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| • Previous call tries 1 | • 32.17 of 91.80 AH used of 24V (64.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.47 of 61.20 AH used of 10V (68.19% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 69.2 m at 675.3 m, depth 744 m (729 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 26 | - | - | - | 2253 | - | -117.3 | -39.58 | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -5.0 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.136 | 2313 | 187.0 | 2.65 | 0.063 | 815 | -542.6 | -117.3 | -23.35 | - | 3043 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 29.8 | -9.4 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.038 | 2217 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 60.1 | -9.4 | 32 | 709 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 89.9 | -8.9 | 48 | 1038 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 119.9 | -9.2 | 64 | 1368 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 153.5 | -10.4 | 80 | 1697 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 186.3 | -9.8 | 96 | 2025 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 216.2 | -8.7 | 112 | 2344 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.074 | 3622 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 220.7 | -8.8 | 114 | 2397 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.040 | 2204 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 248.4 | -8.6 | 130 | 2728 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2205 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 276.0 | -8.5 | 146 | 3046 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.074 | 3617 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 285.3 | -8.9 | 151 | 3151 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.040 | 2217 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 313.6 | -8.7 | 167 | 3481 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.076 | 3629 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 317.5 | -9.2 | 169 | 3523 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.041 | 2215 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 345.2 | -8.2 | 185 | 3865 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 372.7 | -8.6 | 201 | 4182 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.081 | 3628 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 377.3 | -9.0 | 203 | 4235 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.041 | 2223 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 403.7 | -8.2 | 219 | 4554 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.085 | 3622 | 508.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 408.2 | -8.9 | 221 | 4608 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.043 | 2213 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 434.9 | -8.6 | 237 | 4936 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 463.3 | -8.6 | 253 | 5256 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.85 | 0.099 | 3625 | 495.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 471.0 | -9.0 | 257 | 5340 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.052 | 2226 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 499.3 | -8.0 | 273 | 5681 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 526.6 | -8.5 | 289 | 6009 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 553.6 | -8.0 | 305 | 6329 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.121 | 3623 | 474.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 567.2 | -8.8 | 312 | 6488 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.065 | 2221 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 592.8 | -8.0 | 328 | 6807 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.117 | 3617 | 478.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 599.0 | -8.4 | 331 | 6881 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.065 | 2217 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 624.3 | -8.5 | 347 | 7210 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 653.9 | -8.1 | 363 | 7530 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.118 | 3622 | 476.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 676.1 | -7.7 | 375 | 7784 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.65 | 0.067 | 2221 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 703.8 | -9.9 | 391 | 8123 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 729.7 | 7.1 | 406 | 8534 | done | -0.45 | 0.93 | 0.081 | 2507 | 208.6 | - | - | 1901 | - | - | 98.88 | 1.289 | 2563 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 732.8 | 3.0 | 412 | 8645 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.064 | 2896 | 212.6 | 2.92 | 0.110 | 494 | -481.8 | 117.3 | 98.75 | 1.246 | 2084 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 730.0 | 5.2 | 423 | 8813 | done | 1.33 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.070 | 1884 | 520.6 | 143.8 | 22.60 | 1.264 | 1976 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 710.0 | 4.3 | 441 | 9193 | roll | 1.36 | - | - | 2896 | - | 2.92 | 0.101 | 3308 | 487.7 | 194.3 | 42.62 | 1.262 | 1768 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 701.1 | 7.5 | 447 | 9277 | done | 1.42 | 0.10 | 0.064 | 2921 | 250.0 | 2.70 | 0.065 | 1902 | -520.7 | 194.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 678.7 | 6.9 | 463 | 9605 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | - | - | 1902 | - | 194.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 656.3 | 7.3 | 479 | 9925 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.85 | 0.097 | 3312 | 494.7 | 194.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 653.4 | 6.9 | 481 | 9967 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.70 | 0.064 | 1891 | -526.3 | 194.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 630.2 | 6.4 | 497 | 10297 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.85 | 0.094 | 3312 | 498.6 | 194.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 626.2 | 7.6 | 499 | 10350 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.061 | 1895 | -530.7 | 194.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 602.9 | 7.0 | 515 | 10669 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.85 | 0.093 | 3317 | 498.9 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 597.6 | 7.4 | 518 | 10743 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.058 | 1893 | -533.3 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 574.1 | 8.1 | 534 | 11062 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.85 | 0.092 | 3319 | 500.4 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 570.5 | 6.7 | 536 | 11115 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.057 | 1899 | -535.8 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 549.7 | 6.4 | 552 | 11444 | done | 1.42 | - | - | 2920 | - | - | - | 1899 | - | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 527.1 | 7.3 | 568 | 11763 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.087 | 3317 | 506.4 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 522.8 | 8.0 | 570 | 11818 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.054 | 1888 | -539.2 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 497.7 | 8.1 | 586 | 12136 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.72 | 0.089 | 494 | -512.5 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 489.0 | 8.0 | 591 | 12241 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.054 | 1905 | 538.5 | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 466.1 | 6.4 | 607 | 12581 | done | 1.42 | - | - | 2921 | - | - | - | 1905 | - | 194.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 446.1 | 6.1 | 623 | 12900 | roll | 1.42 | - | - | 2921 | - | 2.72 | 0.077 | 493 | -519.1 | 197.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | 440.7 | 6.8 | 627 | 12985 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.048 | 1910 | 545.0 | 197.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 419.5 | 6.6 | 643 | 13315 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.72 | 0.074 | 487 | -523.2 | 197.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 415.9 | 7.2 | 645 | 13369 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.046 | 1904 | 549.2 | 197.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 394.2 | 6.7 | 661 | 13697 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1904 | - | 197.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 370.0 | 7.4 | 677 | 14016 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.067 | 490 | -529.6 | 197.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 363.0 | 8.5 | 681 | 14111 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.043 | 1898 | 556.5 | 197.3 | 1.83 | 1.239 | 1758 | -4.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 336.3 | 7.9 | 697 | 14439 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1898 | - | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14752 | 308.3 | 8.7 | 713 | 14759 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.064 | 487 | -532.5 | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 302.3 | 9.9 | 716 | 14823 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.55 | 0.041 | 1908 | 557.3 | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 272.1 | 9.2 | 732 | 15162 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1908 | - | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | 240.8 | 9.6 | 748 | 15491 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1908 | - | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 207.9 | 9.7 | 764 | 15811 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.061 | 488 | -535.8 | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15866 | 201.5 | 10.3 | 767 | 15875 | done | 1.43 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.041 | 1910 | 557.6 | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16196 | 171.2 | 8.6 | 783 | 16214 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1910 | - | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16528 | 143.4 | 8.2 | 799 | 16545 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1910 | - | 197.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16858 | 120.5 | 6.3 | 815 | 16863 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.060 | 491 | -541.6 | 197.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16941 | 114.9 | 6.4 | 819 | 16947 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.040 | 1908 | 560.1 | 197.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17272 | 92.9 | 7.2 | 835 | 17288 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1908 | - | 197.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | 69.2 | 7.0 | 851 | 17618 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1907 | - | 197.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17931 | 43.3 | 8.1 | 867 | 17936 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.058 | 494 | -543.5 | 197.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18002 | 37.0 | 8.5 | 870 | 18011 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.038 | 1912 | 560.5 | 197.3 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18324 | 12.2 | 7.7 | 886 | 18341 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1912 | - | 197.3 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |