 -2.7 0.310 - - - - - - 14.63 - 13.52
9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9219 begin climb
9220 988.9 - 942 9443 done 0.78 0.77 0.133 3048 394.8 - - 1929 - 194.6 216.82 1.756 2193 -3.6 0.378 - - - - - - 14.11 - 13.33
9677 955.5 11.4 998 9683 roll 0.78 - - 3049 - 2.50 0.068 3354 570.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.48 -
9705 951.9 11.8 1004 9710 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1988 -586.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
9957 919.5 12.9 1018 9964 roll 0.78 - - 3068 - 2.47 0.076 542 -585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
9985 915.3 14.1 1024 9990 done 0.78 0.08 0.410 3053 -187.5 2.33 0.047 1952 605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
10237 883.5 12.3 1038 10241 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.067 3355 589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10351 868.2 12.9 1061 10358 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.047 1942 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10598 836.3 13.2 1074 10604 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.074 536 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
10626 832.2 13.8 1080 10631 done 0.78 0.10 0.388 3049 -230.0 2.33 0.047 1960 611.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
10873 801.8 12.3 1093 10880 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.066 3364 589.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10946 792.0 13.0 1108 10954 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1940 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
11193 759.5 13.5 1121 11195 done 0.78 - - 3057 - - - 1939 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11433 726.3 14.1 1133 11437 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.063 3355 590.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11487 717.8 15.1 1144 11495 done 0.78 0.08 0.456 3052 -62.5 2.35 0.043 1939 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
11734 682.8 14.8 1157 11740 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.070 546 -592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11767 677.3 15.8 1164 11774 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1957 613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.85 -
12014 639.9 14.3 1177 12018 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.063 3354 594.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
12095 628.3 14.3 1193 12100 done 0.78 0.08 0.439 3055 -75.0 2.33 0.041 1943 -605.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
12342 596.2 13.3 1208 12343 done 0.78 - - 3055 - - - 1943 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12582 564.0 14.0 1232 12591 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3353 592.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12644 555.1 14.6 1244 12653 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1940 -606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
12894 520.7 13.5 1270 12903 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.069 540 -595.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
12957 511.1 14.2 1283 12966 done 0.78 0.10 0.385 3050 -240.0 2.30 0.044 1953 614.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
13205 480.2 12.1 1308 13214 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.061 3354 596.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13287 469.4 14.0 1324 13296 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.041 1939 -607.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
13537 440.9 11.0 1350 13540 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.062 3358 591.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13618 431.2 11.4 1366 13623 done 0.78 0.08 0.436 3053 -62.5 2.33 0.041 1946 -606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
13869 402.2 11.2 1392 13874 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.069 546 -595.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
13949 392.9 11.3 1408 13956 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.042 1957 613.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
14197 366.6 11.5 1433 14205 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.061 3351 598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14318 350.0 13.4 1457 14328 done 0.78 0.10 0.396 3048 -140.0 2.30 0.039 1948 -610.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
14567 322.0 10.6 1483 14572 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.061 3360 588.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
14651 311.1 13.5 1500 14659 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.040 1948 -606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
14901 282.0 11.1 1525 14910 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.066 556 -597.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.53 -
15029 267.7 10.3 1550 15038 done 0.78 0.03 0.399 3058 -300.0 2.33 0.041 1958 601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
15278 242.8 10.2 1581 15286 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.059 3345 590.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
15454 224.4 11.2 1614 15462 done 0.78 0.05 0.506 3055 - 2.35 0.038 1954 -591.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
15709 195.7 11.3 1663 15716 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.065 541 -588.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
15744 191.6 12.2 1669 15752 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1947 603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
15999 163.7 9.3 1718 16006 roll 0.84 - - 3064 - 2.38 0.059 3348 588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
16116 152.4 9.5 1740 16123 done 0.88 - - 3073 - 2.38 0.039 1931 -595.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
16370 129.3 8.3 1789 16379 roll 1.00 0.12 0.197 3145 600.0 2.42 0.056 3348 585.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
16504 112.5 12.5 1814 16512 done 1.00 0.12 0.392 3125 -166.7 2.38 0.037 1920 -600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
16757 92.6 6.7 1863 16819 roll 1.13 0.12 0.189 3191 550.0 2.47 0.055 3349 578.5 292.4 55.20 0.411 1795 -6.6 0.274 - - - - - - 14.60 14.68 14.38
16929 70.4 14.2 1893 16939 done 1.13 0.15 0.409 3162 -193.3 2.35 0.035 1949 -595.7 292.4 2.05 0.205 1794 - - - - - - - - 14.27 14.65 14.50
17185 36.3 12.4 1942 17194 roll 1.13 - - 3173 - 2.35 0.060 549 -595.7 292.4 1.83 0.191 1795 - - - - - - - - - 14.67 14.45
17287 22.3 13.1 1961 17296 done 1.13 - - 3173 - 2.30 0.037 1950 609.1 292.4 1.40 0.150 1795 - - - - - - - - - 14.69 14.55
17430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17430 begin surface coast
17453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.25 7.40 0.103 128 17.3 0.30 0.058 2207 -37036.7 400.08 58.00 0.157 1357 23.4 -0.016 - - - - - -