SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.02 of 150.00 AH used of 24V (76.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.54 of 100.00 AH used of 10V (78.46% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.51 - - 73 - - - 2044 - -145.9 -19.12 - 2411 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.8 3 109 roll -0.51 12.70 0.256 2988 229.5 2.25 0.060 3424 613.3 -145.9 -38.50 - 3442 -26.8 - - - - - - - - - -
228 22.1 -15.7 33 235 done -0.51 - - 2988 - 2.17 0.034 2041 -637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
304 35.1 -16.8 46 311 done -0.51 - - 2988 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
538 72.0 -16.1 87 544 roll -0.51 - - 2978 - 2.22 0.046 3427 625.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
630 85.6 -14.7 103 634 done -0.51 - - 2978 - 2.12 0.033 2034 -657.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
961 137.6 -15.8 135 962 done -0.51 - - 2978 - - - 2032 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1273 187.1 -15.8 155 1277 roll -0.51 - - 2978 - 2.15 0.043 641 -647.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1311 193.8 -16.4 157 1318 done -0.51 0.10 0.158 2999 210.0 2.15 0.031 2030 646.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1632 237.7 -13.7 178 1633 done -0.51 - - 2999 - - - 2031 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1953 281.5 -13.5 195 1954 done -0.51 - - 2999 - - - 2031 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2260 322.1 -12.9 210 2261 done -0.51 - - 2999 - - - 2031 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2572 362.7 -13.1 225 2573 done -0.51 - - 3000 - - - 2031 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2889 404.2 -13.1 240 2890 done -0.51 - - 2999 - - - 2031 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3195 443.2 -12.5 250 3199 roll -0.51 - - 2990 - 2.17 0.046 3435 647.0 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3249 450.0 -11.6 251 3255 done -0.51 - - 2990 - 2.15 0.032 2039 -649.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3562 490.2 -13.0 262 3563 done -0.51 - - 2990 - - - 2038 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3868 529.8 -12.8 272 3869 done -0.51 - - 2990 - - - 2038 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4174 568.5 -12.9 282 4175 done -0.51 - - 2990 - - - 2038 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4481 608.0 -12.5 292 4482 done -0.51 - - 2990 - - - 2038 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4787 647.1 -12.7 302 4788 done -0.51 - - 2990 - - - 2038 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5093 685.8 -12.3 312 5094 done -0.51 - - 2990 - - - 2038 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5399 724.2 -12.7 322 5403 roll -0.51 - - 2990 - 2.15 0.044 634 -653.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5442 730.2 -13.8 323 5447 done -0.51 - - 2980 - 2.17 0.032 2044 649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5767 772.6 -13.1 334 5768 done -0.51 - - 2980 - - - 2044 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6073 812.3 -12.9 344 6074 done -0.51 - - 2980 - - - 2044 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6379 852.8 -13.4 354 6383 roll -0.51 - - 2980 - 2.20 0.046 640 -638.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6418 858.2 -14.6 355 6422 done -0.51 0.12 0.180 3001 175.0 2.12 0.033 2044 662.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6740 896.4 -11.7 366 6741 done -0.51 - - 3001 - - - 2044 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7046 931.7 -11.3 376 7050 roll -0.51 - - 3001 - 2.20 0.046 641 -637.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7101 938.6 -12.0 377 7107 done -0.51 - - 2992 - 2.15 0.032 2036 648.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7414 974.6 -11.4 388 7415 done -0.51 - - 2992 - - - 2037 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7659 begin apogee
7663 1002.7 11.5 396 7788 done -0.15 0.43 0.134 3122 302.3 - - 1876 - - 121.93 1.311 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7789 begin climb
7790 1008.0 - 400 7922 done 0.51 0.65 0.083 3337 330.8 - - 1876 - 145.9 128.95 1.277 2251 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
8205 976.9 9.2 414 8206 done 0.51 - - 3337 - - - 1876 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8511 948.6 9.2 424 8513 done 0.51 - - 3337 - - - 1876 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8818 921.4 8.8 434 8819 done 0.51 - - 3337 - - - 1876 - 148.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9124 894.1 8.9 444 9128 roll 0.51 - - 3347 - 2.17 0.050 499 -634.6 148.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9178 888.8 9.5 445 9183 done 0.51 - - 3348 - 2.17 0.032 1887 639.6 148.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9497 858.9 9.3 456 9498 done 0.51 - - 3348 - - - 1887 - 148.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9803 831.4 9.1 466 9804 done 0.51 - - 3348 - - - 1888 - 148.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10109 801.9 9.8 476 10111 done 0.51 - - 3348 - - - 1887 - 148.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10416 770.5 10.5 486 10417 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 148.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10722 739.3 10.0 496 10723 done 0.51 - - 3347 - - - 1889 - 148.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11028 708.9 10.1 506 11029 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11334 678.7 9.8 516 11335 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11640 648.9 9.7 526 11642 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11947 618.0 9.8 536 11948 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12253 586.7 10.1 546 12254 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12559 556.9 9.4 556 12560 done 0.51 - - 3347 - - - 1889 - 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12866 530.4 8.5 566 12875 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 156.4 7.60 0.877 2208 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
13172 504.6 8.3 576 13187 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 170.2 13.38 0.949 2152 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
13478 478.6 8.4 586 13493 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 183.2 13.02 0.927 2098 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
13784 452.5 8.6 596 13794 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 190.1 7.32 0.816 2071 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
14090 424.3 9.3 606 14091 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14409 393.0 10.1 617 14411 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14717 361.1 10.5 632 14718 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15028 327.3 10.8 647 15029 done 0.51 - - 3348 - - - 1889 - 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15335 294.2 10.4 662 15336 done 0.51 - - 3347 - - - 1889 - 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15647 261.3 10.7 677 15651 roll 0.51 - - 3357 - 2.20 0.048 492 -635.0 190.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15709 254.2 10.7 680 15713 done 0.51 - - 3357 - 2.12 0.031 1899 663.7 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16034 218.6 10.8 700 16036 done 0.51 - - 3357 - - - 1902 - 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16345 185.6 10.4 720 16347 done 0.51 - - 3357 - - - 1902 - 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16658 152.0 11.4 740 16659 done 0.51 - - 3357 - - - 1902 - 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16972 117.6 10.9 760 16976 roll 0.51 - - 3367 - 2.20 0.047 497 -638.6 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17026 111.3 10.9 763 17032 done 0.51 0.08 0.133 3341 -325.0 2.12 0.030 1887 655.7 190.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17360 80.1 8.7 810 17371 roll 0.51 - - 3342 - 2.17 0.044 3291 647.0 195.1 5.82 0.573 2050 -2.9 0.044 - - - - - - - - -
17411 75.1 10.5 819 17418 done 0.51 - - 3348 - 2.15 0.035 1907 -643.7 195.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17759 41.9 10.3 880 17765 done 0.51 - - 3348 - - - 1906 - 195.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17999 21.5 8.5 921 18013 roll 0.51 - - 3358 - 2.25 0.047 482 -632.9 204.4 4.88 0.513 2010 -8.2 0.037 - - - - - - - - -
18184 3.7 10.9 952 18192 done 0.51 - - 3358 - 2.15 0.031 1891 655.3 204.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18199 begin surface coast
18230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18230 begin surface
SM 4.56 - - - - -9.65 - - 85 - - - 2074 - 220.03 6.00 0.483 1948 -10.0 0.010 - - - - - -