Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.52 of 91.80 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 61.20 AH used of 10V (64.08% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.5 m at 725.3 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 38 - - - 2034 - -195.5 -99.90 - 2977 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -3.0 5 163 roll -1.08 12.32 0.156 2221 177.2 2.50 0.061 3411 550.8 -195.5 -16.90 - 3714 -43.6 - - - - - - - - - -
257 18.9 -9.2 11 268 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -566.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
578 49.2 -9.7 27 585 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3408 554.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
621 53.3 -9.8 29 627 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -567.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
950 84.0 -9.3 45 968 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1279 113.9 -9.1 61 1287 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3408 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1427 128.2 -9.5 68 1435 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -571.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1756 160.0 -9.6 84 1775 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2085 190.2 -8.7 100 2094 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3413 555.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2180 198.6 -8.5 104 2189 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2500 225.2 -8.3 120 2509 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3407 555.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2552 229.7 -8.8 122 2561 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -571.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2871 257.6 -8.7 138 2880 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3413 555.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2924 262.3 -9.4 140 2935 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3245 290.1 -8.8 156 3252 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3296 294.8 -9.4 158 3305 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3615 322.4 -8.7 174 3634 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3945 350.6 -8.6 190 3954 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3409 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4040 359.1 -9.2 194 4049 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -571.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4359 385.6 -8.4 210 4368 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3414 555.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4411 390.0 -8.7 212 4421 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2019 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4732 416.1 -7.9 228 4740 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3410 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4783 420.5 -8.7 230 4794 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5104 446.5 -8.2 246 5121 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5432 472.7 -7.7 262 5441 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3410 561.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5519 479.1 -7.5 266 5525 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5846 505.9 -8.6 282 5865 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6176 533.5 -8.6 298 6185 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3409 561.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6260 540.9 -9.0 302 6269 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2024 -572.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6590 568.6 -8.1 318 6599 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3408 560.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6665 574.7 -7.9 321 6674 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2023 -572.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6984 600.7 -8.3 337 7002 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7313 627.3 -8.0 353 7322 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3409 561.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7365 631.6 -8.5 355 7376 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.037 2025 -571.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7686 655.0 -7.2 371 7694 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3410 560.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7760 660.6 -7.7 374 7768 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2024 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8078 685.0 -7.8 390 8098 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8408 710.6 -7.6 406 8416 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.049 3410 561.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8503 717.8 -7.8 410 8513 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.038 2025 -572.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8825 744.6 -8.2 426 8830 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.061 627 -552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8875 748.8 -8.4 428 8883 done -1.08 - - 2221 - 2.40 0.037 2014 577.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9193 774.4 -8.0 444 9202 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.059 615 -548.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9310 783.6 -7.4 449 9319 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2024 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9592 806.0 7.7 463 9768 done -0.33 0.82 0.080 2393 209.8 - - 1879 - - 171.10 1.231 2915 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9771 814.3 0.7 472 9952 roll 1.08 1.42 0.054 2701 216.9 2.65 0.056 3285 530.6 195.5 169.05 1.183 2118 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10164 799.6 8.7 491 10172 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1889 -551.8 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10493 770.4 9.3 507 10502 roll 1.08 - - 2701 - 2.53 0.051 3280 549.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10514 768.5 9.4 508 10523 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1877 -554.5 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10843 739.0 8.7 524 10852 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.064 477 -538.5 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11034 721.4 8.7 533 11043 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.038 1888 571.3 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11364 692.4 8.4 549 11383 done 1.08 - - 2700 - - - 1889 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11693 665.3 8.4 565 11713 done 1.08 - - 2701 - - - 1889 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12025 638.8 7.8 581 12042 roll 1.08 - - 2701 - 2.62 0.058 476 -539.3 202.2 4.57 1.320 2089 -5.3 0.270 - - - - - - - - -
12064 635.3 8.2 583 12073 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.034 1897 575.3 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12394 606.7 8.7 599 12403 roll 1.09 - - 2701 - 2.60 0.056 478 -545.8 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12521 594.9 9.4 605 12530 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.033 1884 581.0 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12854 565.9 8.7 621 12869 done 1.09 - - 2701 - - - 1884 - 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13180 537.8 8.5 637 13189 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.055 473 -546.9 202.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13254 531.4 8.9 640 13265 done 1.09 - - 2701 - 2.45 0.033 1891 578.8 202.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13575 506.3 7.7 656 13593 roll 1.09 - - 2700 - 2.62 0.055 479 -538.9 213.9 9.48 1.134 2043 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
13646 500.2 8.4 659 13656 done 1.10 - - 2701 - 2.45 0.031 1891 576.3 213.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13966 474.9 7.9 675 13976 roll 1.10 - - 2700 - 2.60 0.055 478 -543.5 217.9 3.45 1.173 2026 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
14019 470.4 8.6 677 14028 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.031 1891 576.7 217.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14338 445.3 7.9 693 14347 roll 1.11 - - 2700 - 2.60 0.056 478 -543.5 222.2 3.53 1.153 2009 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
14380 441.9 8.3 695 14389 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.031 1890 576.3 222.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14712 416.3 7.7 711 14730 roll 1.11 - - 2701 - 2.62 0.057 481 -537.8 231.6 7.72 1.069 1970 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
14772 411.1 8.7 714 14782 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.032 1888 574.3 231.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15102 384.3 8.4 730 15111 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.057 480 -545.7 231.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15145 380.7 8.6 732 15154 done 1.12 - - 2700 - 2.45 0.033 1893 576.7 231.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15474 353.5 8.4 748 15483 roll 1.12 - - 2701 - 2.60 0.057 475 -545.4 231.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15527 348.9 8.3 750 15538 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.033 1890 577.6 231.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15848 322.2 8.6 766 15855 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -546.1 231.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15909 316.4 9.4 769 15919 done 1.12 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 580.2 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16239 288.2 8.4 785 16249 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.058 478 -545.3 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16284 284.5 8.7 787 16290 done 1.12 - - 2701 - 2.42 0.033 1882 580.2 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16611 256.2 8.8 803 16620 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.058 476 -545.0 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16664 251.2 9.4 805 16675 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.032 1895 579.2 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16985 222.3 9.2 821 16992 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.057 481 -548.1 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17036 217.4 9.7 823 17045 done 1.12 - - 2701 - 2.42 0.033 1882 578.9 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17355 187.3 9.5 839 17364 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.058 478 -544.2 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17398 183.2 9.9 841 17406 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.033 1892 577.1 231.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17727 150.8 10.0 857 17736 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.058 479 -547.7 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17779 145.2 10.9 859 17791 done 1.12 - - 2701 - 2.42 0.033 1883 580.2 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18101 115.0 8.7 875 18108 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.058 478 -544.6 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18152 110.4 9.1 877 18162 done 1.12 - - 2700 - 2.45 0.033 1893 577.6 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18472 82.4 8.9 893 18480 roll 1.12 - - 2701 - 2.60 0.058 475 -545.4 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18516 78.4 9.6 895 18522 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.033 1897 580.4 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18846 48.9 8.8 911 18852 roll 1.12 - - 2700 - 2.60 0.058 478 -545.8 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18888 45.0 9.3 913 18894 done 1.12 - - 2701 - 2.45 0.032 1897 579.2 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19218 16.5 8.4 929 19224 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.059 481 -548.8 231.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19301 8.7 9.5 933 19308 done 1.12 - - 2701 - 2.42 0.032 1888 581.4 231.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -