NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.90 of 350.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 234 - - - 2414 - -170.3 -64.30 0.003 3707 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.1 -12.0 11 99 roll -0.57 11.90 0.425 2581 197.2 2.15 0.088 3698 597.2 -170.3 -3.03 0.029 3903 -64.7 1.705 - - - - - - 14.27 13.44 14.64
156 27.4 -17.4 25 164 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.037 2380 -633.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
466 82.1 -16.8 68 470 roll -0.57 - - 2581 - 2.40 0.048 950 -595.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
540 92.2 -9.2 83 548 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.049 2345 581.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
849 118.2 -9.0 114 853 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.075 3698 609.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.07
943 126.6 -8.1 133 952 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.035 2331 -635.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
1251 153.5 -10.3 164 1252 done -0.57 - - 2581 - - - 2331 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
1552 182.2 -9.1 194 1556 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.045 963 -608.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1627 189.1 -8.8 209 1635 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.048 2353 596.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
1933 218.3 -10.3 240 1937 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.043 960 -605.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
2005 225.5 -9.7 254 2014 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 2347 595.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2325 253.3 -8.6 285 2330 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.046 963 -601.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
2365 257.0 -8.7 293 2370 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 2355 592.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
2687 285.0 -8.4 307 2691 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.080 3693 608.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
2722 288.0 -8.3 314 2726 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.040 2362 -639.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
3049 313.3 -7.7 329 3054 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.047 947 -607.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
3095 317.2 -8.1 338 3099 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.052 2358 592.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
3407 342.9 -8.5 350 3410 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.081 3701 605.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.17
3440 346.1 -8.9 357 3446 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.037 2346 -630.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
3769 375.5 -9.5 372 3773 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.047 960 -607.9 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3803 379.0 -9.5 379 3807 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.053 2351 579.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
4131 411.4 -10.2 394 4132 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
4430 441.2 -9.8 404 4431 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
4731 469.8 -9.5 414 4735 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.047 960 -597.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
4772 473.8 -9.5 422 4778 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.053 2351 591.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
5092 502.9 -9.0 436 5096 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.083 3699 599.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
5136 507.2 -9.5 445 5142 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2352 -635.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5455 536.5 -9.3 458 5459 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.047 944 -604.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
5504 541.5 -9.5 468 5509 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.054 2356 588.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
5816 571.1 -9.7 480 5820 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.084 3703 598.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
5849 574.1 -9.8 486 5853 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.041 2351 -637.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
6180 605.7 -9.2 502 6184 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.048 954 -607.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
6242 611.2 -8.5 514 6246 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.055 2352 587.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
6574 636.5 -7.1 530 6578 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.085 3692 595.6 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
6619 639.9 -7.1 539 6623 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2352 -632.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
6936 659.4 -6.0 552 6940 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 946 -603.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
6976 661.9 -5.9 560 6980 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.056 2357 587.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
7293 680.1 -6.0 573 7294 done -0.57 - - 2581 - - - 2356 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
7592 699.8 -7.1 583 7596 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.086 3695 595.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.18
7632 703.0 -7.9 591 7636 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2346 -627.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
7953 728.6 -8.1 605 7955 done -0.57 - - 2580 - - - 2342 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
8254 752.8 -8.0 615 8258 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.084 3692 579.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
8286 755.4 -7.9 621 8292 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2342 -627.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
8619 781.1 -7.4 637 8624 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.051 949 -597.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
8659 784.3 -7.5 645 8664 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.059 2346 582.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
8981 806.4 -7.0 659 8986 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.050 941 -597.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
9045 811.2 -7.5 672 9050 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.055 2361 586.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
9373 835.5 -7.7 687 9377 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.050 944 -595.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
9434 840.5 -8.3 699 9438 done -0.57 - - 2581 - 2.42 0.056 2352 581.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
9765 867.1 -8.2 715 9769 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3700 591.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
9875 876.4 -8.3 737 9880 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2349 -628.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
10187 902.5 -8.6 749 10192 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.084 3694 584.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
10262 909.4 -9.0 764 10267 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2351 -624.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
10579 937.3 -8.9 777 10584 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.050 942 -599.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
