OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.44 of 91.80 AH used of 24V (55.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.50 of 61.20 AH used of 10V (66.51% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -22.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 82 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 46 s, HDOP was 6.9 m • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.61 - - 491 - - - 1888 - -66.5 -71.40 - 2840 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.7 7 130 roll -1.66 9.90 0.162 2359 188.7 2.40 0.058 506 -575.8 -108.1 -13.57 - 3375 -39.4 - - - - - - - - - -
378 51.3 -16.5 32 382 done -1.59 0.12 0.127 2381 183.3 2.25 0.031 1904 621.3 -108.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
698 100.5 -15.7 56 702 roll -1.59 - - 2382 - 2.38 0.048 502 -589.1 -108.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
831 121.8 -16.0 62 835 done -1.59 - - 2382 - 2.25 0.031 1898 620.4 -108.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1147 164.0 -13.2 76 1148 done -1.66 - - 2381 - - - 1901 - -108.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1454 201.5 -11.8 86 1458 roll -1.77 0.15 0.067 2339 -280.0 2.38 0.050 502 -587.8 -108.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1606 223.3 -14.1 90 1610 done -1.72 - - 2339 - 2.25 0.028 1901 621.8 -108.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1917 265.7 -13.5 100 1921 roll -1.72 - - 2339 - 2.35 0.050 506 -593.6 -108.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2022 281.0 -14.6 103 2026 done -1.72 - - 2339 - 2.25 0.028 1900 619.6 -108.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2355 324.1 -12.7 111 2359 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.050 501 -587.8 -108.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2404 330.9 -13.8 111 2408 done -1.72 - - 2339 - 2.28 0.033 1907 616.7 -108.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2719 371.0 -12.7 117 2723 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.044 508 -587.8 -108.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2874 391.9 -13.2 119 2879 done -1.72 - - 2339 - 2.28 0.031 1898 609.6 -108.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3217 433.0 -12.0 125 3221 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.045 499 -587.8 -108.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3374 453.5 -13.3 127 3378 done -1.72 - - 2339 - 2.28 0.029 1908 618.0 -108.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3716 493.5 -11.5 133 3720 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.048 508 -588.2 -108.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3800 504.0 -12.9 134 3804 done -1.72 - - 2339 - 2.25 0.032 1903 620.0 -108.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4142 543.9 -11.7 140 4146 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.048 504 -587.8 -108.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4316 566.8 -13.5 142 4320 done -1.72 - - 2339 - 2.25 0.025 1903 621.8 -108.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4639 606.0 -12.3 148 4643 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.049 505 -587.4 -108.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4721 617.6 -13.9 149 4725 done -1.72 - - 2339 - 2.28 0.031 1900 611.8 -108.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5070 659.8 -12.1 155 5074 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.052 502 -587.4 -108.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5209 678.3 -12.8 157 5213 done -1.72 - - 2339 - 2.25 0.028 1897 620.0 -108.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5574 720.6 -11.3 163 5578 roll -1.72 - - 2339 - 2.35 0.051 505 -592.3 -108.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5662 731.1 -12.2 164 5666 done -1.72 - - 2338 - 2.28 0.031 1910 616.2 -108.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6011 767.7 -10.3 170 6015 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.051 505 -590.3 -108.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6138 781.7 -10.9 171 6145 done -1.72 - - 2339 - 2.28 0.027 1893 608.8 -108.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6447 811.5 -9.5 177 6451 roll -1.72 - - 2339 - 2.35 0.052 509 -588.9 -108.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6536 820.8 -11.1 178 6540 done -1.72 - - 2339 - 2.25 0.033 1900 618.2 -108.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6885 853.7 -9.4 184 6889 roll -1.72 - - 2339 - 2.38 0.056 506 -585.7 -108.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6945 860.0 -10.1 184 6952 done -1.72 - - 2338 - 2.28 0.029 1910 615.8 -108.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7255 890.0 -9.7 190 7259 roll -1.77 - - 2339 - 2.40 0.054 510 -583.3 -108.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7327 897.8 -11.0 191 7331 done -1.77 - - 2338 - 2.25 0.027 1895 615.6 -108.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7687 933.9 -10.0 197 7691 roll -1.82 - - 2338 - 2.42 0.065 509 -572.7 -108.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7736 939.4 -11.0 197 7740 done -1.82 - - 2339 - 2.30 0.035 1897 603.5 -108.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8051 971.8 -10.3 203 8055 roll -1.87 - - 2339 - 2.47 0.072 510 -561.5 -108.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8094 977.0 -11.3 203 8099 done -1.87 - - 2339 - 2.35 0.048 1897 590.2 -108.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8237 991.8 10.8 206 8334 done -0.33 1.50 0.110 2651 208.0 - - 2106 - - 93.72 1.371 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8335 begin climb
8337 994.0 - 207 8438 roll 1.66 1.92 0.064 3090 228.6 2.60 0.078 3509 539.6 108.1 92.57 1.343 2490 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8466 986.9 9.9 209 8472 done 1.47 0.22 0.127 3049 -186.4 2.42 0.054 2121 -573.6 108.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
8826 953.1 9.3 215 8830 roll 1.47 - - 3048 - 2.42 0.060 3509 573.6 108.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
