Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 150.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 45.12 of 100.00 AH used of 10V (54.88% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.78 - - 142 - - - 1790 - -44.0 -33.62 - 2648 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -5.9 6 72 roll -0.80 8.75 0.212 2438 262.4 2.20 0.049 395 -634.1 -60.2 -9.43 - 3038 -41.4 - - - - - - - - - -
153 24.5 -19.1 25 159 done -0.73 0.08 0.143 2454 200.0 2.15 0.035 1785 646.5 -60.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
479 77.7 -15.0 86 486 roll -0.73 - - 2454 - 2.17 0.037 406 -635.5 -60.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
544 88.6 -16.7 98 550 done -0.73 - - 2445 - 2.12 0.024 1807 660.8 -60.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
871 137.4 -16.7 159 877 roll -0.78 - - 2445 - 2.20 0.038 403 -638.2 -60.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
972 154.8 -16.6 178 979 done -0.78 - - 2435 - 2.10 0.023 1807 668.6 -60.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1303 203.7 -14.7 238 1308 roll -0.82 - - 2436 - 2.20 0.036 398 -640.5 -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1400 218.5 -15.3 247 1404 done -0.82 - - 2425 - 2.05 0.023 1804 685.9 -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1720 262.4 -12.9 278 1724 roll -0.82 - - 2425 - 2.17 0.036 406 -644.2 -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1817 276.4 -14.4 287 1821 done -0.82 - - 2415 - 2.08 0.023 1793 666.8 -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2137 318.4 -13.1 318 2141 roll -0.82 - - 2415 - 2.17 0.037 399 -642.4 -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2195 326.5 -13.4 323 2202 done -0.82 0.08 0.140 2430 187.5 2.10 0.023 1800 667.1 -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2511 364.7 -12.0 354 2512 done -0.87 - - 2430 - - - 1800 - -60.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2822 401.7 -11.8 384 2823 done -0.93 - - 2430 - - - 1800 - -60.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3132 439.6 -12.4 414 3136 roll -1.00 0.15 0.074 2338 -613.3 2.20 0.038 399 -636.8 -60.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3180 448.2 -19.4 418 3187 done -0.85 0.28 0.137 2416 278.6 2.08 0.022 1793 670.2 -60.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3496 492.3 -14.1 449 3496 done -0.85 - - 2416 - - - 1793 - -60.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3802 534.5 -13.3 467 3805 roll -0.90 - - 2415 - 2.15 0.038 393 -651.2 -60.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3914 550.5 -13.9 472 3917 done -0.90 - - 2408 - 2.10 0.024 1799 669.5 -60.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4234 590.3 -11.7 488 4235 done -0.90 - - 2408 - - - 1799 - -60.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4540 623.9 -10.8 503 4541 done -0.90 - - 2408 - - - 1799 - -60.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4845 654.7 -9.9 518 4849 roll -0.90 - - 2407 - 2.17 0.038 404 -642.9 -60.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4902 660.9 -10.9 520 4910 done -0.90 - - 2397 - 2.10 0.023 1802 665.7 -60.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5213 694.2 -11.0 536 5217 roll -0.90 - - 2397 - 2.17 0.038 408 -642.4 -60.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5267 700.6 -11.4 538 5271 done -0.90 - - 2387 - 2.05 0.024 1801 679.5 -60.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5582 735.8 -11.2 554 5582 done -0.90 - - 2387 - - - 1801 - -60.