10594 938.9 -9.0 780 10598 done -0.57 - - 2581 - 2.42 0.058 2352 582.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
10912 966.9 -8.9 793 10913 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
11180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11180 begin apogee
11185 990.3 -8.5 802 11351 done -0.12 0.52 0.184 2737 300.0 - - 2412 - - 162.52 1.750 3345 -3.3 0.345 - - - - - - 14.59 14.11 13.41
11352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11352 begin climb
11353 1000.5 - 807 11542 roll 0.57 0.73 0.119 2961 306.8 2.58 0.058 1000 -547.3 170.3 176.98 1.890 2643 -4.0 0.391 - - 1 - - - 14.09 13.93 13.16
11698 986.2 7.7 880 11702 done 0.58 - - 2961 - 2.45 0.054 2390 567.3 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
12025 960.5 7.7 895 12029 roll 0.60 - - 2961 - 2.45 0.060 1001 -566.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.88
12070 957.0 7.7 904 12074 done 0.61 - - 2960 - 2.45 0.056 2406 573.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
12387 934.4 7.0 917 12388 done 0.64 - - 2961 - - - 2406 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12687 914.3 6.6 927 12694 roll 0.68 0.12 0.148 3014 441.7 2.42 0.055 1003 -579.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.71
12749 909.0 8.7 940 12754 done 0.68 - - 3014 - 2.42 0.055 2405 579.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
13077 879.0 9.5 955 13078 done 0.68 - - 3014 - - - 2405 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13377 849.7 10.0 965 13382 roll 0.68 - - 3022 - 2.45 0.057 997 -574.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
13403 846.9 10.4 970 13410 done 0.68 - - 3022 - 2.42 0.057 2403 581.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
13709 813.4 11.3 981 13710 done 0.68 - - 3022 - - - 2402 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14009 778.7 11.8 991 14015 roll 0.68 - - 3028 - 2.42 0.056 1000 -579.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
14057 773.0 11.4 1001 14062 done 0.68 - - 3028 - 2.40 0.056 2399 582.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
14369 737.3 11.4 1013 14371 done 0.68 0.12 0.258 3002 -216.7 - - 2400 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.52 14.82 14.76
14669 707.4 9.7 1023 14673 roll 0.68 - - 3002 - 2.17 0.082 3697 597.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
14719 702.0 10.6 1033 14723 done 0.68 - - 3002 - 2.08 0.046 2402 -622.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
15030 674.3 8.6 1045 15035 roll 0.68 - - 3002 - 2.40 0.061 994 -586.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
15062 671.7 8.7 1051 15069 done 0.68 - - 3002 - 2.42 0.056 2407 583.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.88
15392 642.3 9.0 1067 15399 roll 0.68 - - 3005 - 2.42 0.056 998 -582.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.13
15435 638.3 8.9 1076 15439 done 0.68 - - 3005 - 2.42 0.055 2407 582.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
15752 609.9 9.2 1089 15757 roll 0.68 - - 3005 - 2.17 0.081 3702 596.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
15778 607.1 10.1 1094 15785 done 0.68 - - 3009 - 2.10 0.046 2392 -623.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
16084 580.7 8.3 1105 16089 roll 0.68 - - 3014 - 2.38 0.057 996 -586.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
16165 573.8 8.3 1121 16170 done 0.68 - - 3014 - 2.40 0.055 2401 585.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
16477 547.7 8.3 1133 16478 done 0.68 - - 3014 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16777 523.2 8.2 1143 16783 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.056 1000 -583.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
16811 520.5 8.0 1150 16815 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.054 2403 584.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
17133 495.1 7.9 1164 17137 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.081 3696 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.14
17166 491.7 9.4 1171 17171 done 0.69 - - 3015 - 2.12 0.045 2398 -612.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.80
17495 462.8 9.3 1186 17501 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.058 1002 -586.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
17554 457.0 9.6 1198 17558 done 0.69 - - 3015 - 2.40 0.054 2401 582.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
17886 425.1 9.7 1214 17890 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.080 3701 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.14
17911 422.2 11.3 1219 17917 done 0.69 - - 3018 - 2.08 0.044 2395 -627.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
18218 391.9 10.1 1230 18221 roll 0.69 - - 3019 - 2.38 0.055 994 -588.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
18292 384.0 10.2 1245 18297 done 0.69 - - 3019 - 2.40 0.054 2402 586.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
18610 354.7 8.7 1258 18611 done 0.69 - - 3019 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18909 331.2 7.7 1268 18911 done 0.70 - - 3019 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19210 307.8 8.1 1278 19216 roll 0.70 - - 3026 - 2.40 0.054 1003 -582.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
19232 305.8 8.5 1283 19239 done 0.70 - - 3026 - 2.40 0.053 2404 583.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19540 279.1 8.6 1294 19546 roll 0.70 - - 3029 - 2.40 0.054 1003 -583.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
19562 276.9 8.8 1299 19569 done 0.70 - - 3029 - 2.40 0.054 2401 582.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19870 251.9 8.0 1310 19874 roll 0.70 - - 3029 - 2.20 0.081 3699 590.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
19972 242.4 9.6 1330 19976 done 0.70 - - 3033 - 2.08 0.043 2394 -627.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
20284 215.2 8.2 1362 20293 roll 0.70 - - 3033 - 2.35 0.055 1002 -592.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
20368 208.8 7.0 1379 20376 done 0.73 - - 3033 - 2.40 0.052 2407 585.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
20676 189.4 6.2 1410 20757 roll 0.81 - - 3038 - 2.47 0.054 1001 -569.2 237.7 69.53 1.066 2368 -3.6 0.121 - - 1 - - - 15.09 14.49 13.98
20842 176.2 8.1 1443 20849 done 0.81 - - 3037 - 2.45 0.050 2407 573.9 237.7 - - 2364 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
21150 148.8 8.1 1474 21159 roll 0.81 - - 3040 - 2.42 0.054 1003 -580.2 237.7 - - 2361 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.94
21285 137.0 10.2 1501 21293 done 0.81 - - 3040 - 2.42 0.051 2407 580.2 237.7 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
21591 105.1 9.0 1532 21592 done 0.81 - - 3039 - - - 2407 - 237.7 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21893 87.5 4.2 1562 22024 roll 0.97 0.12 0.149 3092 441.7 2.53 0.050 993 -558.9 364.7 121.28 0.940 1852 -4.2 0.073 - - 1 - - - 14.65 14.33 13.87
22121 72.1 7.3 1605 22129 done 0.99 - - 3092 - 2.45 0.050 2401 574.7 364.7 - - 1849 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
22428 49.3 8.7 1636 22435 roll 0.99 - - 3091 - 2.17 0.074 3702 599.5 364.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
22457 46.4 10.3 1641 22465 done 0.99 - - 3092 - 2.08 0.038 2398 -626.9 364.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
22768 17.7 8.4 1702 22775 roll 0.99 - - 3092 - 2.38 0.054 1000 -587.4 364.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
22920 5.8 7.9 1731 22928 done 1.00 - - 3092 - 2.38 0.047 2408 591.6 364.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
22955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22955 begin surface coast
22991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22991 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.86 8.43 0.093 250 29.7 0.10 0.126 2308 12140.0 400.08 13.45 0.077 1714 127.4 -0.188 - - - - - -