8847 951.0 9.7 215 8851 done 1.41 - - 3049 - 2.40 0.043 2095 -589.2 108.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9190 920.4 8.9 221 9195 roll 1.36 0.12 0.131 3026 -191.7 2.42 0.048 3511 585.1 108.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9228 917.1 8.7 221 9232 done 1.36 - - 3026 - 2.38 0.031 2086 -598.7 108.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9554 890.9 8.0 227 9558 roll 1.36 - - 3027 - 2.45 0.045 3522 586.1 108.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9591 887.7 9.2 227 9595 done 1.36 - - 3026 - 2.38 0.033 2088 -602.5 108.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9917 860.5 8.3 233 9918 done 1.36 - - 3026 - - - 2088 - 108.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10221 833.3 9.1 238 10224 roll 1.36 - - 3026 - 2.42 0.044 3522 592.6 108.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10275 827.9 9.8 238 10280 done 1.36 - - 3026 - 2.38 0.028 2096 -599.2 108.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10590 798.8 9.3 244 10594 roll 1.36 - - 3026 - 2.35 0.045 699 -594.5 108.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10610 796.6 11.3 244 10615 done 1.36 - - 3026 - 2.33 0.034 2132 615.0 108.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10954 764.6 9.4 250 10955 done 1.36 - - 3026 - - - 2131 - 108.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11258 735.9 9.5 255 11262 roll 1.36 - - 3026 - 2.42 0.044 698 -592.1 108.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
11284 733.1 10.5 255 11288 done 1.36 - - 3026 - 2.30 0.026 2103 610.9 108.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11622 703.3 8.9 261 11623 done 1.36 - - 3026 - - - 2105 - 108.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11924 678.6 8.0 266 11928 roll 1.36 - - 3026 - 2.33 0.040 3495 596.6 108.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
11946 677.0 7.1 266 11960 done 1.38 - - 3026 - 2.28 0.026 2097 -613.2 119.0 9.57 1.043 2444 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
12288 650.5 7.7 272 12294 done 1.43 - - 3026 - - - 2097 - 122.3 4.25 0.781 2432 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
12592 626.6 8.0 277 12593 done 1.47 0.10 0.084 3051 250.0 - - 2097 - 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12893 599.0 9.1 282 12895 done 1.47 - - 3051 - - - 2097 - 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13197 569.3 9.9 287 13198 done 1.47 - - 3051 - - - 2097 - 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13500 538.9 10.0 292 13504 roll 1.47 - - 3051 - 2.35 0.044 698 -595.3 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13527 535.9 10.8 292 13531 done 1.42 - - 3051 - 2.28 0.033 2105 617.1 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13858 503.6 9.7 298 13862 roll 1.42 - - 3051 - 2.38 0.043 697 -591.6 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13886 500.7 10.3 298 13891 done 1.36 0.12 0.129 3027 -200.0 2.28 0.028 2104 617.1 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14217 471.8 8.7 304 14221 roll 1.41 - - 3027 - 2.30 0.038 3493 603.9 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14257 468.3 8.1 304 14261 done 1.41 - - 3027 - 2.25 0.029 2099 -619.6 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14578 440.8 8.7 310 14579 done 1.46 - - 3027 - - - 2099 - 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14880 414.0 8.8 315 14884 roll 1.51 0.12 0.077 3058 258.3 2.35 0.044 697 -596.6 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14935 408.1 11.0 315 14941 done 1.44 - - 3058 - 2.28 0.030 2104 617.1 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15243 379.3 9.3 321 15247 roll 1.44 - - 3059 - 2.30 0.038 3497 605.7 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15309 372.7 9.7 322 15313 done 1.44 - - 3058 - 2.28 0.026 2097 -614.0 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15675 338.9 9.2 328 15676 done 1.44 - - 3058 - - - 2097 - 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
15978 311.2 9.1 333 15982 roll 1.44 - - 3058 - 2.33 0.045 700 -599.6 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16027 306.2 10.1 333 16032 done 1.38 0.15 0.125 3031 -180.0 2.28 0.027 2109 618.0 122.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16339 280.8 7.8 341 16343 roll 1.43 - - 3031 - 2.38 0.044 696 -593.7 124.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16371 278.0 8.3 342 16375 done 1.43 - - 3031 - 2.28 0.029 2104 617.5 124.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16706 254.4 6.9 353 16723 done 1.51 0.12 0.076 3063 266.7 - - 2107 - 138.0 14.38 0.837 2367 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
17012 229.2 8.3 363 17013 done 1.51 - - 3063 - - - 2107 - 138.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17318 202.3 8.8 373 17319 done 1.51 - - 3063 - - - 2107 - 138.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17624 173.6 9.4 383 17628 roll 1.51 - - 3063 - 2.33 0.038 3501 598.3 138.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17640 171.9 9.6 383 17645 done 1.51 - - 3063 - 2.30 0.026 2102 -608.3 138.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17959 144.7 7.7 395 17969 roll 1.52 - - 3062 - 2.38 0.050 698 -589.9 141.7 4.53 0.610 2353 -2.9 0.072 - - - - - - - - -
18004 140.9 8.1 397 18009 done 1.47 - - 3063 - 2.28 0.027 2102 615.8 141.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18331 118.1 6.7 413 18353 roll 1.49 - - 3063 - 2.35 0.041 3491 591.1 157.2 14.02 0.755 2289 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
18369 115.4 7.4 414 18383 done 1.50 - - 3063 - 2.33 0.026 2095 -599.1 164.4 7.40 0.676 2260 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
18706 90.5 7.1 431 18718 done 1.58 - - 3063 - - - 2096 - 175.3 10.05 0.707 2216 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
19021 66.4 7.8 454 19023 done 1.67 0.12 0.075 3096 275.0 - - 2095 - 177.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19339 39.9 7.8 484 19351 done 1.67 - - 3096 - - - 2095 - 179.8 5.07 0.590 2197 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
19672 23.9 3.3 515 19726 roll 1.78 - - 3096 - 2.38 0.049 704 -584.5 238.4 48.55 0.696 1956 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
19927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19927 begin surface coast
19940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19940 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1902 - 400.08 127.62 0.657 1300 -5.1 0.001 - - - - - -