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| • Previous call tries 1 | • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.10 of 61.20 AH used of 10V (72.06% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -0.87 | - | - | 41 | - | - | - | 1994 | - | -127.1 | -59.97 | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -7.0 | 6 | 114 | roll | -0.87 | 12.37 | 0.176 | 2179 | 172.8 | 2.53 | 0.059 | 3401 | 556.1 | -127.1 | -18.67 | - | 2996 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | - | -11.3 | 17 | 189 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.035 | 2003 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | - | -9.9 | 57 | 494 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 3398 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | - | -11.7 | 73 | 574 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.034 | 1995 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | - | -9.4 | 124 | 884 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.048 | 3398 | 554.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | - | -9.5 | 125 | 894 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.034 | 2004 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | - | -8.1 | 156 | 1208 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2004 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | - | -8.1 | 187 | 1518 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2004 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | - | -8.1 | 208 | 1834 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.049 | 3392 | 555.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | - | -8.2 | 211 | 1899 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.034 | 1998 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | - | -8.9 | 227 | 2214 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.050 | 3396 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | - | -8.3 | 234 | 2369 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2003 | -575.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | - | -7.0 | 250 | 2688 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2003 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | - | -7.2 | 266 | 2994 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.051 | 3398 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | - | -7.6 | 268 | 3039 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2008 | -574.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | - | -6.0 | 284 | 3354 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.051 | 3387 | 551.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | - | -6.5 | 287 | 3419 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.037 | 2000 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | - | -6.1 | 300 | 3754 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.053 | 3398 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | - | -6.8 | 301 | 3829 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 1999 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | - | -6.7 | 307 | 4174 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.053 | 3396 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | - | -7.4 | 308 | 4254 | done | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.038 | 1998 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | - | -6.3 | 314 | 4648 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1998 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | - | -6.9 | 320 | 4954 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.054 | 3402 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | - | -8.1 | 322 | 5094 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.038 | 2009 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | - | -6.7 | 328 | 5434 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.056 | 3399 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | - | -6.7 | 329 | 5529 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | - | -6.4 | 335 | 5854 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.056 | 3395 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | - | -6.7 | 336 | 5934 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | - | -5.8 | 342 | 6328 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1999 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | - | 6.5 | 347 | 6689 | done | -0.32 | 0.55 | 0.088 | 2300 | 221.8 | - | - | 2000 | - | - | 103.55 | 0.970 | 2475 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | - | 4.5 | 349 | 6799 | roll | 0.87 | 1.20 | 0.063 | 2563 | 219.2 | 2.67 | 0.066 | 598 | -525.1 | 127.1 | 102.50 | 0.959 | 1957 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | - | 6.5 | 351 | 6854 | done | 0.87 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.035 | 1997 | 553.0 | 127.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | - | 6.4 | 357 | 7228 | done | 0.87 | - | - | 2564 | - | - | - | 1997 | - | 127.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | - | 5.9 | 363 | 7588 | done | 0.87 | - | - | 2563 | - | - | - | 1997 | - | 129.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | - | 6.4 | 369 | 7894 | roll | 0.88 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.058 | 3399 | 549.8 | 129.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | - | 5.9 | 370 | 7969 | done | 0.88 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -566.8 | 131.8 | 3.50 | 0.983 | 1937 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | - | 5.0 | 376 | 8369 | done | 0.88 | - | - | 2563 | - | - | - | 2000 | - | 161.6 | 23.58 | 0.934 | 1816 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | - | 5.8 | 382 | 8679 | roll | 0.91 | - | - | 2563 | - | 2.58 | 0.055 | 3390 | 538.8 | 167.5 | 4.30 | 0.950 | 1793 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | - | 5.7 | 383 | 8779 | done | 0.92 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.039 | 1996 | -564.4 | 177.6 | 8.38 | 0.923 | 1751 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | - | 5.5 | 389 | 9104 | roll | 0.93 | - | - | 2563 | - | 2.63 | 0.054 | 3406 | 536.1 | 191.5 | 10.25 | 0.913 | 1696 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | - | 6.0 | 389 | 9139 | done | 0.95 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.038 | 2001 | -555.3 | 192.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | - | 5.7 | 395 | 9464 | roll | 0.95 | - | - | 2563 | - | 2.58 | 0.054 | 3402 | 543.0 | 202.8 | 8.88 | 0.898 | 1648 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | - | 6.6 | 396 | 9514 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | 2.50 | 0.038 | 2002 | -560.0 | 202.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | 6.4 | 402 | 9874 | roll | 0.96 | - | - | 2562 | - | 2.55 | 0.054 | 3402 | 549.0 | 202.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | - | 7.6 | 402 | 9914 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.038 | 2008 | -564.4 | 202.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | - | 6.0 | 414 | 10248 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | - | - | 2008 | - | 203.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | - | 6.9 | 430 | 10554 | roll | 0.96 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.054 | 3407 | 548.6 | 203.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | - | 7.1 | 433 | 10619 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | 2.50 | 0.038 | 1995 | -564.8 | 203.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | - | 6.0 | 449 | 10948 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | - | - | 1994 | - | 205.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | - | 5.9 | 465 | 11269 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | - | - | 1995 | - | 208.6 | 4.13 | 0.819 | 1625 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | - | 6.1 | 481 | 11574 | roll | 0.96 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.052 | 3399 | 550.6 | 208.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | - | 5.7 | 484 | 11659 | done | 0.96 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.036 | 2001 | -570.6 | 217.4 | 6.70 | 0.799 | 1589 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | - | 5.5 | 501 | 11984 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.064 | 2594 | 310.0 | 2.58 | 0.051 | 3398 | 541.5 | 231.2 | 10.32 | 0.790 | 1533 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | - | 7.9 | 503 | 12019 | done | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.035 | 2008 | -562.8 | 231.2 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | - | 6.8 | 519 | 12334 | roll | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.051 | 3394 | 547.8 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | - | 6.5 | 519 | 12344 | done | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.036 | 2008 | -565.7 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 12660 | - | 7.2 | 548 | 12663 | done | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.036 | 1999 | -566.0 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | - | 6.3 | 579 | 12974 | roll | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.050 | 3394 | 551.4 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | - | 7.4 | 586 | 13049 | done | 0.99 | - | - | 2595 | - | 2.45 | 0.036 | 2001 | -568.6 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | - | 7.3 | 617 | 13354 | roll | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.056 | 608 | -546.3 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13390 | - | 7.2 | 621 | 13394 | done | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.032 | 2006 | 570.6 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | - | 6.0 | 682 | 13699 | roll | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.050 | 3390 | 560.3 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | - | 6.3 | 697 | 13774 | done | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.42 | 0.035 | 2006 | -571.9 | 231.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | - | 4.7 | 758 | 14109 | roll | 0.99 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.048 | 3397 | 545.5 | 270.9 | 30.45 | 0.651 | 1370 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | - | 6.1 | 765 | 14139 | done | 1.03 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.035 | 2005 | -563.6 | 270.9 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | - | 6.0 | 796 | 14453 | done | 1.03 | - | - | 2594 | - | - | - | 2005 | - | 270.9 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |