Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.84 of 91.80 AH used of 24V (58.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 61.20 AH used of 10V (65.10% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 44.4 m at 700.1 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 49 - - - 2654 - -146.6 -41.17 - 3152 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -10.0 2 86 roll -1.10 12.05 0.156 2192 177.8 2.28 0.110 3778 493.0 -146.6 -6.25 - 3503 -56.2 - - - - - - - - - -
339 32.5 -7.0 14 343 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.066 2647 -538.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
667 56.5 -7.3 30 671 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3785 512.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
820 70.5 -9.9 37 823 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2643 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1153 96.8 -6.8 53 1154 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1462 122.5 -8.5 68 1466 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3783 513.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1495 125.7 -9.3 69 1499 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2650 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1817 151.9 -7.9 85 1818 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2127 175.3 -7.3 100 2130 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3785 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2166 178.4 -7.6 101 2172 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2649 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2482 202.9 -8.0 117 2483 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2791 227.6 -7.9 132 2792 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3100 251.9 -7.9 147 3104 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.091 3780 514.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3139 255.2 -8.1 148 3145 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2643 -546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3455 278.5 -7.3 164 3457 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3765 300.5 -7.0 179 3766 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4074 321.4 -6.6 194 4077 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.092 3785 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4124 324.9 -6.2 196 4129 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2650 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4451 344.4 -5.9 212 4452 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4761 361.9 -5.7 227 4765 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.092 3779 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4800 364.2 -5.9 228 4806 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2647 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5117 380.8 -5.4 244 5118 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5426 399.8 -7.0 259 5427 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5735 422.6 -7.7 274 5739 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3786 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5785 426.7 -7.8 276 5789 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2650 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6112 452.0 -8.0 292 6113 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6421 478.6 -9.0 307 6425 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.089 3779 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6455 481.8 -9.0 308 6458 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2640 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6776 510.7 -9.0 324 6777 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7085 540.1 -9.6 339 7087 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7395 569.9 -9.6 354 7396 done -1.10 - - 2192 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7704 598.4 -9.0 369 7708 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3779 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7760 603.8 -9.6 371 7764 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.053 2647 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8082 630.9 -8.0 387 8085 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8173 638.6 -9.2 391 8177 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2652 -558.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8506 663.1 -7.2 407 8507 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8815 685.9 -7.3 422 8818 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3785 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8849 688.6 -7.7 423 8853 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2649 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9171 711.5 -6.8 439 9175 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3785 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9221 715.4 -7.2 441 9225 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2648 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9504 begin apogee
9512 734.8 6.7 455 9640 done -0.42 0.75 0.083 2346 204.0 - - 1985 - - 124.72 1.180 2902 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9641 begin climb
9644 738.9 - 461 9777 roll 1.10 1.58 0.062 2679 210.8 2.72 0.061 3406 522.4 146.6 123.22 1.123 2304 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10019 724.3 4.5 478 10077 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.043 1993 -558.5 202.5 48.42 1.106 2076 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10391 702.5 6.0 496 10396 roll 1.17 - - 2679 - 2.65 0.064 3418 537.7 202.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10436 699.2 7.0 498 10440 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.042 2002 -559.7 202.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10757 679.9 5.9 514 10771 roll 1.18 - - 2679 - 2.65 0.064 3414 532.8 207.8 6.38 0.896 2054 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
