• Previous call tries 1 | • 41.68 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains) | |
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 212.67, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 55 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | -34.22 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.0 | -3.8 | 4 | 90 | roll | -0.44 | 6.62 | 0.248 | 1632 | 238.2 | 1.67 | 0.081 | 3903 | 583.2 | -146.1 | -22.67 | - | 2939 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 16.3 | -17.4 | 18 | 163 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.033 | 2903 | -632.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 30.7 | -18.0 | 31 | 245 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 50.6 | -17.1 | 50 | 361 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
467 | 69.0 | -15.9 | 69 | 473 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 86.9 | -15.4 | 88 | 588 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.059 | 3901 | 597.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 97.8 | -15.8 | 99 | 655 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.52 | 0.031 | 2914 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
876 | 133.1 | -16.2 | 121 | 880 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3916 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 141.2 | -16.6 | 125 | 928 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.52 | 0.032 | 2933 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | 192.5 | -14.8 | 156 | 1259 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3899 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 203.0 | -15.5 | 162 | 1328 | done | -0.44 | 0.10 | 0.165 | 1640 | 310.0 | 1.50 | 0.031 | 2925 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | 245.0 | -12.4 | 193 | 1657 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | 282.3 | -12.3 | 210 | 1965 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | 319.6 | -12.0 | 225 | 2276 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2582 | 356.6 | -11.9 | 240 | 2583 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 393.0 | -11.8 | 255 | 2895 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3201 | 428.6 | -11.4 | 270 | 3202 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 462.8 | -10.5 | 285 | 3511 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | 495.8 | -10.7 | 300 | 3821 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4129 | 528.6 | -10.6 | 315 | 4130 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 561.7 | -10.7 | 330 | 4440 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4747 | 594.6 | -10.6 | 345 | 4748 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5057 | 627.7 | -10.5 | 360 | 5058 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 659.4 | -10.2 | 375 | 5370 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5412 | 664.3 | -11.1 | 377 | 5415 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5744 | 700.1 | -10.8 | 393 | 5745 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6054 | 732.8 | -10.3 | 408 | 6055 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 764.2 | -10.0 | 423 | 6364 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6672 | 795.4 | -10.1 | 438 | 6673 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6982 | 825.9 | -9.7 | 453 | 6983 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7291 | 856.0 | -9.8 | 468 | 7292 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 886.5 | -10.0 | 483 | 7601 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7910 | 918.9 | -10.5 | 498 | 7911 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8219 | 951.7 | -10.7 | 513 | 8220 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | 984.3 | -10.5 | 528 | 8529 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8697 | 1001.3 | 10.1 | 536 | 8836 | done | -0.13 | 0.38 | 0.162 | 1743 | 286.8 | - | - | 2716 | - | - | 135.65 | 1.781 | 2341 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8838 | 1006.3 | - | 543 | 8992 | done | 0.44 | 0.62 | 0.125 | 1925 | 293.5 | - | - | 2716 | - | 146.1 | 147.73 | 1.739 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9293 | 958.1 | 12.1 | 565 | 9294 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | 919.6 | 12.7 | 580 | 9603 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9912 | 879.6 | 13.3 | 595 | 9913 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10221 | 838.8 | 13.1 | 610 | 10225 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.057 | 3923 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10246 | 834.8 | 15.2 | 611 | 10251 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.90 | 0.033 | 2747 | -618.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10575 | 789.4 | 14.0 | 627 | 10576 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10884 | 746.3 | 14.0 | 642 | 10885 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11194 | 703.5 | 13.6 | 657 | 11195 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 662.0 | 12.9 | 672 | 11503 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11812 | 622.5 | 12.5 | 687 | 11813 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12122 | 583.1 | 12.7 | 702 | 12123 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12430 | 541.9 | 13.2 | 717 | 12431 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12740 | 501.1 | 13.3 | 732 | 12741 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 461.1 | 12.7 | 747 | 13051 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2746 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13358 | 423.5 | 12.1 | 762 | 13359 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13669 | 387.9 | 11.4 | 777 | 13671 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2745 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 351.9 | 11.7 | 792 | 13982 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.28 | 0.044 | 1294 | -636.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14004 | 348.2 | 11.5 | 793 | 14009 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.30 | 0.051 | 2722 | 620.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14328 | 307.5 | 12.7 | 809 | 14329 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2722 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 268.6 | 12.7 | 824 | 14640 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.059 | 3894 | 623.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 263.0 | 14.2 | 825 | 14682 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.88 | 0.033 | 2710 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15001 | 221.8 | 12.5 | 851 | 15007 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15328 | 180.2 | 12.1 | 882 | 15329 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15645 | 141.4 | 11.7 | 912 | 15649 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15754 | 126.5 | 13.3 | 921 | 15762 | done | 0.44 | 0.08 | 0.197 | 1942 | -150.0 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16087 | 92.9 | 9.1 | 958 | 16094 | done | 0.45 | - | - | 1942 | - | - | - | 2709 | - | 155.3 | 3.88 | 0.820 | 1708 | -5.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16326 | 71.1 | 8.7 | 999 | 16348 | roll | 0.46 | - | - | 1951 | - | 2.20 | 0.044 | 1292 | -644.1 | 174.8 | 13.70 | 0.957 | 1626 | -6.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16396 | 65.4 | 8.3 | 1010 | 16420 | done | 0.49 | - | - | 1951 | - | 2.30 | 0.052 | 2710 | 616.5 | 202.0 | 15.75 | 0.943 | 1516 | -7.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16529 | 53.2 | 10.1 | 1031 | 16535 | done | 0.49 | - | - | 1951 | - | - | - | 2710 | - | 202.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 41.3 | 11.0 | 1050 | 16650 | roll | 0.49 | - | - | 1951 | - | 1.95 | 0.060 | 3892 | 606.2 | 202.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16676 | 37.3 | 11.7 | 1055 | 16683 | done | 0.49 | - | - | 1960 | - | 1.90 | 0.035 | 2709 | -622.6 | 202.0 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16794 | 24.2 | 11.0 | 1074 | 16802 | roll | 0.49 | - | - | 1970 | - | 2.25 | 0.044 | 1295 | -628.4 | 202.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16823 | 21.2 | 10.0 | 1078 | 16832 | done | 0.49 | - | - | 1970 | - | 2.30 | 0.053 | 2706 | 613.5 | 202.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16908 | 12.5 | 9.1 | 1091 | 16917 | done | 0.49 | - | - | 1970 | - | - | - | 2706 | - | 211.2 | 4.95 | 0.649 | 1479 | -5.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.43 | - | - | - | - | -5.32 | 5.22 | 0.062 | 67 | -364.6 | - | - | 2934 | - | 212.67 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - |