prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.01 of 150.00 AH used of 24V (79.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.60 of 100.00 AH used of 10V (77.40% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.50 | - | - | 51 | - | - | - | 3412 | - | -57.7 | -49.72 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -4.8 | 6 | 88 | roll | -0.53 | 6.32 | 0.243 | 1550 | 237.2 | 2.20 | 0.044 | 1992 | -645.5 | -100.3 | -4.25 | - | 2887 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 21.4 | -11.8 | 24 | 194 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 2.38 | 0.057 | 3419 | 599.6 | -100.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 47.4 | -17.7 | 49 | 341 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3419 | - | -100.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 94.7 | -12.7 | 110 | 691 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3419 | - | -100.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 135.7 | -12.7 | 145 | 1025 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.88 | 0.063 | 3956 | 610.2 | -100.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 150.6 | -14.6 | 154 | 1128 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.82 | 0.038 | 3412 | -663.4 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 194.3 | -12.8 | 185 | 1460 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.88 | 0.062 | 3949 | 610.2 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 204.5 | -13.4 | 191 | 1536 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.82 | 0.037 | 3416 | -650.0 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 248.0 | -13.6 | 222 | 1857 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.061 | 3947 | 624.7 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 259.4 | -14.6 | 229 | 1939 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.80 | 0.037 | 3413 | -667.5 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 304.0 | -13.2 | 260 | 2269 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.061 | 3947 | 628.2 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 318.3 | -13.7 | 269 | 2373 | done | -0.53 | - | - | 1524 | - | 0.80 | 0.037 | 3414 | -666.2 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 362.4 | -13.4 | 300 | 2703 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.88 | 0.061 | 3958 | 618.2 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 372.3 | -14.9 | 306 | 2771 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.80 | 0.037 | 3426 | -665.0 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 417.7 | -13.6 | 331 | 3099 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.062 | 3957 | 624.7 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 432.2 | -14.4 | 335 | 3200 | done | -0.53 | 0.12 | 0.178 | 1547 | 250.0 | 0.82 | 0.037 | 3418 | -657.3 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 465.9 | -10.2 | 351 | 3520 | roll | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.85 | 0.063 | 3948 | 623.5 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 476.6 | -10.6 | 355 | 3621 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | 0.82 | 0.037 | 3413 | -652.4 | -100.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 507.9 | -9.7 | 371 | 3942 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.88 | 0.062 | 3956 | 617.0 | -100.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 516.9 | -10.6 | 374 | 4028 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.82 | 0.038 | 3420 | -653.7 | -100.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 550.8 | -11.0 | 390 | 4342 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.88 | 0.064 | 3948 | 600.0 | -100.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 563.7 | -12.6 | 394 | 4443 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.82 | 0.038 | 3414 | -651.2 | -100.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 602.4 | -12.0 | 410 | 4764 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.063 | 3944 | 623.5 | -100.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 613.4 | -12.2 | 414 | 4854 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.80 | 0.039 | 3416 | -660.0 | -100.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 650.8 | -11.0 | 430 | 5186 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.063 | 3946 | 623.5 | -100.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 661.9 | -11.8 | 434 | 5281 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.038 | 3413 | -650.0 | -100.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 696.4 | -10.3 | 450 | 5609 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.063 | 3953 | 613.6 | -100.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 701.7 | -11.9 | 452 | 5654 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.80 | 0.040 | 3427 | -657.5 | -100.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 739.5 | -11.8 | 468 | 5986 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.063 | 3958 | 624.7 | -100.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 743.1 | -13.6 | 469 | 6014 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.039 | 3408 | -647.1 | -100.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 783.4 | -12.4 | 485 | 6340 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | - | - | 3408 | - | -100.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 821.8 | -12.4 | 500 | 6650 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.063 | 3953 | 619.3 | -100.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 844.5 | -12.9 | 507 | 6819 | done | -0.53 | 0.08 | 0.158 | 1540 | 287.5 | 0.80 | 0.040 | 3430 | -653.8 | -100.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 877.4 | -9.7 | 523 | 7139 | roll | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.85 | 0.065 | 3955 | 617.6 | -100.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 880.8 | -10.1 | 524 | 7173 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 0.85 | 0.039 | 3409 | -642.4 | -100.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 910.2 | -8.8 | 540 | 7491 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | - | - | 3408 | - | -105.7 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 937.4 | -8.7 | 555 | 7803 | roll | -0.54 | - | - | 1533 | - | 0.88 | 0.064 | 3951 | 617.0 | -112.