prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.28 of 71.40 AH used of 24V (75.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.05 of 61.20 AH used of 10V (77.05% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.39 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 52.1 m at 50.4 m, depth 102 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 105 | done | -2.19 | - | - | 462 | - | - | - | 1813 | - | -50.1 | -75.53 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 1.9 | -5.2 | 13 | 133 | roll | -2.23 | 13.82 | 0.211 | 2609 | 155.4 | 2.53 | 0.060 | 3201 | 548.6 | -79.6 | -3.38 | - | 3544 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 25.1 | -6.6 | 46 | 363 | done | -2.25 | - | - | 2609 | - | 2.45 | 0.035 | 1804 | -570.2 | -97.2 | -0.88 | - | 3619 | -85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 39.9 | -8.1 | 61 | 558 | roll | -2.25 | - | - | 2609 | - | 2.65 | 0.081 | 392 | -532.8 | -101.6 | -0.12 | - | 3637 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 42.6 | -8.4 | 63 | 589 | done | -2.26 | - | - | 2609 | - | 2.45 | 0.033 | 1804 | 576.3 | -103.5 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 59.0 | -8.6 | 78 | 781 | done | -2.26 | - | - | 2609 | - | - | - | 1805 | - | -103.5 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 74.4 | -8.2 | 93 | 973 | done | -2.26 | - | - | 2609 | - | - | - | 1806 | - | -106.4 | -0.15 | - | 3660 | -153.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 90.3 | 8.4 | 108 | 1256 | done | -0.38 | 2.10 | 0.118 | 3014 | 192.9 | - | - | 1721 | - | - | 85.97 | 0.657 | 3218 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | 91.4 | - | 116 | 1347 | done | 2.26 | 2.58 | 0.049 | 3612 | 231.8 | - | - | 1721 | - | 106.4 | 81.95 | 0.631 | 2784 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 54.1 | 16.0 | 138 | 1537 | roll | 2.26 | - | - | 3612 | - | 2.62 | 0.074 | 342 | -526.3 | 106.4 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 43.1 | 16.7 | 142 | 1605 | done | 2.26 | - | - | 3612 | - | 2.45 | 0.031 | 1726 | 564.9 | 106.4 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 12.0 | 14.1 | 162 | 1802 | roll | 2.26 | - | - | 3612 | - | 2.65 | 0.071 | 335 | -524.9 | 106.4 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1816 | - | 350.04 | 103.85 | 0.565 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||