Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.88 of 150.00 AH used of 24V (80.08% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 21.34 of 97.00 AH used of 10V (78.00% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 164 - - - 2216 - -146.6 -81.60 - 2735 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.8 8 131 roll -0.45 8.45 0.200 2396 264.1 2.25 0.048 811 -624.4 -146.6 -13.88 - 3219 -34.9 - - - - - - - 25.23 25.83 26.29
229 14.4 -9.4 20 237 done -0.35 0.10 0.109 2426 300.0 2.17 0.031 2200 640.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
535 40.2 -7.9 51 536 done -0.35 - - 2426 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
836 58.1 -5.2 81 844 roll -0.35 - - 2426 - 2.10 0.034 810 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.05 -
979 66.6 -5.9 95 988 done -0.35 - - 2421 - 2.10 0.031 2209 666.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1288 85.0 -5.8 122 1294 roll -0.35 - - 2421 - 2.12 0.034 809 -660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
1501 95.7 -4.7 132 1509 done -0.35 - - 2416 - 2.15 0.031 2202 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1809 109.9 -4.6 148 1815 roll -0.35 - - 2415 - 2.20 0.044 3612 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
1891 113.8 -4.8 152 1895 done -0.35 - - 2415 - 2.12 0.024 2196 -667.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
2209 129.7 -5.3 168 2215 roll -0.35 - - 2415 - 2.08 0.034 819 -662.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
2277 133.3 -5.8 171 2281 done -0.35 - - 2409 - 2.10 0.031 2212 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
2594 152.5 -5.7 186 2600 roll -0.35 - - 2402 - 2.20 0.044 3621 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
2647 154.3 -5.7 187 2654 done -0.35 - - 2402 - 2.08 0.024 2203 -681.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2954 173.5 -5.8 198 2960 roll -0.35 - - 2402 - 2.08 0.034 823 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3017 177.2 -6.0 200 3022 done -0.35 0.12 0.129 2434 266.7 2.10 0.031 2216 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
3339 192.3 -4.4 211 3340 done -0.35 - - 2434 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3640 204.4 -4.0 221 3642 done -0.40 - - 2434 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3939 216.7 -4.0 231 3941 done -0.46 0.12 0.073 2338 -800.0 - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 - -
4240 236.7 -6.9 241 4242 done -0.38 0.28 0.109 2425 310.7 - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 - -
4539 248.3 -3.7 251 4540 done -0.38 - - 2425 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4840 259.9 -4.0 261 4841 done -0.38 - - 2425 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5140 272.3 -4.3 271 5141 done -0.44 - - 2425 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5440 285.0 -4.2 281 5442 done -0.49 0.12 0.073 2330 -791.7 - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.65 - -
5739 305.8 -7.1 290 5741 done -0.41 0.25 0.112 2408 312.0 - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.12 - -
6039 321.0 -5.0 295 6045 roll -0.41 - - 2407 - 2.10 0.034 827 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
6107 324.3 -5.1 296 6111 done -0.41 - - 2405 - 2.10 0.031 2213 660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
6459 342.5 -4.9 302 6460 done -0.41 - - 2405 - - - 2213 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6759 355.7 -4.3 307 6765 roll -0.41 - - 2405 - 2.17 0.044 3612 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
6842 358.1 -4.2 308 6846 done -0.41 - - 2404 - 2.08 0.024 2195 -681.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
7174 371.4 -3.7 314 7180 roll -0.41 - - 2404 - 2.08 0.034 814 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
7234 374.1 -3.9 315 7238 done -0.41 - - 2404 - 2.12 0.032 2207 657.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
7596 390.3 -4.7 321 7597 done -0.41 - - 2404 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7895 406.2 -5.4 326 7899 roll -0.41 - - 2404 - 2.12 0.035 816 -656.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
7934 406.2 -5.4 326 7938 done -0.41 - - 2404 - 2.10 0.032 2208 662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
8251 423.9 -4.6 332 8252 done -0.41 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8552 435.9 -4.0 337 8557 roll -0.41 - - 2404 - 2.17 0.044 3613 647.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
8634 438.3 -4.0 338 8638 done -0.47 - - 2404 - 2.08 0.025 2206 -676.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
8971 453.8 -4.2 344 8975 roll -0.53 - - 2404 - 2.10 0.035 826 -657.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