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 942.9 | -10.0 | 557 | 7859 | done | -0.54 | - | - | 1533 | - | 0.82 | 0.039 | 3419 | -648.8 | -112.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 972.0 | -8.9 | 573 | 8179 | roll | -0.54 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.065 | 3946 | 620.0 | -117.5 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 977.5 | -9.1 | 575 | 8235 | done | -0.54 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.039 | 3415 | -647.6 | -120.1 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8390 | 991.7 | 9.0 | 583 | 8491 | done | -0.09 | 0.52 | 0.149 | 1684 | 298.1 | - | - | 3284 | - | - | 97.85 | 1.860 | 2474 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8494 | 993.7 | - | 588 | 8625 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.067 | 1904 | 366.7 | 2.47 | 0.032 | 1873 | -571.3 | 120.1 | 121.72 | 1.810 | 1982 | -4.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 975.1 | 14.1 | 596 | 8688 | done | 0.54 | - | - | 1904 | - | 2.47 | 0.050 | 3282 | 570.4 | 120.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 922.8 | 16.6 | 612 | 8999 | done | 0.54 | - | - | 1904 | - | - | - | 3282 | - | 120.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 873.4 | 15.8 | 627 | 9310 | roll | 0.54 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.060 | 3952 | 609.1 | 120.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 867.6 | 17.8 | 628 | 9343 | done | 0.54 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.036 | 3271 | -630.6 | 120.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 816.8 | 15.8 | 644 | 9666 | roll | 0.54 | - | - | 1910 | - | 1.12 | 0.060 | 3955 | 610.7 | 120.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 788.2 | 18.7 | 651 | 9824 | done | 0.54 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.037 | 3275 | -647.6 | 120.1 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 735.8 | 14.9 | 667 | 10156 | done | 0.54 | - | - | 1915 | - | - | - | 3275 | - | 120.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 689.5 | 15.1 | 682 | 10466 | roll | 0.54 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.060 | 3951 | 614.5 | 120.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 685.9 | 16.2 | 683 | 10488 | done | 0.54 | - | - | 1920 | - | 1.02 | 0.037 | 3282 | -655.9 | 120.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 634.2 | 15.5 | 699 | 10818 | done | 0.54 | - | - | 1919 | - | - | - | 3282 | - | 120.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 586.3 | 15.6 | 714 | 11130 | roll | 0.54 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.059 | 3959 | 615.5 | 120.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 577.6 | 18.5 | 716 | 11180 | done | 0.54 | - | - | 1925 | - | 1.08 | 0.037 | 3267 | -640.7 | 120.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 526.4 | 15.4 | 732 | 11506 | roll | 0.54 | - | - | 1925 | - | 1.12 | 0.060 | 3956 | 615.2 | 120.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 518.9 | 16.4 | 734 | 11552 | done | 0.54 | 0.10 | 0.195 | 1902 | -230.0 | 1.02 | 0.037 | 3282 | -660.8 | 120.1 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 473.0 | 13.6 | 750 | 11883 | roll | 0.54 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 615.7 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 464.6 | 14.8 | 752 | 11939 | done | 0.54 | - | - | 1906 | - | 1.02 | 0.037 | 3280 | -653.9 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 420.0 | 13.4 | 768 | 12260 | roll | 0.54 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 617.6 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 411.7 | 14.9 | 770 | 12316 | done | 0.54 | - | - | 1909 | - | 1.02 | 0.037 | 3280 | -653.9 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 366.8 | 13.5 | 797 | 12646 | roll | 0.54 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.060 | 3957 | 615.5 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 358.2 | 14.5 | 802 | 12703 | done | 0.54 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.037 | 3282 | -661.8 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 313.1 | 14.3 | 833 | 13033 | done | 0.54 | - | - | 1913 | - | - | - | 3282 | - | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 268.0 | 14.6 | 863 | 13353 | roll | 0.54 | - | - | 1913 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 615.7 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 256.8 | 16.4 | 869 | 13423 | done | 0.54 | - | - | 1917 | - | 1.02 | 0.037 | 3272 | -661.8 | 120.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | 205.4 | 14.5 | 900 | 13750 | done | 0.54 | - | - | 1918 | - | - | - | 3273 | - | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14069 | 159.0 | 15.1 | 930 | 14072 | roll | 0.54 | - | - | 1918 | - | 1.10 | 0.060 | 3950 | 615.5 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 148.2 | 15.3 | 936 | 14141 | done | 0.54 | - | - | 1923 | - | 1.00 | 0.037 | 3287 | -663.0 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14467 | 99.0 | 13.6 | 967 | 14474 | roll | 0.54 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.060 | 3954 | 617.6 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 94.4 | 13.1 | 973 | 14512 | done | 0.54 | 0.10 | 0.191 | 1900 | -230.0 | 1.02 | 0.037 | 3274 | -666.7 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14856 | 56.6 | 10.3 | 1034 | 14863 | roll | 0.54 | - | - | 1899 | - | 1.10 | 0.059 | 3953 | 617.3 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14890 | 53.2 | 11.2 | 1039 | 14897 | done | 0.54 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.037 | 3273 | -666.7 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 16.5 | 12.9 | 1100 | 15258 | roll | 0.54 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 622.7 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15308 | 7.6 | 15.6 | 1109 | 15318 | done | 0.54 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.036 | 3280 | -664.7 | 120.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.14 | - | - | 74 | - | - | - | 3443 | - | 225.18 | 41.53 | 0.789 | 1552 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||