SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.82 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.71 of 100.00 AH used of 10V (63.29% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.52 - - 66 - - - 1939 - -145.9 -89.07 - 2566 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -1.6 15 163 roll -0.52 12.90 0.275 2830 214.3 2.05 0.074 696 -606.3 -145.9 -25.12 - 3423 -34.1 - - - - - - - - - -
206 10.6 -9.4 29 214 done -0.52 0.05 0.161 2840 200.0 1.90 0.041 1879 622.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
287 16.3 -6.0 42 295 roll -0.65 0.12 0.099 2784 -466.7 2.35 0.053 3324 614.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
337 20.5 -8.8 50 345 done -0.62 0.08 0.145 2808 300.0 2.25 0.045 1920 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
418 29.0 -10.2 63 425 roll -0.62 - - 2808 - 2.33 0.060 505 -607.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
472 34.0 -9.6 72 480 done -0.59 0.05 0.166 2817 180.0 2.22 0.033 1932 642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
712 55.1 -8.5 113 717 roll -0.66 - - 2816 - 2.35 0.058 490 -613.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
759 59.9 -9.7 121 764 done -0.66 - - 2808 - 2.20 0.035 1918 649.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
988 82.1 -8.7 162 995 roll -0.69 - - 2808 - 2.33 0.057 501 -608.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1041 87.2 -10.1 171 1047 done -0.65 - - 2799 - 2.20 0.036 1908 639.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1376 118.6 -8.5 207 1380 roll -0.69 - - 2799 - 2.28 0.058 499 -618.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1407 122.0 -9.7 209 1412 done -0.69 - - 2790 - 2.22 0.036 1925 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1733 150.3 -8.6 230 1736 roll -0.69 - - 2781 - 2.15 0.048 3313 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1800 156.6 -9.5 234 1804 done -0.69 - - 2781 - 2.20 0.040 1889 -647.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2119 185.5 -9.1 254 2123 roll -0.69 - - 2781 - 1.40 0.054 1007 -630.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2138 187.3 -9.3 255 2142 done -0.69 - - 2775 - 1.40 0.034 1915 648.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2470 218.9 -9.8 276 2475 roll -0.66 0.10 0.183 2790 150.0 2.20 0.047 3323 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2536 225.6 -9.8 280 2540 done -0.69 - - 2790 - 2.20 0.036 1906 -644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2855 253.6 -8.4 300 2859 roll -0.73 - - 2781 - 2.20 0.046 3312 639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2910 258.7 -8.8 302 2919 done -0.73 - - 2782 - 2.17 0.037 1912 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3227 284.4 -7.9 318 3231 roll -0.73 - - 2773 - 2.20 0.045 3323 641.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3291 289.7 -8.7 321 3295 done -0.73 - - 2773 - 2.17 0.037 1902 -654.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3619 316.8 -8.3 337 3623 roll -0.73 - - 2765 - 2.22 0.045 3322 639.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3674 321.9 -9.2 339 3679 done -0.67 0.08 0.136 2789 300.0 2.17 0.035 1915 -648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3997 348.7 -8.5 355 4001 roll -0.70 - - 2781 - 2.17 0.045 3313 644.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4058 354.3 -8.6 357 4064 done -0.70 - - 2781 - 2.17 0.035 1908 -647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4376 380.6 -8.3 373 4380 roll -0.72 - - 2773 - 2.20 0.045 3318 640.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4424 384.8 -9.0 375 4429 done -0.69 0.08 0.176 2790 212.5 2.15 0.035 1908 -655.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4749 411.2 -8.1 389 4753 roll -0.73 - - 2782 - 2.22 0.046 3323 637.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4782 414.0 -8.3 390 4786 done -0.76 - - 2782 - 2.17 0.035 1915 -648.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5117 443.5 -9.1 401 5122 roll -0.79 0.08 0.135 2743 -487.5 2.20 0.046 3324 640.