• Previous call tries 3 | • 60.12 of 150.00 AH used of 24V (59.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.80 of 100.00 AH used of 10V (44.20% remains) | |
• Surface angle -35.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.091 | 946 | - | - | - | 1962 | - | -585.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.73 | 0.047 | 1750 | 92.1 | 1.20 | 1.226 | 2379 | 347.5 | -585.0 | -13.20 | - | 3170 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 23.99 | 25.84 |
314 | 39.1 | -13.3 | 42 | 324 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.00 | 0.027 | 1979 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.16 |
363 | 46.0 | -14.5 | 48 | 372 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
411 | 53.0 | -14.4 | 54 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
458 | 59.9 | -13.9 | 60 | 467 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 63.0 | -14.7 | 62 | 532 | roll | -0.45 | 4.70 | 0.053 | 2186 | 92.8 | - | - | 2146 | - | - | 33.80 | 1.349 | 2484 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.11 | 23.99 |
533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 67.3 | - | 67 | 583 | done | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2905 | 93.4 | - | - | 2146 | - | 585.0 | 33.60 | 1.320 | 1802 | -20.3 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.61 |
624 | 60.8 | 12.4 | 77 | 632 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
673 | 54.0 | 14.1 | 83 | 682 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
722 | 47.4 | 13.5 | 89 | 731 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
771 | 40.4 | 14.0 | 95 | 781 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.043 | 1712 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.59 | 26.01 |
859 | 27.8 | 13.8 | 107 | 868 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.90 |
907 | 21.6 | 13.2 | 113 | 916 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
955 | 16.3 | 10.6 | 119 | 963 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1002 | 11.3 | 10.6 | 125 | 1011 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1050 | 6.1 | 10.7 | 131 | 1059 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | 1.8 | 10.6 | 136 | 1117 | roll | 0.15 | 5.22 | 0.018 | 2388 | -99.2 | 1.15 | 1.235 | 1707 | -359.1 | 102.4 | -5.28 | - | 2368 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.24 | 26.18 |
1118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | begin surface |