SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.15 of 310.00 AH used of 24V (55.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.1 m at 19.2 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 19 s • bottom range 51.8 m at 451.0 m, depth 503 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.85 - - 72 - - - 2013 - -146.0 -97.90 - 3303 - - - - - - - - 14.93 - 14.94
125 4.0 -10.3 18 149 roll -0.85 12.77 0.308 2196 166.3 2.50 0.086 3413 560.0 -146.0 -1.75 - 3411 -61.7 - - - - - - - 14.25 13.15 14.61
266 38.2 -17.5 45 274 done -0.85 0.08 0.275 2211 187.5 2.35 0.037 2011 -596.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.48 14.72 14.70
337 49.1 -14.7 58 344 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.067 3416 568.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
406 59.5 -14.2 71 413 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.037 2010 -598.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
476 69.7 -14.4 84 482 done -0.85 - - 2210 - - - 2010 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
544 78.9 -11.7 97 550 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.068 3416 569.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
728 98.9 -10.5 133 734 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.036 2007 -604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
797 105.7 -10.4 146 804 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.065 609 -587.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
816 107.9 -10.5 149 823 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.040 2022 606.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
886 115.3 -11.3 162 892 done -0.85 - - 2210 - - - 2023 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
954 123.0 -10.9 175 961 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.068 3406 581.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.06
1038 132.2 -10.0 191 1045 done -0.85 - - 2213 - 2.30 0.037 2007 -608.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
1108 139.7 -10.6 204 1118 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.066 610 -587.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
1135 142.3 -9.8 208 1142 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.041 2020 605.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1206 149.3 -10.3 221 1214 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.069 3410 579.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
1296 158.8 -10.0 238 1302 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.036 2005 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1365 165.8 -10.3 251 1372 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.067 3415 570.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
1404 169.9 -10.1 258 1412 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2007 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
1475 177.0 -10.2 271 1481 done -0.85 - - 2207 - - - 2006 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
1543 184.2 -10.0 284 1549 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
1612 190.6 -9.5 297 1619 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.067 3411 573.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1688 197.8 -9.8 311 1694 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2005 -603.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
1758 204.5 -9.8 324 1764 done -0.85 - - 2207 - - - 2004 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1827 211.3 -9.6 337 1834 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.068 3409 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
1866 215.1 -9.7 344 1873 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2002 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
1936 221.9 -9.8 357 1942 done -0.85 - - 2207 - - - 2002 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2004 228.8 -10.2 370 2011 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.067 3416 572.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
2088 237.5 -10.0 386 2095 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2014 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
2158 244.9 -10.5 399 2164 done -0.85 - - 2207 - - - 2011 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
2225 251.6 -10.1 412 2232 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.067 3409 570.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
2274 256.7 -10.2 421 2281 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2007 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
2343 263.7 -10.3 434 2349 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2412 270.6 -9.7 447 2418 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.069 3409 567.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
2451 274.5 -9.8 454 2458 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.037 2007 -596.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2521 281.4 -9.8 467 2527 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
2589 288.2 -9.8 480 2595 done -0.85 - - 2207 - - - 2006 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2661 295.0 -9.6 493 2667 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.069 3412 562.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.10
2695 298.2 -9.3 499 2702 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2013 -600.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
2774 305.5 -9.1 505 2780 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.068 3409 569.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.11