9051 456.7 -4.3 345 9056 done -0.58 0.15 0.063 2301 -686.7 2.08 0.031 2208 664.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.29 26.28 -
9388 482.3 -7.6 351 9390 done -0.50 0.28 0.108 2387 307.1 - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.08 - -
9688 495.7 -4.3 356 9689 done -0.50 - - 2387 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9989 507.7 -4.0 361 9995 roll -0.50 - - 2387 - 2.10 0.034 822 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
10050 510.2 -4.0 362 10055 done -0.50 - - 2383 - 2.15 0.032 2210 645.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
10408 525.3 -4.3 368 10414 roll -0.50 - - 2376 - 2.20 0.045 3620 640.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.06 -
10461 525.3 -4.3 368 10469 done -0.50 - - 2376 - 2.12 0.025 2205 -667.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
10768 543.2 -5.0 374 10774 roll -0.50 - - 2376 - 2.10 0.035 816 -661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
10836 546.8 -5.2 375 10840 done -0.50 - - 2370 - 2.12 0.032 2210 657.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
11188 568.5 -5.9 381 11189 done -0.50 - - 2370 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11488 584.7 -5.4 386 11494 roll -0.50 - - 2370 - 2.10 0.035 824 -660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
11541 584.7 -5.4 386 11548 done -0.50 - - 2366 - 2.10 0.032 2209 659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
11848 602.7 -4.9 392 11854 roll -0.50 - - 2363 - 2.20 0.045 3616 639.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.04 -
11896 602.7 -4.9 392 11900 done -0.50 - - 2363 - 2.10 0.025 2196 -676.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.39 -
12203 617.3 -4.0 397 12208 roll -0.50 - - 2363 - 2.08 0.035 825 -659.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
12251 617.3 -4.0 397 12255 done -0.50 - - 2357 - 2.10 0.032 2208 658.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.23 -
12558 632.8 -4.4 402 12563 roll -0.50 - - 2357 - 2.10 0.035 825 -658.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
12596 632.8 -4.4 402 12600 done -0.50 - - 2353 - 2.10 0.032 2212 660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12913 649.4 -4.7 408 12920 roll -0.50 0.12 0.128 2392 325.0 2.20 0.044 3613 636.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.41 26.01 -
12956 649.4 -4.7 408 12960 done -0.50 - - 2391 - 2.08 0.026 2202 -678.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
13268 663.0 -3.8 414 13270 done -0.58 0.10 0.092 2310 -810.0 - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.65 - -
13568 679.1 -5.4 419 13570 done -0.58 0.15 0.119 2354 293.3 - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.38 - -
13868 691.2 -4.1 424 13869 done -0.58 - - 2354 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14168 706.0 -5.1 429 14169 done -0.58 - - 2354 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14468 723.0 -5.7 434 14469 done -0.58 - - 2354 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14767 741.2 -6.2 439 14769 done -0.58 - - 2354 - - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15067 760.0 -6.2 444 15071 roll -0.58 - - 2354 - 2.10 0.037 819 -657.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
15112 760.0 -6.2 444 15116 done -0.58 - - 2353 - 2.12 0.034 2214 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.19 -
15420 779.9 -5.5 449 15421 done -0.58 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15719 795.2 -5.0 454 15720 done -0.58 - - 2352 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16019 808.2 -4.3 459 16024 roll -0.58 - - 2353 - 2.12 0.036 825 -655.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.09 -
16079 811.0 -4.3 460 16082 done -0.58 - - 2352 - 2.12 0.033 2208 652.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
16440 825.5 -4.0 466 16445 roll -0.58 - - 2349 - 2.22 0.046 3622 636.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
16488 825.5 -4.0 466 16492 done -0.58 - - 2349 - 2.10 0.027 2203 -675.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
16795 838.8 -3.6 471 16801 roll -0.63 - - 2349 - 2.10 0.037 825 -656.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.08 -
16848 838.8 -3.6 471 16855 done -0.69 - - 2348 - 2.10 0.033 2207 658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.17 -
17155 851.2 -3.3 477 17156 done -0.69 - - 2347 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17455 861.5 -3.4 482 17460 roll -0.69 - - 2347 - 2.12 0.037 818 -655.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.06 -