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5888 771.3 -11.7 569 5891 roll -0.90 - - 2387 - 2.17 0.038 407 -642.4 -60.2 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5935 777.4 -13.0 571 5939 done -0.90 0.08 0.140 2404 212.5 2.08 0.024 1792 665.9 -60.2 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6257 814.4 -12.1 587 6258 done -0.95 - - 2404 - - - 1792 - -60.2 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6562 852.5 -12.6 602 6566 roll -1.00 - - 2404 - 2.15 0.039 399 -647.9 -60.2 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6673 867.6 -14.5 607 6677 done -1.00 - - 2395 - 2.12 0.024 1808 664.6 -60.2 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6990 907.5 -12.5 623 6993 roll -1.00 - - 2395 - 2.17 0.039 396 -650.7 -60.2 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7036 914.3 -14.1 625 7041 done -1.00 - - 2385 - 2.10 0.025 1797 667.1 -60.2 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7358 955.3 -13.1 641 7362 roll -1.00 - - 2374 - 2.15 0.031 3194 649.8 -60.2 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7432 965.2 -13.2 644 7436 done -1.05 - - 2374 - 2.15 0.027 1798 -649.3 -60.2 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7624 begin apogee
7627 991.9 13.8 654 7679 done -0.14 0.85 0.122 2649 323.5 - - 1798 - - 49.53 1.203 2792 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
7679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7679 begin climb
7681 993.9 - 656 7742 roll 0.80 0.82 0.063 2958 376.8 2.25 0.034 3136 594.7 60.2 53.20 1.168 2546 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
7831 991.0 3.9 663 7870 done 0.84 - - 2968 - 2.25 0.030 1756 -613.3 93.3 30.15 1.149 2411 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
8172 963.5 9.0 680 8176 roll 0.84 - - 2980 - 2.28 0.044 351 -616.2 93.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8214 959.5 10.9 682 8219 done 0.78 - - 2979 - 2.15 0.027 1729 640.9 93.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8541 928.2 9.7 698 8545 roll 0.78 - - 2980 - 2.25 0.034 3154 633.3 93.3 - - 2403 - - - - - - - - - - -
8606 921.5 10.3 701 8610 done 0.74 0.20 0.184 2938 -210.0 2.20 0.031 1748 -639.1 93.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8926 892.9 8.7 717 8930 roll 0.74 - - 2939 - 2.22 0.031 3160 636.0 93.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9022 884.0 9.6 721 9026 done 0.74 - - 2948 - 2.20 0.028 1753 -639.5 93.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9338 857.0 8.3 737 9339 done 0.74 - - 2948 - - - 1754 - 93.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9642 832.1 8.0 752 9643 done 0.74 - - 2948 - - - 1754 - 93.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9949 806.8 7.8 767 9950 done 0.74 - - 2948 - - - 1753 - 93.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10253 783.9 7.4 782 10257 roll 0.74 - - 2948 - 2.20 0.031 3161 640.0 97.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10318 778.9 7.4 785 10327 done 0.75 - - 2959 - 2.17 0.030 1751 -649.8 101.3 5.97 0.887 2378 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
10638 753.9 7.7 801 10641 roll 0.75 - - 2959 - 2.17 0.032 3163 650.7 102.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10684 750.0 8.2 803 10689 done 0.75 - - 2970 - 2.20 0.029 1756 -639.5 102.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11002 724.9 7.9 819 11005 roll 0.75 - - 2981 - 2.20 0.041 339 -644.1 102.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11038 721.9 8.2 821 11042 done 0.69 0.17 0.153 2926 -323.5 2.15 0.025 1765 663.3 102.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11366 700.4 6.6 837 11385 roll 0.76 - - 2926 - 2.12 0.030 3150 653.3 113.5 11.75 0.975 2329 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
11415 696.5 7.8 839 11419 done 0.81 - - 2936 - 2.20 0.028 1747 -637.7 113.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11732 671.1 8.5 855 11736 roll 0.86 0.10 0.096 3022 860.0 2.20 0.041 346 -636.8 113.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11769 667.2 11.3 857 11773 done 0.74 0.25 0.156 2945 -308.0 2.12 0.025 1749 661.8 113.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12095 637.2 9.0 873 12098 roll 0.74 - - 2945 - 2.17 0.031 3156 648.4 113.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12163 630.9 8.8 876 12168 done 0.74 - - 2954 - 2.17 0.027 1753 -646.5 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12484 600.9 9.1 892 12485 done 0.74 - - 2954 - - - 1753 - 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12791 573.6 8.7 907 12791 done 0.74 - - 2955 - - - 1753 - 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13094 549.2 8.1 922 13099 roll 0.74 - - 2954 - 2.17 0.030 3151 644.2 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13340 528.1 8.7 933 13344 done 0.74 - - 2965 - 2.17 0.027 1749 -646.1 113.