2821 309.2 -8.8 507 2827 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2011 -600.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2960 321.1 -8.4 514 2965 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.069 3417 569.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3026 326.4 -8.3 517 3032 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.038 2010 -603.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
3165 339.1 -9.3 524 3170 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.070 3410 571.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.14
3202 341.3 -9.5 525 3208 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2011 -608.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
3327 354.4 -9.4 532 3333 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3409 570.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.15
3410 362.3 -9.6 536 3416 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 2012 -599.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
3553 377.1 -10.4 543 3558 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3413 567.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.15
3629 384.2 -11.1 546 3636 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2011 -601.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
3756 399.9 -11.1 553 3761 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.072 3412 567.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
3803 404.9 -11.2 555 3809 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.038 2008 -602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3943 420.0 -10.5 562 3948 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.072 3410 567.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
4005 426.7 -10.4 565 4011 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.038 2012 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
4150 440.8 -9.6 572 4155 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.071 3408 565.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.62 15.16
4216 447.0 -9.3 575 4222 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2007 -601.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
4355 460.9 -9.8 582 4360 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.072 3409 567.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.16
4397 465.3 -10.0 584 4402 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.040 2014 -598.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
4540 478.1 -9.4 591 4541 done -0.85 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
4638 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4638 begin apogee
4644 488.1 -9.9 596 4765 done -0.19 1.15 0.168 2425 193.0 - - 1944 - - 117.20 1.598 2812 -5.0 0.285 - - - - - - 14.53 14.32 13.50
4767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4767 begin climb
4769 492.5 - 602 4902 roll 0.85 1.55 0.099 2746 207.1 2.47 0.078 577 -553.4 146.0 121.47 1.564 2213 -4.9 0.290 - - - - - - 14.31 14.06 13.45
4999 480.0 9.1 613 5025 done 0.88 - - 2746 - 2.35 0.043 1971 593.2 165.3 16.90 1.421 2137 -4.5 0.283 - - - - - - 14.65 14.56 13.62
5145 465.1 10.0 621 5150 roll 0.88 - - 2746 - 2.42 0.070 3361 574.4 165.3 - - 2132 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.90
5188 460.6 10.3 623 5193 done 0.88 - - 2749 - 2.33 0.045 1982 -591.8 165.3 - - 2132 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
5330 447.1 9.5 630 5342 done 0.89 - - 2749 - - - 1982 - 175.9 9.32 1.295 2096 -3.9 0.249 - - - - - - 14.99 14.66 13.76
5450 434.8 10.4 636 5455 roll 0.89 - - 2749 - 2.45 0.068 3362 563.3 175.9 - - 2093 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
5473 432.2 10.7 637 5478 done 0.89 - - 2750 - 2.38 0.047 1956 -590.8 175.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
5615 417.1 10.4 644 5616 done 0.89 - - 2750 - - - 1956 - 175.9 - - 2092 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
5735 404.8 10.1 650 5740 roll 0.89 - - 2750 - 2.50 0.068 3366 564.0 175.9 - - 2091 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.07
5781 400.2 10.7 652 5787 done 0.89 - - 2756 - 2.35 0.047 1966 -595.7 175.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5919 385.9 10.0 659 5920 done 0.89 - - 2756 - - - 1965 - 175.9 - - 2090 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6039 374.6 9.3 665 6058 done 0.91 - - 2756 - - - 1965 - 190.0 13.40 1.364 2037 -4.0 0.203 - - - - - - 15.11 14.50 13.82
6179 361.2 9.7 672 6193 roll 0.91 - - 2756 - 2.50 0.068 3363 559.2 195.6 6.03 1.098 2013 -4.0 0.244 - - - - - - 15.06 14.71 13.76
6224 356.8 10.2 674 6230 done 0.91 - - 2756 - 2.38 0.047 1958 -590.3 195.6 - - 2012 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
6362 341.6 10.6 681 6367 roll 0.91 - - 2756 - 2.47 0.067 3363 568.8 195.6 - - 2011 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
6398 339.3 10.6 682 6405 done 0.91 - - 2756 - 2.35 0.047 1963 -595.7 195.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
6524 323.6 11.1 689 6530 roll 0.91 - - 2756 - 2.47 0.067 3370 569.6 195.6 - - 2011 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.10
6561 321.0 11.3 690 6567 done 0.91 - - 2756 - 2.38 0.046 1954 -595.0 195.6 - - 2010 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
6687 305.0 11.2 697 6688 done 0.91 - - 2756 - - - 1954 - 195.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6809 291.0 11.7 712 6816 roll 0.91 - - 2756 - 2.50 0.068 3366 564.8 195.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
6843 286.8 11.1 718 6850 done 0.91 - - 2756 - 2.38 0.047 1963 -589.5 195.6 - - 2009 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