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5149 447.0 -11.8 402 5154 done -0.70 0.12 0.144 2781 316.7 2.17 0.034 1910 -651.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5484 479.1 -9.8 413 5488 roll -0.73 - - 2781 - 2.20 0.054 513 -635.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5516 482.8 -11.1 414 5520 done -0.69 - - 2774 - 2.15 0.031 1909 649.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5851 518.1 -10.8 425 5856 roll -0.69 0.05 0.233 2774 - 2.20 0.045 3317 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5933 527.6 -11.2 427 5938 done -0.72 - - 2775 - 2.17 0.036 1914 -646.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6257 564.2 -11.5 438 6261 roll -0.72 - - 2767 - 2.20 0.046 3315 636.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6307 570.5 -13.1 439 6312 done -0.68 0.05 0.142 2785 360.0 2.17 0.034 1910 -647.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6626 605.8 -11.0 450 6629 roll -0.72 - - 2777 - 2.20 0.045 3315 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6663 610.4 -11.8 451 6668 done -0.72 - - 2777 - 2.17 0.034 1911 -647.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6993 646.2 -10.7 462 6997 roll -0.75 - - 2769 - 2.20 0.045 3316 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7037 651.0 -10.9 463 7042 done -0.72 - - 2769 - 2.17 0.034 1910 -647.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7367 685.0 -10.1 474 7371 roll -0.72 - - 2763 - 2.20 0.045 3309 635.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7444 693.3 -11.3 476 7449 done -0.68 0.08 0.142 2787 300.0 2.17 0.034 1899 -649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7768 723.5 -9.2 487 7772 roll -0.73 - - 2779 - 2.22 0.046 3314 637.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7816 728.3 -10.0 488 7821 done -0.73 - - 2779 - 2.17 0.034 1907 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8135 757.3 -8.9 499 8139 roll -0.78 - - 2771 - 2.20 0.047 3306 635.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8190 762.6 -9.2 500 8196 done -0.78 - - 2771 - 2.15 0.034 1917 -646.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8503 789.8 -8.6 511 8507 roll -0.78 - - 2763 - 2.20 0.047 3311 633.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8574 796.6 -9.3 513 8578 done -0.73 - - 2763 - 2.17 0.034 1905 -647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8909 825.5 -8.5 524 8913 roll -0.73 - - 2755 - 2.22 0.047 3314 634.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8987 833.1 -10.0 526 8991 done -0.66 0.12 0.135 2794 325.0 2.17 0.035 1910 -647.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9311 859.0 -8.2 537 9316 roll -0.74 0.08 0.135 2758 -450.0 2.22 0.046 3306 628.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9376 865.7 -10.0 539 9381 done -0.69 0.08 0.143 2782 300.0 2.15 0.034 1918 -645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9712 894.4 -8.4 550 9716 roll -0.74 - - 2773 - 2.20 0.047 3315 635.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9783 901.2 -10.2 552 9788 done -0.74 - - 2773 - 2.17 0.035 1912 -646.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10114 929.9 -8.8 563 10118 roll -0.77 - - 2768 - 2.20 0.047 3307 634.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10191 937.5 -9.9 565 10195 done -0.74 - - 2768 - 2.15 0.034 1913 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10515 972.6 -10.7 576 10520 roll -0.66 0.12 0.181 2800 266.7 2.25 0.052 508 -624.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10586 980.0 -9.2 578 10591 done -0.66 - - 2793 - 2.17 0.033 1909 645.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10824 begin apogee
