Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.10 of 150.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.36 of 100.00 AH used of 10V (54.64% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 138 - - - 1795 - -116.8 -38.03 - 2782 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.1 7 80 roll -0.57 9.12 0.216 2512 260.3 2.25 0.054 405 -617.8 -116.8 -11.25 - 3271 -43.5 - - - - - - - - - -
245 36.2 -15.2 43 252 done -0.46 0.12 0.114 2548 300.0 2.12 0.024 1798 657.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
572 70.5 -10.5 104 578 roll -0.46 - - 2548 - 2.20 0.038 400 -635.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
647 78.4 -10.3 118 653 done -0.46 - - 2547 - 2.12 0.024 1804 662.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
973 105.8 -9.2 179 980 roll -0.50 - - 2548 - 2.20 0.038 402 -637.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1001 108.6 -9.9 184 1007 done -0.50 - - 2547 - 2.12 0.024 1807 662.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1327 135.3 -7.6 245 1334 roll -0.56 - - 2547 - 2.20 0.047 405 -637.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1360 138.1 -8.4 251 1366 done -0.56 - - 2547 - 2.10 0.024 1801 664.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1686 167.4 -9.1 312 1692 roll -0.62 0.12 0.087 2471 -633.3 2.22 0.048 395 -633.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1729 173.4 -15.1 320 1736 done -0.50 0.20 0.111 2532 305.0 2.12 0.024 1805 665.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2053 204.6 -8.3 376 2054 done -0.50 - - 2532 - - - 1805 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2364 230.1 -8.0 406 2368 roll -0.55 - - 2532 - 2.20 0.038 399 -639.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2422 234.9 -8.3 411 2428 done -0.55 - - 2524 - 2.10 0.023 1800 667.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2737 256.4 -7.0 442 2742 roll -0.55 - - 2524 - 2.20 0.038 402 -635.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2796 261.3 -8.4 447 2802 done -0.55 - - 2519 - 2.08 0.024 1789 666.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3111 288.0 -8.5 478 3116 roll -0.55 - - 2519 - 2.17 0.038 396 -641.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3144 291.0 -9.8 481 3147 done -0.55 - - 2510 - 2.08 0.025 1802 676.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3464 319.3 -8.3 512 3468 roll -0.55 - - 2510 - 2.17 0.038 405 -643.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3500 322.6 -9.4 515 3507 done -0.55 - - 2505 - 2.10 0.024 1799 663.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3816 350.9 -9.1 546 3821 roll -0.55 - - 2505 - 2.17 0.038 402 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3849 354.0 -10.4 549 3852 done -0.55 - - 2496 - 2.08 0.024 1790 667.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4169 385.9 -10.3 580 4174 roll -0.55 - - 2495 - 2.17 0.038 399 -641.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4211 390.5 -11.2 584 4216 done -0.50 0.12 0.107 2533 316.7 2.10 0.024 1802 668.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4533 416.0 -7.8 615 4536 roll -0.57 - - 2534 - 2.17 0.038 392 -649.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4569 419.2 -8.4 618 4577 done -0.62 0.05 0.067 2477 -1140.0 2.12 0.024 1806 667.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4885 449.5 -9.2 649 4887 done -0.58 0.12 0.139 2517 333.3 - - 1806 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5196 471.4 -7.4 679 5199 roll -0.58 - - 2517 - 2.20 0.039 399 -639.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5232 474.5 -8.8 682 5240 done -0.58 - - 2509 - 2.10 0.023 1804 669.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5557 503.7 -8.5 712 5562 roll -0.58 - - 2509 - 2.20 0.038 398 -639.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5595 507.0 -9.0 713 5601 done -0.58 - - 2505 - 2.10 0.025 1796 665.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5906 531.3 -7.2 729 5909 roll -0.58 - - 2505 - 2.15 0.039 399 -649.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5936 533.9 -8.3 730 5941 done -0.58 - - 2495 - 2.12 0.024 1807 664.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6252 560.0 -9.1 746 6253 done -0.58 - - 2495 - - - 1807 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6558 588.8 -8.8 761 6559 done -0.58 - - 2496 - - - 1807 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6862 612.3 -7.9 776 6867 roll -0.58 - - 2496 - 2.17 0.038 408 -644.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6905 616.3 -9.7 778 6910 done -0.58 - - 2487 - 2.08 0.025 1796 667.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7231 642.8 -8.3 794 7235 roll -0.58 - - 2487 - 2.17 0.039 402 -642.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7268 646.4 -10.3 795 7275 done -0.58 0.08 0.114 2510 287.5 2.12 0.024 1807 662.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7580 669.9 -7.6 811 7581 done -0.58 - - 2510 - - - 1806 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7884 694.1 -7.8 826 7888 roll -0.58 - - 2510 - 2.20 0.039 401 -638.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7916 697.0 -9.5 827 7920 done -0.58 - - 2508 - 2.10 0.025 1801 666.