AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 107.87 of 350.00 AH used of 24V (69.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.2 deg, depth 12.33 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 44 done -1.00 - - 2828 - - - 1858 - -45.5 -34.30 0.005 3016 - - - - - - - - 14.54 12.52 14.55
46 14.1 -4.7 3 52 roll -1.00 1.40 0.117 2391 -312.1 2.60 0.103 3268 542.3 -45.5 - - 3018 - - - - - - - - 14.08 14.14 14.16
276 74.2 -22.1 49 282 done -1.00 - - 2392 - 2.38 0.072 1942 -557.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.40
647 139.4 -16.1 63 652 roll -1.00 - - 2392 - 2.45 0.099 3263 539.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
677 144.2 -16.5 69 683 done -1.00 - - 2391 - 2.35 0.073 1942 -562.1 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
1068 202.3 -14.4 87 1069 done -1.00 - - 2392 - - - 1942 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
1428 249.4 -12.4 99 1429 done -1.00 - - 2392 - - - 1942 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1788 286.6 -9.4 111 1793 roll -1.00 - - 2392 - 2.62 0.113 533 -537.8 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
1878 295.7 -10.2 129 1884 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.089 1857 551.7 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.42
2269 329.7 -8.5 147 2270 done -1.00 - - 2391 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2628 360.0 -8.3 159 2630 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2989 388.7 -7.8 171 2990 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3348 416.5 -7.6 183 3350 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
3708 443.6 -7.5 195 3710 done -1.00 - - 2392 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4068 470.1 -7.3 207 4070 done -1.00 - - 2392 - - - 1857 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4428 496.0 -7.2 219 4430 done -1.02 - - 2393 - - - 1856 - -60.6 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4487 begin apogee
4491 500.3 -7.2 221 4540 done -0.17 1.12 0.279 2655 233.9 - - 2043 - - 46.90 1.799 2825 -4.0 0.220 - - - - - - 13.85 14.23 13.28
4542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4542 begin loiter
4878 502.7 -0.3 225 4880 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5479 506.0 -0.6 230 5480 done -0.15 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6078 510.2 -0.7 235 6080 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6679 513.5 -0.5 240 6680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7278 515.7 -0.3 245 7280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
7878 517.5 -0.3 250 7880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
8478 519.5 -0.3 255 8480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.67
9078 521.5 -0.3 260 9080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
9678 523.5 -0.3 265 9680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10278 525.1 -0.3 270 10280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
10878 526.1 -0.2 275 10880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
11478 527.1 -0.2 280 11480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12078 527.9 -0.1 285 12080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
12678 527.9 - 290 12680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13278 527.7 - 295 13280 done -0.13 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13878 528.1 -0.1 300 13880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14478 528.7 -0.1 305 14480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15078 529.1 -0.1 310 15080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15678 529.0 - 315 15680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16278 529.1 - 320 16280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16879 529.5 -0.1 325 16880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17478 529.9 -0.1 330 17480 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
18078 530.1 - 335 18080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18678 529.8 0.1 340 18680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
19278 528.6 0.2 345 19280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
19878 526.9 0.3 350 19880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20478 526.0 0.1 355 20480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
21078 526.4 -0.1 360 21080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
21678 527.5 -0.2 365 21680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22278 528.7 -0.2 370 22280 done -0.13 - - 2657 - - - 2043 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
22878 529.7 -0.2 375 22880 done -0.13 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
23478 530.1 -0.1 380 23480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24078 529.5 0.1 385 24080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
24678 528.2 0.2 390 24680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
25278 527.6 0.1 395 25280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
25878 527.1 0.1 400 25880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
26478 527.3 - 405 26480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27078 527.8 -0.1 410 27080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27678 528.5 -0.1 415 27680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
28278 529.0 -0.1 420 28280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
28878 529.4 -0.1 425 28880 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
29478 529.8 -0.1 430 29480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30078 530.0 - 435 30080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30678 530.0 - 440 30680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
31278 529.9 - 445 31280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