10828 1000.9 8.8 586 10959 done -0.19 0.50 0.122 2948 310.0 - - 1635 - - 127.95 1.557 2827 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10962 1010.5 - 590 11102 roll 0.52 0.68 0.074 3173 330.9 2.45 0.061 312 -540.0 145.9 132.65 1.506 2232 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11187 1012.7 5.2 597 11256 done 0.35 0.17 0.185 3134 -229.4 2.20 0.034 1655 610.5 211.9 61.45 1.468 1962 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11581 991.2 5.8 610 11631 roll 0.32 0.08 0.216 3118 -200.0 2.38 0.043 3068 593.7 259.8 42.53 1.455 1768 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11720 982.7 6.1 614 11761 done 0.32 - - 3125 - 2.30 0.041 1666 -609.6 296.7 34.45 1.431 1617 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12081 961.8 5.7 626 12132 roll 0.48 0.12 0.102 3173 400.0 0.70 0.057 1257 -584.3 347.8 46.50 1.452 1409 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12385 942.5 6.5 635 12415 done 0.62 0.08 0.078 3212 487.5 0.62 0.041 1675 674.2 375.6 25.90 1.403 1294 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12744 913.1 8.4 647 12748 roll 0.65 - - 3213 - 2.17 0.046 3042 630.0 375.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12810 906.3 10.6 649 12815 done 0.56 0.05 0.175 3201 -240.0 2.25 0.045 1645 -620.9 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13146 872.7 10.2 660 13151 roll 0.51 0.08 0.222 3195 -75.0 2.28 0.063 239 -616.7 375.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
13224 864.7 10.0 662 13229 done 0.48 0.10 0.178 3172 -230.0 2.15 0.032 1640 651.6 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13542 839.4 7.6 673 13547 roll 0.63 0.12 0.104 3226 450.0 2.30 0.063 235 -610.9 375.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
13604 833.4 10.5 675 13608 done 0.56 0.12 0.181 3196 -250.0 2.17 0.034 1648 651.2 375.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
13944 800.7 9.6 686 13947 roll 0.53 - - 3196 - 1.88 0.044 2873 651.6 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13987 796.1 10.1 687 13992 done 0.49 0.08 0.161 3178 -225.0 1.95 0.046 1654 -625.1 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14317 769.9 7.5 698 14321 roll 0.62 0.10 0.112 3223 450.0 2.28 0.064 234 -622.8 375.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14434 758.0 10.4 701 14438 done 0.54 0.12 0.174 3192 -258.3 2.20 0.037 1657 646.8 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14746 730.8 8.6 711 14750 roll 0.51 - - 3194 - 0.68 0.060 1240 -613.2 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14783 727.4 9.2 712 14789 done 0.48 0.10 0.183 3171 -230.0 0.65 0.041 1676 670.8 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15119 701.4 7.8 723 15124 roll 0.62 0.12 0.103 3226 458.3 2.12 0.044 3036 641.5 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15181 695.1 12.8 725 15186 done 0.51 0.20 0.173 3183 -215.0 2.20 0.047 1646 -631.8 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15515 664.6 9.1 736 15519 roll 0.51 - - 3185 - 2.30 0.067 236 -613.0 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15586 657.5 10.9 738 15591 done 0.51 - - 3185 - 2.17 0.037 1624 639.6 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15916 629.4 8.4 749 15920 roll 0.65 0.10 0.116 3232 470.0 0.25 0.067 1458 -664.0 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15931 627.9 8.5 749 15936 done 0.76 0.08 0.125 3264 400.0 0.30 0.050 1674 720.0 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16255 587.2 13.2 760 16259 roll 0.60 0.22 0.179 3208 -254.5 0.57 0.054 1308 -642.1 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16298 582.4 9.2 761 16303 done 0.54 0.08 0.197 3191 -212.5 0.52 0.042 1658 673.1 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16627 552.4 8.9 772 16630 roll 0.54 - - 3194 - 0.80 0.061 1151 -633.8 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16665 548.8 10.2 773 16670 done 0.51 0.05 0.223 3183 -220.0 0.77 0.040 1661 662.3 375.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17000 520.4 8.3 784 17004 roll 0.64 0.12 0.096 3238 458.3 2.15 0.044 3033 638.1 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17082 511.1 10.9 786 17087 done 0.53 0.17 0.147 3187 -300.0 2.22 0.048 1649 -623.4 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17400 483.7 8.2 797 17404 roll 0.53 - - 3188 - 2.28 0.067 239 -618.4 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17461 478.6 8.5 799 17465 done 0.53 - - 3187 - 2.12 0.037 1635 658.5 375.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17796 453.3 7.4 810 17801 roll 0.64 0.10 0.114 3231 440.0 2.22 0.044 3055 639.6 377.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17858 447.3 11.4 812 17863 done 0.53 0.20 0.164 3187 -220.0 2.22 0.047 1647 -634.2 377.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18194 422.6 7.1 823 18208 roll 0.68 0.12 0.098 3241 450.0 0.95 0.060 1064 -613.7 385.9 8.52 1.003 1252 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