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8232 720.7 -7.3 843 8235 roll -0.58 - - 2508 - 2.15 0.032 3198 649.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8263 722.9 -7.0 844 8267 done -0.66 - - 2508 - 2.15 0.025 1797 -651.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8579 743.3 -6.6 860 8583 roll -0.66 - - 2508 - 2.17 0.041 405 -641.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8621 746.6 -8.1 862 8625 done -0.66 - - 2505 - 2.10 0.025 1804 666.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8948 770.4 -7.0 878 8948 done -0.66 - - 2505 - - - 1804 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9253 790.3 -6.5 893 9254 done -0.66 - - 2505 - - - 1804 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9559 809.5 -6.3 908 9562 roll -0.66 - - 2505 - 2.15 0.040 400 -653.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9595 812.1 -7.2 909 9601 done -0.66 - - 2495 - 2.10 0.025 1799 666.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9906 831.6 -6.2 925 9907 done -0.66 - - 2496 - - - 1800 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10210 851.6 -6.9 940 10215 roll -0.66 - - 2496 - 2.20 0.040 406 -633.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10248 854.7 -8.8 941 10254 done -0.66 - - 2489 - 2.10 0.024 1796 661.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10559 878.6 -7.7 957 10562 roll -0.66 - - 2479 - 2.12 0.032 3201 662.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10584 880.6 -7.8 958 10589 done -0.66 - - 2478 - 2.15 0.026 1804 -649.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10905 905.5 -8.0 974 10909 roll -0.66 - - 2478 - 2.20 0.041 402 -637.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10970 911.6 -9.5 977 10973 done -0.66 - - 2469 - 2.10 0.025 1796 663.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11297 942.2 -9.8 993 11300 roll -0.66 - - 2469 - 2.17 0.041 401 -642.9 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11343 947.1 -10.4 995 11347 done -0.60 0.12 0.107 2505 300.0 2.12 0.025 1806 662.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11661 967.3 -6.2 1011 11664 roll -0.65 - - 2505 - 2.17 0.041 401 -647.5 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11701 970.2 -7.1 1013 11706 done -0.65 - - 2496 - 2.12 0.025 1803 661.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12024 989.2 -5.8 1029 12027 roll -0.65 - - 2496 - 2.20 0.041 392 -641.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12053 begin apogee
12058 991.3 7.2 1030 12157 done -0.14 0.45 0.101 2650 342.2 - - 1755 - - 96.50 1.208 2791 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
12157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12157 begin climb
12159 993.2 - 1035 12270 roll 0.57 0.62 0.061 2894 393.5 2.40 0.044 354 -583.8 116.8 104.40 1.178 2314 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12306 987.7 10.3 1042 12311 done 0.44 0.15 0.128 2847 -313.3 2.28 0.025 1750 612.3 116.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12622 962.7 7.9 1058 12626 roll 0.44 - - 2847 - 2.22 0.031 3148 629.7 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12674 958.1 7.8 1060 12679 done 0.44 - - 2857 - 2.22 0.030 1759 -625.7 117.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12990 933.0 8.1 1076 12995 roll 0.44 - - 2868 - 2.28 0.044 351 -617.5 117.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13038 928.7 8.8 1078 13043 done 0.37 0.12 0.124 2824 -366.7 2.15 0.025 1756 653.5 117.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13359 907.1 6.2 1094 13394 roll 0.42 - - 2825 - 2.25 0.033 3149 619.1 154.2 30.58 1.128 2163 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
13427 902.6 8.0 1097 13431 done 0.42 - - 2834 - 2.25 0.029 1753 -620.4 154.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13748 879.9 6.7 1113 13774 done 0.45 - - 2834 - - - 1753 - 181.1 24.77 1.102 2053 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
14074 860.6 6.1 1129 14115 done 0.54 0.12 0.091 2901 558.3 - - 1753 - 221.1 35.20 1.101 1889 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
14419 822.2 12.2 1146 14422 roll 0.49 0.15 0.141 2858 -286.7 2.25 0.033 3146 619.1 221.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14449 818.7 10.5 1147 14454 done 0.49 - - 2867 - 2.22 0.029 1751 -628.4 221.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14766 789.3 8.8 1163 14770 roll 0.49 - - 2878 - 2.22 0.044 344 -633.8 221.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14781 787.9 8.8 1163 14787 done 0.49 - - 2878 - 2.17 0.025 1748 647.0 221.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15093 759.8 9.4 1179 15096 roll 0.49 - - 2878 - 2.17 0.033 3155 648.4 221.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15129 756.0 10.5 1181 15133 done 0.49 - - 2889 - 2.20 0.030 1741 -642.7 221.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15455 721.2 10.8 1197 15459 roll 0.49 0.10 0.160 2860 -290.0 2.22 0.032 3147 633.3 221.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15481 718.4 10.3 1198 15485 done 0.49 - - 2869 - 2.20 0.028 1747 -636.4 221.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15802 691.5 8.1 1214 15806 roll 0.49 - - 2880 - 2.20 0.042 351 -634.5 221.