17515 864.3 -3.7 483 17520 done -0.69 - - 2348 - 2.15 0.034 2214 649.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17876 882.0 -5.1 489 17877 done -0.69 - - 2348 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18175 897.6 -5.1 494 18182 roll -0.74 0.12 0.076 2241 -891.7 2.15 0.034 827 -644.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.65 26.05 -
18225 897.6 -5.1 494 18235 done -0.79 0.20 0.122 2291 250.0 2.10 0.033 2208 657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
18535 921.6 -6.4 500 18541 roll -0.79 - - 2283 - 2.22 0.046 3622 636.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.92 -
18597 925.8 -6.5 501 18602 done -0.79 - - 2283 - 2.15 0.026 2203 -660.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
18956 952.6 -7.5 507 18960 roll -0.79 - - 2283 - 2.12 0.037 816 -654.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
19065 957.2 -7.4 508 19069 done -0.79 - - 2283 - 2.12 0.034 2205 655.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.12 -
19375 982.2 -7.0 513 19381 roll -0.79 - - 2274 - 2.20 0.046 3614 640.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.91 -
19432 986.3 -7.0 514 19436 done -0.79 - - 2275 - 2.10 0.027 2203 -671.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.29 -
19488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19488 begin apogee
19492 990.1 -6.9 515 19618 done -0.23 0.57 0.092 2472 345.6 - - 2016 - - 120.60 1.235 2617 -4.9 0.427 - - - - - - 25.67 - 23.48
19619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19620 begin climb
19621 992.3 - 517 19754 done 0.45 0.60 0.054 2691 365.0 - - 2016 - 146.6 128.90 1.200 2020 -4.6 0.416 - - - - - - 24.70 - 22.57
20024 966.5 7.4 524 20030 roll 0.35 0.12 0.138 2652 -325.0 2.33 0.041 3431 607.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.07 25.07 -
20112 962.3 7.4 525 20117 done 0.25 0.12 0.132 2624 -233.3 2.17 0.027 2029 -646.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.18 25.39 -
20440 943.8 4.9 531 20473 done 0.25 - - 2624 - - - 2030 - 183.6 31.58 1.173 1869 -4.5 0.395 - - - - - - - - 24.05
20740 928.8 5.1 536 20773 roll 0.25 - - 2629 - 2.25 0.041 643 -616.4 215.2 27.85 1.151 1738 -4.7 0.412 - - - - - - - 25.22 24.10
20814 925.7 5.2 537 20843 done 0.25 - - 2629 - 2.20 0.031 2041 635.5 241.7 23.80 1.126 1631 -4.5 0.401 - - - - - - - 25.44 23.93
21151 904.8 5.9 543 21156 roll 0.25 - - 2629 - 2.22 0.043 3438 629.3 245.0 - - 1626 - - - - - - - - - 25.68 -
21204 904.8 5.9 543 21215 done 0.25 - - 2629 - 2.17 0.028 2017 -654.8 248.3 6.10 0.886 1605 -3.4 0.382 - - - - - - - 25.83 24.31
21567 878.6 6.3 550 21571 roll 0.25 - - 2629 - 2.15 0.041 640 -640.5 248.3 - - 1603 - - - - - - - - - 25.88 -
21605 878.6 6.3 550 21609 done 0.25 - - 2629 - 2.15 0.031 2039 650.7 248.3 - - 1602 - - - - - - - - - 25.99 -
21923 855.4 6.6 556 21927 roll 0.25 - - 2629 - 2.17 0.043 3427 639.6 248.3 - - 1602 - - - - - - - - - 25.98 -
21992 851.6 6.6 557 21996 done 0.25 - - 2629 - 2.17 0.028 2019 -648.8 248.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.14 -
22339 828.8 6.2 563 22340 done 0.25 - - 2629 - - - 2019 - 248.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22639 812.1 5.5 568 22657 done 0.25 - - 2629 - - - 2019 - 265.7 15.95 1.066 1533 -4.3 0.353 - - - - - - - - 24.72
22994 791.8 5.8 574 23007 roll 0.25 - - 2629 - 2.22 0.041 3428 634.7 274.0 8.15 0.937 1500 -4.0 0.371 - - - - - - - 25.96 24.63
23064 788.5 5.7 575 23082 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.028 2021 -663.7 285.8 11.93 1.001 1452 -4.0 0.344 - - - - - - - 26.01 24.52
23410 771.2 4.6 581 23455 done 0.25 - - 2629 - - - 2021 - 333.6 43.38 1.093 1256 -4.5 0.346 - - - - - - - - 24.18
23710 757.5 4.5 586 23758 done 0.31 - - 2629 - - - 2020 - 386.0 46.28 1.071 1043 -4.6 0.353 - - - - - - - - 24.02
24010 741.4 5.5 591 24032 roll 0.38 0.12 0.076 2713 700.0 2.28 0.041 641 -604.8 403.5 16.02 0.998 971 -4.5 0.362 - - - - - - 25.82 25.45 24.29
24053 741.4 5.5 591 24076 done 0.45 - - 2713 - 2.17 0.030 2030 640.1 421.1 16.65 0.995 900 -4.3 0.345 - - - - - - - 25.55 24.15
24430 698.6 10.2 598 24436 roll 0.45 - - 2713 - 2.22 0.042 3435 632.9 421.1 - - 896 - - - - - - - - - 25.79 -
24492 692.0 10.4 599 24497 done 0.45 - - 2716 - 2.20 0.027 2026 -640.5 421.1 - - 896 - - - - - - - - - 25.93 -
24849 653.7 10.6 605 24851 done 0.45 - - 2716 - - - 2027 - 421.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
25149 621.2 10.9 610 25154 roll 0.45 - - 2716 - 2.20 0.043 3428 636.8 421.1 - - 894 - - - - - - - - - 26.05 -
25206 615.1 10.9 611 25210 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.028 2024 -662.3 421.1 - - 894 - - - - - - - - - 26.17 -
25567 577.5 10.4 617 25569 done 0.45 - - 2716 - - - 2024 - 421.1 - - 894 - - - - - - - - - - -