31878 529.6 - 450 31880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32478 529.3 0.1 455 32480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33078 529.1 - 460 33080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
33678 529.3 - 465 33680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34278 529.7 -0.1 470 34280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
34878 529.6 - 475 34880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35478 528.8 0.1 480 35480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
36078 528.1 0.1 485 36080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36678 528.4 -0.1 490 36680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
37278 529.5 -0.2 495 37280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
37878 530.1 -0.1 500 37880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
38478 529.8 0.1 505 38480 done -0.13 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
39078 528.8 0.2 510 39080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
39678 527.4 0.2 515 39680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
40278 526.3 0.2 520 40280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
40878 526.4 - 525 40880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
41478 527.4 -0.2 530 41480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
42078 529.1 -0.3 535 42080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
42678 530.6 -0.2 540 42680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
43278 531.4 -0.1 545 43280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43878 531.6 - 550 43880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44479 531.2 0.1 555 44480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
45078 530.5 0.1 560 45080 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
45678 529.8 0.1 565 45680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
46278 529.6 - 570 46280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
46878 530.0 -0.1 575 46880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
47478 530.5 -0.1 580 47480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
48078 530.7 - 585 48080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48678 530.7 - 590 48680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
49278 530.6 - 595 49280 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
49878 530.7 - 600 49880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
50478 531.0 -0.1 605 50480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
51078 531.5 -0.1 610 51080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.66
51678 531.6 - 615 51680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.62
52278 531.2 0.1 620 52280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
52878 530.8 0.1 625 52880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
53478 530.4 0.1 630 53480 done -0.13 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
54078 529.6 0.1 635 54080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
54678 529.1 0.1 640 54680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
55278 529.4 -0.1 645 55280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
55878 530.2 -0.1 650 55880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
56478 530.9 -0.1 655 56480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
57078 531.0 - 660 57080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
57678 530.3 0.1 665 57680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
58278 529.6 0.1 670 58280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58878 529.6 - 675 58880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
59478 530.2 -0.1 680 59480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60078 531.2 -0.2 685 60080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60678 532.0 -0.1 690 60680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
61278 532.4 -0.1 695 61280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
61878 532.5 - 700 61880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
62478 532.0 0.1 705 62480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
63078 531.6 0.1 710 63080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
63679 531.8 - 715 63680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64278 532.2 -0.1 720 64280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64878 532.7 -0.1 725 64880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
65478 533.1 -0.1 730 65480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.69
66078 533.4 - 735 66080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2824 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.59
66678 533.3 - 740 66680 done -0.13 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.55
67278 533.1 - 745 67280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.52
67878 533.2 - 750 67880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68478 533.2 - 755 68480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
69078 533.2 - 760 69080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69678 533.1 - 765 69680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70278 533.1 - 770 70280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
70878 532.9 - 775 70880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.08
71478 532.8 - 780 71480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72078 533.2 -0.1 785 72080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72678 533.7 -0.1 790 72680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73278 533.7 - 795 73280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
73878 533.2 0.1 800 73880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
74478 532.6 0.1 805 74479 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75078 532.5 - 810 75080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