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15833 688.8 8.8 1215 15838 done 0.49 - - 2880 - 2.12 0.025 1752 660.8 221.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16150 663.0 8.4 1231 16154 roll 0.49 - - 2880 - 2.15 0.031 3156 653.0 221.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16181 659.8 9.5 1232 16186 done 0.49 0.08 0.120 2861 -237.5 2.20 0.028 1748 -640.0 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16497 631.5 9.1 1248 16497 done 0.49 - - 2861 - - - 1747 - 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16803 602.0 9.5 1263 16803 done 0.49 - - 2861 - - - 1747 - 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17107 576.3 8.3 1278 17111 roll 0.49 - - 2871 - 2.20 0.042 350 -635.0 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17129 574.4 8.3 1279 17133 done 0.49 - - 2871 - 2.12 0.025 1757 663.7 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17456 544.9 9.0 1295 17459 roll 0.49 - - 2871 - 2.12 0.031 3153 658.5 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17476 543.0 9.3 1296 17480 done 0.49 - - 2881 - 2.17 0.028 1754 -644.7 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17802 513.6 8.9 1312 17803 done 0.49 - - 2881 - - - 1753 - 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18109 486.0 9.1 1334 18114 roll 0.49 - - 2881 - 2.17 0.031 3150 643.8 221.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18146 482.2 10.5 1337 18153 done 0.49 0.08 0.117 2862 -237.5 2.17 0.028 1754 -643.3 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18462 455.0 8.6 1368 18463 done 0.54 - - 2862 - - - 1754 - 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18774 431.3 7.9 1398 18774 done 0.58 - - 2862 - - - 1754 - 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19084 406.9 8.0 1428 19088 roll 0.63 0.12 0.087 2928 550.0 2.20 0.031 3152 635.5 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19152 398.9 13.6 1434 19160 done 0.55 0.17 0.113 2877 -300.0 2.17 0.028 1751 -645.6 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19468 372.0 8.6 1465 19472 roll 0.55 - - 2887 - 2.15 0.043 348 -652.6 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19499 369.2 10.0 1468 19504 done 0.55 - - 2887 - 2.10 0.025 1744 664.8 221.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19821 344.1 7.9 1499 19824 roll 0.55 - - 2887 - 2.15 0.031 3145 651.6 221.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19878 339.1 7.4 1504 19895 done 0.56 - - 2897 - 2.15 0.028 1752 -647.9 231.8 9.27 0.744 1847 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
20204 310.1 8.9 1536 20208 roll 0.56 - - 2897 - 2.17 0.030 3149 643.8 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20225 307.9 10.2 1538 20229 done 0.56 - - 2908 - 2.17 0.028 1747 -646.1 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20546 278.8 8.4 1569 20550 roll 0.56 - - 2908 - 2.17 0.030 3181 660.8 231.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20567 277.1 7.7 1571 20578 done 0.56 0.10 0.110 2882 -260.0 2.22 0.028 1751 -644.1 234.5 3.75 0.524 1837 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
20887 254.0 7.6 1602 20899 roll 0.57 - - 2881 - 2.15 0.037 3151 651.2 240.7 7.07 0.666 1810 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
20920 251.3 8.2 1605 20923 done 0.57 - - 2891 - 2.17 0.028 1752 -644.7 240.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21240 223.0 9.1 1636 21241 done 0.57 - - 2890 - - - 1752 - 240.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21552 197.8 7.6 1668 21564 roll 0.58 - - 2891 - 2.15 0.029 3150 650.2 245.9 6.03 0.614 1789 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
21584 195.3 8.0 1674 21591 done 0.58 - - 2901 - 2.17 0.028 1754 -643.3 245.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21911 166.8 9.2 1735 21917 done 0.58 - - 2901 - - - 1754 - 245.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22237 140.8 6.8 1796 22265 roll 0.61 - - 2901 - 2.20 0.031 3149 634.1 269.6 20.33 0.657 1692 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
22322 134.3 7.3 1812 22339 done 0.62 - - 2912 - 2.20 0.028 1747 -637.3 281.9 12.10 0.624 1642 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
22659 100.4 10.6 1875 22666 roll 0.62 - - 2923 - 2.22 0.041 342 -632.9 281.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22681 98.2 10.7 1879 22687 done 0.62 - - 2923 - 2.12 0.024 1742 660.4 281.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23007 65.6 9.7 1940 23013 roll 0.62 - - 2923 - 2.17 0.039 3145 646.5 281.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23044 62.2 9.0 1947 23051 done 0.62 0.08 0.114 2903 -250.0 2.17 0.027 1749 -643.3 281.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23373 35.6 6.1 2008 23412 roll 0.74 0.10 0.101 2975 720.0 2.25 0.042 349 -622.2 321.4 31.98 0.584 1481 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
23535 16.6 9.5 2038 23541 done 0.74 0.10 0.110 2938 -370.0 2.12 0.024 1746 659.0 321.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23662 begin surface coast
23699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23699 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.76 7.07 0.036 189 -388.8 - - 1747 - 320.85 - - 1483 - - - - - - - -