25867 548.5 9.7 622 25871 roll 0.45 - - 2716 - 2.20 0.043 3430 639.1 421.1 - - 894 - - - - - - - - - 26.13 -
25923 542.7 9.8 623 25927 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.028 2020 -665.1 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.27 -
26284 511.1 8.6 629 26288 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.041 637 -643.3 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.16 -
26317 511.1 8.6 629 26322 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.030 2038 660.8 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.28 -
26639 480.5 8.7 635 26644 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.043 3429 641.0 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.17 -
26664 480.5 8.7 635 26668 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.027 2028 -667.1 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.32 -
26992 445.2 10.1 641 26997 roll 0.45 - - 2716 - 2.15 0.040 634 -648.4 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.18 -
27018 445.2 10.1 641 27022 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.030 2037 661.8 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.31 -
27351 411.3 9.2 647 27352 done 0.45 - - 2716 - - - 2037 - 421.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
27650 387.1 7.9 652 27654 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.040 638 -644.7 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.18 -
27684 387.1 7.9 652 27689 done 0.45 - - 2716 - 2.12 0.029 2020 651.9 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.33 -
28007 358.9 7.7 658 28011 roll 0.45 - - 2716 - 2.20 0.042 3432 641.8 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
28041 358.9 7.7 658 28045 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.027 2018 -673.3 421.1 - - 893 - - - - - - - - - 26.36 -
28363 333.7 7.0 664 28367 roll 0.45 - - 2716 - 2.12 0.040 641 -649.5 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
28419 329.5 7.1 665 28425 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.028 2035 663.8 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.34 -
28779 301.8 7.9 671 28783 roll 0.45 - - 2716 - 2.17 0.042 3429 642.4 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
28803 301.8 7.9 671 28807 done 0.45 - - 2716 - 2.10 0.026 2016 -672.9 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.37 -
29130 272.8 8.2 682 29134 roll 0.45 - - 2716 - 2.12 0.040 641 -648.6 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.19 -
29174 270.7 8.3 683 29178 done 0.50 - - 2716 - 2.08 0.028 2027 666.3 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.34 -
29482 245.5 7.4 693 29483 done 0.57 - - 2716 - - - 2027 - 421.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
29781 225.5 6.4 703 29786 roll 0.63 - - 2716 - 2.15 0.040 633 -648.4 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.19 -
29813 223.5 6.5 704 29818 done 0.69 0.08 0.047 2811 1187.5 2.15 0.028 2030 649.8 421.1 - - 892 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
30141 180.6 13.4 715 30147 roll 0.59 0.22 0.112 2736 -340.9 2.17 0.040 3432 646.1 421.1 - - 892 - - - - - - - - 26.13 26.19 -
30179 177.4 12.7 716 30183 done 0.51 - - 2739 - 2.10 0.025 2016 -674.3 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.38 -
30496 153.1 7.4 727 30497 done 0.51 - - 2739 - - - 2015 - 421.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
30797 131.1 7.4 741 30798 done 0.51 - - 2739 - - - 2015 - 421.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
31095 110.8 6.9 756 31097 done 0.51 - - 2739 - - - 2015 - 421.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
31397 85.2 9.4 771 31402 roll 0.57 - - 2739 - 2.17 0.041 3420 647.5 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.18 -
31429 83.1 9.7 772 31436 done 0.63 - - 2739 - 2.10 0.026 2028 -662.9 421.1 - - 892 - - - - - - - - - 26.39 -
31736 59.4 5.4 802 31759 roll 0.70 - - 2739 - 2.20 0.038 636 -632.7 442.1 17.27 0.623 814 -4.5 0.047 - - - - - - - 26.26 25.16
31809 55.7 5.6 809 31829 done 0.80 0.17 0.063 2828 523.5 2.10 0.028 2041 669.0 456.3 12.82 0.601 756 -4.5 0.046 - - - - - - 26.22 26.25 25.06
32127 26.8 9.2 841 32136 roll 0.80 - - 2828 - 2.15 0.042 3419 640.9 456.3 - - 754 - - - - - - - - - 26.03 -
32169 22.7 9.9 845 32178 done 0.80 0.12 0.125 2798 -250.0 2.08 0.025 2022 -671.6 456.3 - - 754 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
32456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32456 begin surface coast
32477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32478 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.27 6.75 0.027 176 26.1 0.25 0.054 2211 -11660.0 457.48 - - 753 - - - - - - - -