75678 533.0 -0.1 815 75680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76278 533.6 -0.1 820 76280 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
76878 534.1 -0.1 825 76880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77478 534.5 -0.1 830 77480 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
78078 534.7 - 835 78080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
78678 534.8 - 840 78680 done -0.13 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79278 535.0 - 845 79280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79878 535.3 - 850 79880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
80478 535.4 - 855 80480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
81078 535.1 0.1 860 81080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
81678 534.7 0.1 865 81680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
82278 534.3 0.1 870 82280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
82878 533.9 0.1 875 82880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
83478 533.4 0.1 880 83480 done -0.13 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
84078 533.3 - 885 84080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
84678 533.4 - 890 84680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
85278 533.6 - 895 85280 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85878 533.7 - 900 85880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86478 533.7 - 905 86480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
87078 533.7 - 910 87080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
87678 533.5 - 915 87680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
88278 533.3 - 920 88280 done -0.13 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88878 533.3 - 925 88880 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
89478 533.4 - 930 89480 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90078 533.2 - 935 90080 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
90678 532.8 0.1 940 90680 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
90917 end loiter: LOITER_COMPLETE
90917 begin climb
90918 532.8 - 942 90993 roll 1.02 1.30 0.139 3037 293.8 2.60 0.106 3444 538.8 60.6 65.35 1.798 2576 -3.7 0.218 - - - - - - 13.88 14.16 13.12
91217 507.6 10.7 1001 91224 done 1.02 - - 3039 - 2.40 0.073 2111 -555.4 60.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
91582 472.5 9.6 1014 91588 roll 1.02 - - 3039 - 2.50 0.100 3457 538.4 60.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
91812 448.4 10.4 1060 91818 done 1.02 - - 3039 - 2.45 0.075 2122 -544.9 60.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.37
92182 414.4 9.1 1074 92188 roll 1.02 - - 3039 - 2.45 0.099 3447 540.8 60.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
92407 391.6 10.0 1119 92413 done 1.02 - - 3039 - 2.42 0.076 2123 -547.1 60.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.23
92783 358.4 8.6 1134 92785 done 1.04 - - 3039 - - - 2123 - 60.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
93143 328.3 8.3 1146 93145 done 1.06 - - 3039 - - - 2123 - 60.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
93503 300.0 7.7 1158 93509 roll 1.09 - - 3039 - 2.67 0.114 711 -528.8 60.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.66
93573 294.9 7.3 1172 93579 done 1.13 0.12 0.146 3091 433.3 2.42 0.086 2042 550.0 60.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.28
93954 268.0 6.3 1188 93981 roll 1.16 - - 3092 - 2.45 0.110 704 -546.1 82.3 22.00 1.491 2488 -3.6 0.128 - - - - - - 14.63 14.17 13.48
94061 260.7 7.4 1208 94067 done 1.19 - - 3092 - 2.42 0.086 2037 550.8 82.3 - - 2485 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.33
94441 239.5 4.9 1224 94478 roll 1.24 - - 3092 - 2.50 0.111 705 -532.8 114.5 31.08 1.468 2359 -4.1 0.130 - - - - - - 14.51 14.01 13.35
94522 234.6 7.3 1240 94528 done 1.28 - - 3092 - 2.45 0.087 2040 544.9 114.5 - - 2359 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
94892 209.8 6.1 1254 94918 done 1.31 0.15 0.136 3152 400.0 - - 2039 - 137.4 22.90 1.424 2263 -4.2 0.121 - - - - - - 14.14 14.19 13.34
95253 179.5 8.5 1266 95258 roll 1.32 - - 3154 - 2.53 0.112 712 -524.5 137.4 - - 2256 - - - - - - - - 14.46 14.00 14.49
95287 176.6 8.3 1273 95293 done 1.34 - - 3153 - 2.42 0.089 2031 545.0 137.4 - - 2256 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
95672 147.7 7.2 1290 95694 roll 1.36 - - 3154 - 2.47 0.116 714 -533.2 152.9 15.30 1.330 2201 -3.6 0.078 - - - - - - 14.49 14.22 13.43
95798 138.2 7.8 1315 95804 done 1.39 - - 3153 - 2.47 0.090 2060 544.9 152.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.26
96184 112.6 6.0 1332 96220 roll 1.42 - - 3154 - 2.58 0.106 3455 540.7 176.6 31.58 1.307 2103 -3.0 0.051 - - - - - - 14.50 13.99 13.40
96305 103.3 8.6 1356 96311 done 1.43 - - 3153 - 2.42 0.076 2112 -555.0 176.6 - - 2100 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
96695 79.9 4.8 1374 96748 roll 1.48 0.12 0.132 3205 433.3 2.70 0.116 709 -519.6 209.7 46.80 1.261 1968 -2.8 0.035 - - - - - - 14.28 14.13 13.42
96778 75.4 6.7 1390 96814 done 1.50 - - 3205 - 2.42 0.088 2034 547.5 228.5 29.58 1.212 1893 -2.5 0.031 - - - - - - 14.23 14.09 13.31
97179 54.5 2.4 1410 97276 roll 1.57 - - 3205 - 2.53 0.112 711 -522.9 279.1 90.97 1.201 1686 -2.3 0.020 - - - - - - 14.53 13.78 13.25
97331 47.9 6.2 1430 97382 done 1.60 - - 3205 - 2.45 0.088 2038 541.6 301.8 42.33 1.161 1596 -2.1 0.017 - - - - - - 14.12 13.97 13.19
97751 30.7 3.0 1454 97843 done 1.66 0.15 0.129 3264 393.3 - - 2038 - 347.9 86.80 1.167 1405 -2.2 0.011 - - - - - - 14.24 13.97 13.27
98020 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98020 begin subsurface finish
98024 9.4 9.7 1479 98043 done 0.34 1.73 0.239 2828 -252.0 - - 2038 - 263.0 -13.00 0.008 1754 -26.8 6.180 - - - - - - 13.83 12.60 14.14
98044 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98044 begin surface