6913 278.4 11.4 731 6919 done 0.91 - - 2756 - - - 1963 - 195.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6981 270.7 11.0 744 6987 done 0.91 - - 2754 - - - 1963 - 195.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7049 263.3 10.8 757 7055 done 0.91 - - 2756 - - - 1963 - 195.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7117 256.2 10.5 770 7123 done 0.91 - - 2756 - - - 1963 - 195.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7185 249.3 10.2 783 7191 done 0.91 - - 2755 - - - 1963 - 195.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7253 242.4 9.8 796 7259 done 0.92 - - 2756 - - - 1963 - 198.2 - - 2009 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7321 235.8 9.6 809 7334 done 0.93 0.05 0.262 2787 620.0 - - 1963 - 206.7 10.20 1.177 1969 -3.9 0.147 - - - - - - 14.71 14.73 13.86
7397 227.9 10.4 823 7403 done 0.93 - - 2788 - - - 1963 - 206.7 - - 1967 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7465 220.9 10.7 836 7471 roll 0.93 - - 2788 - 2.47 0.070 3362 566.4 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
7488 218.2 11.2 840 7494 done 0.93 - - 2790 - 2.40 0.048 1958 -585.0 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
7558 210.5 11.1 853 7563 done 0.93 - - 2790 - - - 1957 - 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
7626 203.0 10.6 866 7631 done 0.93 - - 2790 - - - 1957 - 206.7 - - 1966 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7694 196.1 10.3 879 7700 done 0.93 - - 2790 - - - 1957 - 206.7 - - 1970 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7762 189.2 9.1 892 7786 roll 0.95 - - 2790 - 2.45 0.067 3359 572.2 224.2 16.10 1.190 1896 -4.6 0.136 - - - - - - 15.05 14.69 13.88
7833 181.6 13.2 905 7840 done 0.95 - - 2796 - 2.40 0.048 1957 -584.2 224.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
7903 174.3 10.5 918 7909 roll 0.95 - - 2797 - 2.45 0.082 561 -569.8 224.2 - - 1894 - - - - - - - - 14.97 14.61 14.97
7952 168.9 11.1 927 7958 done 0.95 - - 2797 - 2.35 0.041 1969 599.1 224.2 - - 1892 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.76
8022 161.2 11.1 940 8027 done 0.95 - - 2798 - - - 1970 - 224.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8090 154.1 10.6 953 8095 done 0.95 - - 2797 - - - 1969 - 224.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8158 146.8 9.9 966 8164 roll 0.95 - - 2797 - 2.45 0.068 3361 568.2 224.4 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
8211 141.1 10.6 976 8218 done 0.95 - - 2803 - 2.38 0.047 1963 -587.4 224.4 - - 1891 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
8281 134.6 9.7 989 8294 roll 0.96 - - 2804 - 2.45 0.079 559 -573.1 230.2 6.20 0.907 1872 -3.1 0.085 - - - - - - 15.01 14.45 13.81
8306 131.8 10.4 993 8313 done 0.96 - - 2804 - 2.33 0.039 1974 607.3 230.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
8376 125.6 9.3 1006 8395 roll 0.97 - - 2804 - 2.45 0.067 3353 562.9 244.4 13.77 1.076 1814 -4.2 0.092 - - - - - - 14.99 14.61 13.90
8427 119.7 11.7 1015 8434 done 0.97 - - 2805 - 2.38 0.047 1960 -585.3 244.4 - - 1812 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
8499 112.3 10.9 1028 8505 roll 0.97 - - 2805 - 2.47 0.083 561 -566.4 244.4 - - 1811 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
8542 107.2 11.5 1036 8548 done 0.97 - - 2805 - 2.33 0.040 1966 603.0 244.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
8611 99.6 11.0 1049 8617 done 0.97 - - 2805 - - - 1965 - 244.4 - - 1811 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8679 92.7 10.5 1062 8686 roll 0.97 - - 2805 - 2.42 0.066 3356 574.8 244.4 - - 1810 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
8698 90.6 11.4 1065 8705 done 0.97 - - 2807 - 2.38 0.046 1953 -589.5 244.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
8770 82.8 10.7 1078 8776 roll 0.97 - - 2807 - 2.47 0.065 3360 569.6 244.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.99 14.65 15.00
8793 80.2 9.8 1082 8800 done 0.98 - - 2807 - 2.38 0.045 1960 -588.2 247.2 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
8863 73.8 9.1 1095 8892 roll 1.00 - - 2807 - 2.47 0.063 3355 564.8 266.6 19.38 1.035 1723 -4.5 0.060 - - - - - - 15.00 14.64 13.92
8930 67.2 11.0 1107 8937 done 1.00 - - 2807 - 2.35 0.047 1964 -591.9 266.6 - - 1721 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
9000 60.0 10.3 1120 9007 roll 1.00 - - 2807 - 2.45 0.065 3351 566.1 266.6 - - 1720 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
9059 53.2 11.2 1131 9065 done 1.00 - - 2807 - 2.35 0.046 1963 -590.6 266.6 - - 1720 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
9129 46.3 9.9 1144 9136 roll 1.00 - - 2808 - 2.45 0.078 561 -572.2 268.4 - - 1720 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
9162 42.6 10.7 1150 9169 done 1.00 - - 2807 - 2.33 0.037 1965 602.6 268.4 - - 1719 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
9233 35.8 9.9 1163 9246 roll 1.01 - - 2807 - 2.45 0.064 3359 569.0 270.2 3.80 0.571 1710 -2.4 0.028 - - - - - - 14.99 14.59 13.78
9308 27.9 11.0 1177 9315 done 1.01 - - 2808 - 2.38 0.045 1955 -589.9 270.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9378 20.6 10.6 1190 9384 roll 1.01 - - 2808 - 2.45 0.080 563 -568.2 270.2 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
9396 18.7 10.1 1193 9403 done 1.01 - - 2807 - 2.33 0.039 1967 602.6 270.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
9466 12.5 8.3 1206 9496 roll 1.05 - - 2808 - 2.45 0.066 3361 569.0 306.1 20.58 0.852 1563 -7.1 0.019 - - - - - - 15.01 14.64 14.07
9549 5.1 7.0 1221 9574 VBD 1.13 0.10 0.149 2854 460.0 2.38 0.047 1963 -587.4 370.9 19.20 0.786 1415 -7.7 0.009 - - - - - - 14.66 14.68 14.76
9575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9575 begin surface coast
9581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9581 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.27 13.05 0.079 147 11.2 0.05 0.181 2028 -184760.0 542.59 111.20 0.770 600 5.4 -0.000 - - - - - -