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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.17 of 150.00 AH used of 24V (85.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.72 of 100.00 AH used of 10V (80.28% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 25.1 m at 170.2 m, depth 195 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 69 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -42.72 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -3.5 | 5 | 116 | roll | -1.05 | 11.05 | 0.252 | 2672 | 235.2 | 2.65 | 0.119 | 497 | -546.8 | -170.3 | -27.23 | - | 3562 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 10.6 | -15.0 | 14 | 154 | done | -0.85 | 0.28 | 0.197 | 2738 | 235.7 | 2.60 | 0.103 | 1919 | 546.9 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 26.3 | -16.8 | 27 | 242 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.190 | 2771 | 194.1 | 2.50 | 0.102 | 3340 | 568.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 31.0 | -14.7 | 31 | 272 | done | -0.67 | 0.12 | 0.175 | 2800 | 241.7 | 2.50 | 0.102 | 1927 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 43.8 | -10.9 | 50 | 385 | roll | -0.67 | - | - | 2791 | - | 2.45 | 0.087 | 3349 | 580.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 55.6 | -9.4 | 70 | 505 | done | -0.70 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.109 | 1911 | -553.1 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 67.8 | -10.2 | 89 | 620 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.109 | 491 | -574.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 71.7 | -9.9 | 95 | 660 | done | -0.73 | - | - | 2781 | - | 2.65 | 0.122 | 1919 | 538.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 82.4 | -10.0 | 114 | 776 | roll | -0.73 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.096 | 3345 | 582.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 97.7 | -11.6 | 135 | 901 | done | -0.73 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.102 | 1919 | -570.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 111.2 | -11.7 | 154 | 1016 | done | -0.73 | - | - | 2771 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 124.7 | -12.1 | 173 | 1130 | done | -0.73 | - | - | 2771 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 137.7 | -11.5 | 192 | 1246 | done | -0.73 | - | - | 2771 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 150.2 | -10.8 | 211 | 1360 | done | -0.73 | - | - | 2771 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 163.0 | -11.3 | 230 | 1474 | done | -0.73 | - | - | 2771 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 176.5 | -10.9 | 249 | 1590 | roll | -0.73 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.100 | 482 | -586.5 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | 180.6 | 12.7 | 254 | 1756 | done | -0.25 | 0.60 | 0.186 | 2934 | 271.7 | - | - | 1761 | - | - | 132.52 | 0.692 | 2864 | -5.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1759 | 187.5 | - | 272 | 1907 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.108 | 3355 | 331.5 | 2.50 | 0.050 | 331 | -572.0 | 170.3 | 133.48 | 0.671 | 2167 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 173.4 | 11.7 | 301 | 1970 | done | 0.95 | 0.10 | 0.171 | 3330 | -250.0 | 2.35 | 0.037 | 1766 | 610.6 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 162.2 | 9.0 | 320 | 2100 | done | 0.93 | - | - | 3331 | - | - | - | 1766 | - | 194.6 | 20.55 | 0.641 | 2069 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 148.8 | 10.3 | 341 | 2214 | done | 0.89 | 0.10 | 0.181 | 3306 | -250.0 | - | - | 1766 | - | 194.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 138.0 | 9.8 | 360 | 2328 | done | 0.90 | - | - | 3305 | - | - | - | 1766 | - | 200.6 | 6.05 | 0.542 | 2045 | -3.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 127.0 | 10.0 | 379 | 2441 | done | 0.90 | - | - | 3306 | - | - | - | 1767 | - | 200.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 115.9 | 9.0 | 398 | 2578 | roll | 0.93 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.070 | 3186 | 603.8 | 227.4 | 23.48 | 0.646 | 1936 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 111.3 | 10.2 | 404 | 2601 | done | 0.93 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.080 | 1751 | -574.0 | 227.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 99.5 | 10.2 | 423 | 2716 | roll | 0.93 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.060 | 329 | -610.3 | 227.4 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 90.4 | 10.7 | 437 | 2801 | done | 0.91 | 0.05 | 0.195 | 3315 | -220.0 | 2.30 | 0.041 | 1766 | 624.8 | 227.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 79.7 | 9.1 | 456 | 2937 | roll | 0.93 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.074 | 3178 | 593.3 | 251.1 | 20.50 | 0.635 | 1837 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 75.2 | 9.4 | 463 | 2981 | done | 0.95 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.081 | 1756 | -587.6 | 265.6 | 13.50 | 0.608 | 1781 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 61.4 | 11.0 | 484 | 3096 | roll | 0.95 | - | - | 3335 | - | 2.35 | 0.061 | 338 | -603.4 | 265.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 52.4 | 12.1 | 497 | 3175 | done | 0.95 | - | - | 3334 | - | 2.30 | 0.042 | 1765 | 620.4 | 265.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 40.4 | 10.2 | 516 | 3289 | roll | 0.95 | - | - | 3335 | - | 2.38 | 0.082 | 3177 | 593.3 | 265.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 37.2 | 9.6 | 521 | 3332 | done | 0.94 | 0.08 | 0.187 | 3328 | -87.5 | 2.40 | 0.078 | 1749 | -595.0 | 274.9 | 7.95 | 0.562 | 1742 | -3.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 24.6 | 10.1 | 541 | 3452 | roll | 0.94 | - | - | 3339 | - | 2.35 | 0.063 | 331 | -603.4 | 274.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 14.5 | 10.9 | 556 | 3552 | done | 0.94 | 0.05 | 0.138 | 3321 | -360.0 | 2.33 | 0.044 | 1758 | 612.4 | 274.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 4.7 | 10.3 | 569 | 3637 | roll | 0.94 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.072 | 3190 | 601.7 | 274.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 87 | - | - | - | 1895 | - | 300.24 | 10.60 | 0.050 | 1640 | -9.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||