10824 676.0 5.7 517 10839 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.044 1990 -558.4 217.4 9.65 0.983 2015 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11150 656.4 5.8 532 11165 roll 1.20 0.10 0.050 2713 350.0 2.70 0.063 3423 530.7 226.0 8.80 0.969 1980 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
11204 652.5 7.2 534 11209 done 1.20 - - 2713 - 2.55 0.042 1993 -560.8 226.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11521 630.9 6.7 549 11525 roll 1.20 - - 2713 - 2.62 0.061 3416 543.1 226.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11576 627.0 6.8 551 11582 done 1.20 - - 2713 - 2.53 0.042 1993 -562.5 226.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11892 607.7 5.5 567 11911 done 1.22 - - 2713 - - - 1993 - 243.9 16.42 1.035 1907 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
12221 584.2 7.6 583 12225 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.063 3414 542.4 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12310 577.0 8.6 587 12314 done 1.22 - - 2713 - 2.53 0.044 1998 -559.7 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12637 547.9 10.0 603 12638 done 1.22 - - 2713 - - - 1998 - 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12946 516.3 8.6 618 12950 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.063 3420 542.7 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13018 510.1 8.4 621 13023 done 1.22 - - 2713 - 2.53 0.044 2002 -560.5 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13335 483.8 7.7 636 13336 done 1.22 - - 2713 - - - 2002 - 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13643 460.1 7.4 651 13645 done 1.22 - - 2713 - - - 2002 - 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13953 438.2 6.9 666 13957 roll 1.22 - - 2713 - 2.60 0.066 3411 541.9 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14020 433.1 7.3 669 14024 done 1.22 - - 2713 - 2.53 0.048 2000 -557.7 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14341 410.6 6.9 685 14345 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.065 3418 541.2 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14374 408.2 7.2 686 14380 done 1.22 - - 2713 - 2.55 0.048 1990 -560.0 243.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14690 386.7 6.8 702 14691 done 1.22 - - 2713 - - - 1990 - 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14999 366.2 6.9 717 15003 roll 1.22 - - 2713 - 2.65 0.067 3414 537.4 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15067 361.1 8.1 720 15071 done 1.22 - - 2713 - 2.55 0.049 1991 -558.0 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15388 338.6 7.1 736 15390 done 1.22 - - 2713 - - - 1990 - 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15697 316.0 7.2 751 15702 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.068 3409 541.6 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15764 310.8 7.6 754 15769 done 1.22 - - 2713 - 2.53 0.050 2002 -556.1 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16086 286.6 7.7 770 16087 done 1.22 - - 2713 - - - 2002 - 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16395 262.9 7.8 785 16399 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.069 3422 542.0 243.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16450 258.4 8.4 787 16457 done 1.22 - - 2713 - 2.58 0.051 1990 -555.0 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16767 233.3 8.2 803 16768 done 1.22 - - 2713 - - - 1990 - 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17076 208.1 8.2 818 17080 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.068 3409 541.6 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17121 204.3 8.6 820 17126 done 1.22 - - 2713 - 2.55 0.051 1991 -556.1 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17443 178.3 8.2 836 17445 done 1.22 - - 2713 - - - 1991 - 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17752 153.5 8.1 851 17757 roll 1.22 - - 2713 - 2.65 0.070 3420 539.2 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17799 149.7 8.1 853 17803 done 1.22 - - 2713 - 2.58 0.053 1992 -553.5 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18120 123.6 8.2 869 18125 roll 1.22 - - 2713 - 2.65 0.068 3416 537.4 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18161 120.0 7.3 871 18165 done 1.22 - - 2713 - 2.55 0.054 1996 -556.9 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18488 95.6 7.2 887 18489 done 1.22 - - 2713 - - - 1996 - 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18797 74.6 6.8 902 18802 roll 1.22 - - 2713 - 2.65 0.070 3418 536.6 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18853 70.7 6.5 904 18860 done 1.22 - - 2713 - 2.55 0.055 2001 -555.7 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19171 50.1 6.5 920 19175 roll 1.22 - - 2713 - 2.62 0.069 3414 539.3 243.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19204 47.7 5.8 921 19219 done 1.23 - - 2713 - 2.55 0.056 2002 -553.7 251.0 7.75 0.645 1878 -4.0 0.031 - - - - - - - - -
19542 24.4 7.2 938 19546 roll 1.23 - - 2713 - 2.65 0.069 3420 535.1 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19592 20.5 8.5 940 19596 done 1.23 - - 2713 - 2.60 0.055 1989 -550.4 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19864 begin surface coast
19886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19886 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.92 11.73 0.031 53 -226.8 - - 2649 - 251.43 - - 1877 - - - - - - - -