18252 417.3 10.9 824 18259 done 0.62 0.10 0.180 3216 -250.0 0.93 0.036 1673 654.8 385.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18579 390.4 8.3 837 18580 done 0.67 - - 3216 - - - 1673 - 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18886 365.2 8.2 852 18891 roll 0.71 0.08 0.129 3247 387.5 2.15 0.042 3036 634.0 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18950 358.7 11.6 855 18955 done 0.58 0.20 0.168 3201 -230.0 2.20 0.045 1642 -633.6 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19279 330.8 8.1 871 19283 roll 0.56 - - 3200 - 2.25 0.064 241 -622.7 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19374 322.3 9.0 875 19379 done 0.52 0.05 0.155 3185 -300.0 2.17 0.036 1636 642.9 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19705 297.7 7.7 891 19709 roll 0.68 0.15 0.089 3248 420.0 2.20 0.044 3051 643.2 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19776 289.9 11.6 894 19781 done 0.56 0.17 0.147 3186 -364.7 2.25 0.047 1649 -623.1 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20103 263.0 8.5 910 20108 roll 0.71 0.15 0.089 3249 420.0 2.22 0.041 3061 636.0 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20168 256.1 12.0 913 20172 done 0.58 0.20 0.162 3200 -245.0 2.22 0.046 1651 -635.1 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20494 224.6 9.6 933 20498 roll 0.58 - - 3200 - 2.28 0.065 241 -618.4 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20573 216.8 9.2 938 20577 done 0.62 - - 3199 - 2.17 0.034 1661 654.4 385.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20899 186.0 9.4 959 20904 roll 0.76 0.17 0.084 3271 423.5 2.35 0.067 242 -603.8 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20964 177.8 13.0 963 20969 done 0.59 0.25 0.161 3204 -268.0 2.15 0.037 1647 653.5 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21288 146.0 8.5 984 21293 roll 0.70 0.10 0.111 3249 450.0 2.33 0.067 242 -603.0 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21344 140.4 11.0 987 21350 done 0.62 0.10 0.155 3218 -310.0 2.20 0.037 1653 641.4 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21664 111.7 8.8 1008 21668 roll 0.56 0.10 0.185 3196 -220.0 0.95 0.059 1072 -611.6 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21701 108.7 8.0 1010 21706 done 0.56 - - 3196 - 0.93 0.037 1674 647.3 385.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22036 87.1 5.9 1054 22085 roll 0.73 0.15 0.088 3263 446.7 2.42 0.067 246 -590.1 429.1 39.38 0.942 1074 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
22161 75.1 11.0 1076 22166 done 0.62 0.17 0.159 3217 -270.6 2.17 0.036 1645 644.7 429.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
22510 45.3 9.1 1137 22516 roll 0.77 0.12 0.094 3272 458.3 2.33 0.067 242 -602.1 429.1 - - 1069 - - - - - - - - - - -
22582 37.3 12.1 1149 22587 done 0.63 0.20 0.160 3218 -270.0 2.20 0.035 1660 644.5 429.1 - - 1068 - - - - - - - - - - -
22824 16.5 9.1 1190 22831 roll 0.77 0.12 0.095 3273 458.3 2.38 0.067 242 -595.8 429.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
22897 10.0 9.7 1202 22905 done 0.66 0.12 0.140 3233 -333.3 2.20 0.034 1666 647.3 429.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
22977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22977 begin surface coast
23003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23003 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.10 8.75 0.055 89 -359.3 - - 1940 - 432.21 - - 1065 - - - - - - - -