SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.68 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 55 - - - 2929 - -146.1 -34.22 - 2251 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.8 4 90 roll -0.44 6.62 0.248 1632 238.2 1.67 0.081 3903 583.2 -146.1 -22.67 - 2939 -30.3 - - - - - - - - - -
153 16.3 -17.4 18 163 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.033 2903 -632.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
239 30.7 -18.0 31 245 done -0.44 - - 1632 - - - 2903 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
352 50.6 -17.1 50 361 done -0.44 - - 1632 - - - 2903 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
467 69.0 -15.9 69 473 done -0.44 - - 1632 - - - 2903 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
582 86.9 -15.4 88 588 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.059 3901 597.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
646 97.8 -15.8 99 655 done -0.44 - - 1624 - 1.52 0.031 2914 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
876 133.1 -16.2 121 880 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.060 3916 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
925 141.2 -16.6 125 928 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.032 2933 -646.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1255 192.5 -14.8 156 1259 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3899 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1324 203.0 -15.5 162 1328 done -0.44 0.10 0.165 1640 310.0 1.50 0.031 2925 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1656 245.0 -12.4 193 1657 done -0.44 - - 1640 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1964 282.3 -12.3 210 1965 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2275 319.6 -12.0 225 2276 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2582 356.6 -11.9 240 2583 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2894 393.0 -11.8 255 2895 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3201 428.6 -11.4 270 3202 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3510 462.8 -10.5 285 3511 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3820 495.8 -10.7 300 3821 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4129 528.6 -10.6 315 4130 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4439 561.7 -10.7 330 4440 done -0.44 - - 1641 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4747 594.6 -10.6 345 4748 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5057 627.7 -10.5 360 5058 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5367 659.4 -10.2 375 5370 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3893 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5412 664.3 -11.1 377 5415 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.031 2920 -657.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5744 700.1 -10.8 393 5745 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6054 732.8 -10.3 408 6055 done -0.44 - - 1633 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6363 764.2 -10.0 423 6364 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6672 795.4 -10.1 438 6673 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6982 825.9 -9.7 453 6983 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7291 856.0 -9.8 468 7292 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7600 886.5 -10.0 483 7601 done -0.44 - - 1633 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7910 918.9 -10.5 498 7911 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8219 951.7 -10.7 513 8220 done -0.44 - - 1633 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8528 984.3 -10.5 528 8529 done -0.44 - - 1634 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8697 1001.3 10.1 536 8836 done -0.13 0.38 0.162 1743 286.8 - - 2716 - - 135.65 1.781 2341 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8836 begin climb
8838 1006.3 - 543 8992 done 0.44 0.62 0.125 1925 293.5 - - 2716 - 146.1 147.73 1.739 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9293 958.1 12.1 565 9294 done 0.44 - - 1925 - - - 2716 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9602 919.6 12.7 580 9603 done 0.44 - - 1924 - - - 2716 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9912 879.6 13.3 595 9913 done 0.44 - - 1925 - - - 2716 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10221 838.8 13.1 610 10225 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.057 3923 603.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10246 834.8 15.2 611 10251 done 0.44 - - 1934 - 1.90 0.033 2747 -618.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10575 789.4 14.0 627 10576 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10884 746.3 14.0 642 10885 done 0.44 - - 1934 - - - 2746 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11194 703.5 13.6 657 11195 done 0.44 - - 1934 - - - 2746 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11502 662.0 12.9 672 11503 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11812 622.5 12.5 687 11813 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12122 583.1 12.7 702 12123 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12430 541.9 13.2 717 12431 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12740 501.1 13.3 732 12741 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13050 461.1 12.7 747 13051 done 0.44 - - 1934 - - - 2746 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13358 423.5 12.1 762 13359 done 0.44 - - 1934 - - - 2745 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13669 387.9 11.4 777 13671 done 0.44 - - 1933 - - - 2745 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13978 351.9 11.7 792 13982 roll 0.44 - - 1945 - 2.28 0.044 1294 -636.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14004 348.2 11.5 793 14009 done 0.44 - - 1945 - 2.30 0.051 2722 620.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14328 307.5 12.7 809 14329 done 0.44 - - 1944 - - - 2722 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14636 268.6 12.7 824 14640 roll 0.44 - - 1945 - 1.88 0.059 3894 623.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14674 263.0 14.2 825 14682 done 0.44 - - 1954 - 1.88 0.033 2710 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15001 221.8 12.5 851 15007 done 0.44 - - 1954 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15328 180.2 12.1 882 15329 done 0.44 - - 1954 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15645 141.4 11.7 912 15649 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.057 3894 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15754 126.5 13.3 921 15762 done 0.44 0.08 0.197 1942 -150.0 1.88 0.034 2709 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16087 92.9 9.1 958 16094 done 0.45 - - 1942 - - - 2709 - 155.3 3.88 0.820 1708 -5.7 0.072 - - - - - - - - -
16326 71.1 8.7 999 16348 roll 0.46 - - 1951 - 2.20 0.044 1292 -644.1 174.8 13.70 0.957 1626 -6.0 0.050 - - - - - - - - -
16396 65.4 8.3 1010 16420 done 0.49 - - 1951 - 2.30 0.052 2710 616.5 202.0 15.75 0.943 1516 -7.0 0.054 - - - - - - - - -
16529 53.2 10.1 1031 16535 done 0.49 - - 1951 - - - 2710 - 202.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16641 41.3 11.0 1050 16650 roll 0.49 - - 1951 - 1.95 0.060 3892 606.2 202.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16676 37.3 11.7 1055 16683 done 0.49 - - 1960 - 1.90 0.035 2709 -622.6 202.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16794 24.2 11.0 1074 16802 roll 0.49 - - 1970 - 2.25 0.044 1295 -628.4 202.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16823 21.2 10.0 1078 16832 done 0.49 - - 1970 - 2.30 0.053 2706 613.5 202.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16908 12.5 9.1 1091 16917 done 0.49 - - 1970 - - - 2706 - 211.2 4.95 0.649 1479 -5.9 0.013 - - - - - - - - -
16984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16985 begin surface coast
17010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17011 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.32 5.22 0.062 67 -364.6 - - 2934 - 212.67 - - 1475 - - - - - - - -