ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.16 of 150.00 AH used of 24V (74.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.86 of 110.00 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.72 - - 108 - - - 785 - -228.7 -72.35 - 3281 - - - - - - - - - - -
95 5.7 -11.9 10 120 roll -0.72 9.65 0.224 2582 256.4 0.93 0.076 177 -653.8 -228.7 -10.62 - 3964 -64.3 - - - - - - - - - -
334 90.0 -28.7 53 342 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.020 867 862.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
661 164.1 -19.8 114 671 roll -0.72 - - 2578 - 1.00 0.041 190 -677.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
805 194.4 -19.9 139 812 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 851 881.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1145 259.5 -17.8 200 1154 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 187 -677.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1267 282.8 -20.1 221 1274 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 853 888.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1609 343.8 -17.2 282 1617 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.041 189 -677.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1759 370.1 -16.7 308 1768 done -0.72 - - 2572 - 0.73 0.021 824 869.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2102 422.3 -14.6 369 2109 roll -0.72 - - 2572 - 0.95 0.042 179 -678.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2164 432.5 -15.9 380 2174 done -0.72 - - 2570 - 0.65 0.023 750 878.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2508 481.7 -13.4 441 2514 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.017 2130 718.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2562 487.5 -9.3 450 2570 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.034 755 -661.1 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2901 526.5 -12.2 491 2905 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.017 2129 715.6 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2982 535.3 -11.5 498 2985 done -0.72 - - 2570 - 2.00 0.034 779 -675.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3313 582.6 -14.2 529 3317 roll -0.72 - - 2570 - 0.85 0.044 192 -690.6 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3431 599.7 -14.0 539 3438 done -0.72 - - 2570 - 0.68 0.024 751 822.1 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3748 636.4 -10.9 555 3752 roll -0.72 - - 2570 - 2.00 0.018 2150 699.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3795 640.9 -8.5 557 3799 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.035 765 -665.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4130 674.9 -10.4 573 4134 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2147 708.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4155 677.5 -10.0 574 4159 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.036 774 -660.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4485 712.0 -10.4 590 4486 done -0.72 - - 2570 - - - 774 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4793 744.4 -10.6 605 4796 roll -0.72 - - 2570 - 1.98 0.019 2151 695.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4831 748.5 -9.7 606 4838 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.037 785 -656.7 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5149 782.5 -10.9 622 5153 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.019 2145 697.4 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5188 786.7 -10.0 623 5195 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.037 778 -657.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5506 818.9 -10.1 639 5510 roll -0.72 - - 2570 - 1.98 0.019 2138 686.9 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5534 821.9 -9.4 640 5538 done -0.72 - - 2570 - 2.03 0.037 792 -663.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5863 853.1 -9.5 656 5867 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.020 2145 704.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5892 855.9 -9.0 657 5896 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.037 798 -657.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6220 886.5 -9.4 673 6221 done -0.72 - - 2569 - - - 798 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6530 914.6 -9.2 688 6531 done -0.72 - - 2570 - - - 798 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6840 944.0 -10.0 703 6841 done -0.72 - - 2570 - - - 798 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7147 974.9 -10.0 718 7151 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.021 2145 690.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7203 980.1 -8.5 720 7206 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.038 789 -661.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7316 begin apogee
7324 990.6 9.3 726 7509 roll -0.14 0.60 0.112 2773 338.3 - - 972 - - 180.32 1.398 3028 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7510 begin climb
7514 998.8 - 734 7715 roll 0.72 0.77 0.044 3063 376.6 2.20 0.021 2396 647.3 228.7 192.60 1.336 2095 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7968 929.9 18.9 754 7975 done 0.72 - - 3069 - 2.17 0.037 1001 -642.9 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8286 867.9 19.1 770 8289 roll 0.72 - - 3077 - 1.25 0.047 183 -654.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8414 841.4 21.1 775 8421 done 0.72 - - 3076 - 1.17 0.022 1041 733.3 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8732 783.4 18.3 791 8736 roll 0.72 - - 3076 - 1.92 0.022 2364 689.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8838 764.2 17.5 795 8846 done 0.72 0.12 0.183 3054 -183.3 2.03 0.037 1026 -659.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9154 713.4 15.8 811 9158 roll 0.72 - - 3052 - 1.95 0.022 2376 692.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9224 703.0 15.2 814 9227 done 0.72 - - 3061 - 2.03 0.036 1033 -661.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9557 650.0 15.9 830 9560 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.024 2370 696.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9653 634.6 15.2 834 9656 done 0.72 - - 3069 - 1.98 0.036 1057 -663.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9973 580.7 16.8 854 9974 done 0.72 - - 3069 - - - 1056 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10294 529.3 16.1 884 10298 roll 0.72 - - 3069 - 1.92 0.024 2362 680.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10333 522.7 14.7 887 10340 done 0.72 - - 3078 - 2.00 0.037 1063 -649.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10667 470.4 16.6 934 10674 roll 0.72 - - 3077 - 1.90 0.023 2365 685.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10776 453.8 15.6 953 10784 done 0.72 0.12 0.181 3054 -191.7 1.95 0.036 1061 -668.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11116 408.2 12.8 1014 11124 roll 0.72 - - 3054 - 1.90 0.023 2362 684.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11154 403.6 12.6 1020 11163 done 0.72 - - 3061 - 2.00 0.037 1062 -650.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11499 358.7 14.0 1081 11505 roll 0.72 - - 3061 - 1.90 0.022 2377 692.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11594 345.5 12.9 1098 11602 done 0.72 - - 3067 - 2.00 0.037 1074 -651.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11935 300.6 13.2 1159 11941 roll 0.72 - - 3074 - 1.33 0.045 193 -662.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11976 294.1 15.8 1166 11983 done 0.72 - - 3075 - 1.20 0.023 1086 744.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12318 249.7 13.1 1227 12324 roll 0.72 - - 3075 - 1.83 0.020 2380 707.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12423 237.0 11.7 1245 12429 done 0.72 - - 3082 - 1.92 0.034 1082 -676.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12763 193.7 11.6 1306 12770 done 0.72 - - 3082 - - - 1082 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13107 153.2 11.5 1367 13114 roll 0.72 - - 3082 - 1.83 0.019 2380 709.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13206 141.7 11.2 1385 13215 done 0.72 0.10 0.138 3056 -260.0 1.98 0.034 1077 -658.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13538 112.9 7.1 1446 13636 roll 0.87 0.12 0.085 3119 525.0 1.98 0.018 2378 657.1 350.0 92.45 0.705 1601 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
13691 92.8 14.9 1468 13700 done 0.87 - - 3127 - 2.00 0.033 1094 -642.0 350.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14019 50.9 9.4 1529 14064 roll 0.93 - - 3127 - 1.92 0.018 2382 670.8 400.5 40.03 0.637 1395 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
14131 38.0 11.5 1547 14139 done 0.93 - - 3131 - 2.00 0.035 1094 -644.0 400.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14448 begin surface coast
14483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14483 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.38 7.62 0.028 115 -395.8 - - 780 - 402.78 - - 1387 - - - - - - - -