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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.72 of 350.00 AH used of 24V (74.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -53.28 | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -2.8 | 6 | 163 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.425 | 2220 | 197.6 | 2.58 | 0.110 | 390 | -545.7 | -145.9 | -59.00 | - | 3779 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.19 | 14.46 |
| 389 | 77.6 | -21.2 | 67 | 398 | done | -0.76 | 0.15 | 0.309 | 2245 | 166.7 | 2.53 | 0.085 | 1800 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.24 | - |
| 694 | 131.4 | -16.5 | 98 | 700 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.088 | 389 | -564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 781 | 145.5 | -16.6 | 115 | 789 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.083 | 1802 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1085 | 192.8 | -14.9 | 146 | 1088 | done | -0.76 | - | - | 2237 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 234.4 | -12.5 | 176 | 1391 | roll | -0.76 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.106 | 3218 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1436 | 241.2 | -14.1 | 186 | 1445 | done | -0.76 | - | - | 2226 | - | 2.38 | 0.065 | 1806 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1750 | 280.2 | -12.2 | 202 | 1752 | done | -0.77 | - | - | 2226 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 314.7 | -11.2 | 212 | 2053 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 347.9 | -11.1 | 222 | 2357 | roll | -0.80 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2391 | 352.8 | -12.5 | 230 | 2397 | done | -0.80 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.067 | 1791 | -580.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2714 | 389.3 | -11.3 | 244 | 2716 | done | -0.82 | - | - | 2216 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 422.4 | -10.9 | 254 | 3015 | done | -0.84 | - | - | 2216 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 455.0 | -10.9 | 264 | 3316 | done | -0.85 | - | - | 2216 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 487.5 | -10.9 | 274 | 3615 | done | -0.87 | - | - | 2215 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 519.9 | -10.8 | 284 | 3915 | done | -0.89 | - | - | 2216 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 552.0 | -10.7 | 294 | 4216 | done | -0.91 | - | - | 2216 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 583.8 | -10.5 | 304 | 4515 | done | -0.93 | - | - | 2216 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 615.2 | -10.4 | 314 | 4819 | roll | -0.95 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.104 | 3213 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4859 | 620.4 | -10.9 | 323 | 4866 | done | -0.96 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5177 | 653.8 | -10.5 | 336 | 5179 | done | -0.98 | 0.12 | 0.144 | 2161 | -416.7 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 5477 | 692.0 | -12.7 | 346 | 5479 | done | -0.97 | - | - | 2161 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 730.1 | -12.6 | 356 | 5779 | done | -0.95 | - | - | 2167 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | 752.5 | -12.5 | 362 | 6087 | done | -0.16 | 1.08 | 0.269 | 2433 | 246.3 | - | - | 2184 | - | - | 124.45 | 1.840 | 3181 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.19 |
| 6089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | 755.5 | - | 366 | 6230 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.135 | 2748 | 300.0 | 2.80 | 0.096 | 3590 | 502.1 | 145.9 | 123.88 | 1.816 | 2582 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.34 | 12.70 |
| 6249 | 740.5 | 14.9 | 395 | 6256 | done | 0.75 | - | - | 2759 | - | 2.58 | 0.057 | 2177 | -547.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - |
| 6562 | 692.1 | 15.5 | 407 | 6565 | done | 0.72 | 0.17 | 0.283 | 2723 | -211.8 | - | - | 2174 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | - |
| 6860 | 652.1 | 13.2 | 417 | 6863 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2174 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 612.8 | 13.1 | 427 | 7167 | roll | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.086 | 770 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7192 | 608.7 | 13.4 | 433 | 7198 | done | 0.72 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.083 | 2179 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7524 | 563.7 | 13.6 | 449 | 7526 | done | 0.70 | - | - | 2731 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 523.2 | 13.5 | 459 | 7826 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 483.1 | 13.2 | 469 | 8129 | roll | 0.68 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.086 | 767 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8159 | 478.2 | 13.8 | 476 | 8165 | done | 0.68 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.083 | 2184 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8486 | 433.5 | 13.7 | 491 | 8489 | done | 0.66 | 0.15 | 0.295 | 2709 | -206.7 | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 8786 | 397.7 | 11.8 | 501 | 8789 | done | 0.67 | - | - | 2709 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 362.6 | 11.7 | 511 | 9092 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 772 | -572.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9122 | 358.3 | 12.0 | 518 | 9128 | done | 0.68 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.083 | 2186 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9449 | 319.7 | 11.6 | 533 | 9452 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2190 | - | 146.1 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 285.3 | 11.3 | 543 | 9752 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 151.5 | 1.23 | 0.267 | 2563 | -9.8 | 2.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 10050 | 253.7 | 10.4 | 553 | 10080 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 174.9 | 24.65 | 1.269 | 2461 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10380 | 220.4 | 9.8 | 582 | 10412 | done | 0.77 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 209.6 | 28.88 | 1.219 | 2326 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 10710 | 188.6 | 9.2 | 615 | 10751 | done | 0.84 | 0.15 | 0.124 | 2781 | 426.7 | - | - | 2185 | - | 254.9 | 38.35 | 1.166 | 2138 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.74 |
| 11048 | 145.7 | 12.1 | 649 | 11051 | done | 0.84 | - | - | 2778 | - | - | - | 2185 | - | 254.9 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 110.9 | 11.3 | 679 | 11352 | done | 0.86 | - | - | 2781 | - | - | - | 2185 | - | 260.7 | 1.05 | 0.271 | 2117 | -10.5 | 0.828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 11649 | 80.4 | 9.4 | 709 | 11676 | roll | 0.91 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.101 | 3588 | 550.2 | 302.7 | 20.15 | 0.420 | 1947 | -8.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.02 |
| 11705 | 74.5 | 11.7 | 720 | 11713 | done | 0.91 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.061 | 2175 | -583.9 | 302.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 12012 | 48.9 | 5.8 | 751 | 12073 | roll | 1.03 | - | - | 2791 | - | 2.65 | 0.103 | 3591 | 534.3 | 412.1 | 49.72 | 0.321 | 1501 | -9.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.05 |
| 12183 | 36.0 | 8.1 | 785 | 12226 | done | 1.13 | 0.17 | 0.112 | 2871 | 470.6 | 2.42 | 0.062 | 2178 | -583.9 | 478.0 | 30.08 | 0.284 | 1235 | -8.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.27 | 14.07 |
| 12523 | 7.9 | 6.6 | 823 | 12576 | roll | 1.25 | - | - | 2878 | - | 2.58 | 0.090 | 774 | -544.2 | 573.0 | 42.12 | 0.201 | 843 | -9.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.13 |
| 12604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.19 | 8.30 | 0.098 | 177 | 21.3 | 1.85 | 0.081 | 1796 | -3736.2 | 657.89 | 36.60 | 0.190 | 499 | 13.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||