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13656 501.3 8.8 949 13660 roll 0.74 - - 2965 - 2.17 0.030 3150 645.6 113.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13698 497.5 9.1 952 13703 done 0.74 0.10 0.142 2942 -230.0 2.15 0.027 1759 -647.0 113.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14020 474.1 6.7 983 14031 done 0.80 - - 2942 - - - 1759 - 123.5 9.52 0.831 2288 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
14340 450.8 7.1 1014 14352 roll 0.88 0.12 0.079 3019 641.7 2.15 0.029 3153 648.4 129.7 6.85 0.767 2264 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
14409 443.9 10.0 1020 14417 done 0.80 0.20 0.146 2966 -265.0 2.17 0.027 1753 -645.2 129.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14725 418.1 8.7 1051 14729 roll 0.80 - - 2967 - 2.17 0.030 3149 643.3 129.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14756 415.3 8.6 1054 14761 done 0.80 - - 2976 - 2.17 0.028 1751 -644.2 129.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15078 385.7 9.5 1085 15082 roll 0.80 - - 2976 - 2.15 0.030 3142 647.0 129.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15142 379.3 9.8 1091 15145 done 0.80 - - 2986 - 2.17 0.028 1746 -643.3 129.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15462 347.0 10.5 1122 15466 roll 0.80 - - 2986 - 2.17 0.030 3146 645.2 129.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15499 343.0 11.2 1125 15506 done 0.80 0.10 0.145 2964 -220.0 2.17 0.027 1746 -645.2 129.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15814 314.0 8.8 1156 15819 roll 0.85 - - 2964 - 2.17 0.030 3150 647.0 129.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15927 304.4 7.7 1166 15934 done 0.85 - - 2973 - 2.17 0.027 1746 -647.0 131.3 3.28 0.482 2256 -2.1 0.139 - - - - - - - - -
16243 282.4 6.1 1197 16265 roll 0.87 - - 2974 - 2.20 0.030 3146 636.4 145.7 13.88 0.743 2198 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
16295 278.5 7.8 1202 16300 done 0.87 - - 2984 - 2.17 0.027 1751 -642.9 146.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16617 254.6 7.5 1233 16622 done 0.87 - - 2984 - - - 1752 - 148.9 4.68 0.588 2184 -3.0 0.134 - - - - - - - - -
16928 230.1 8.3 1263 16931 roll 0.87 - - 2984 - 2.15 0.031 3149 649.8 148.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16979 225.4 8.7 1267 16986 done 0.87 - - 2995 - 2.17 0.027 1751 -644.2 148.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17296 197.9 9.5 1300 17302 roll 0.87 - - 3006 - 2.20 0.040 345 -639.1 148.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17319 195.6 10.1 1304 17324 done 0.87 - - 3006 - 2.10 0.025 1739 663.8 148.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17645 161.6 10.8 1365 17651 roll 0.87 - - 3006 - 2.17 0.039 3145 647.9 148.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17709 154.8 11.1 1377 17716 done 0.87 0.10 0.144 2983 -230.0 2.17 0.027 1746 -644.7 148.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18037 126.2 8.5 1438 18042 roll 0.92 - - 2993 - 2.17 0.041 351 -642.9 148.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18062 123.9 8.5 1443 18069 done 0.92 - - 2993 - 2.10 0.024 1749 665.7 148.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18389 95.3 9.4 1504 18396 roll 0.92 - - 2993 - 2.15 0.030 3154 653.5 148.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18636 73.0 7.6 1550 18644 done 0.92 - - 3003 - 2.17 0.027 1747 -648.4 151.2 3.53 0.434 2175 -2.3 0.039 - - - - - - - - -
18965 52.2 5.4 1611 18986 roll 0.94 - - 3004 - 2.22 0.029 3158 635.6 171.5 18.05 0.601 2091 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
19226 29.2 8.6 1660 19232 done 0.94 - - 3014 - 2.17 0.028 1753 -647.5 171.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19552 3.7 7.6 1721 19559 roll 0.95 - - 3014 - 2.15 0.028 3146 647.9 173.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19562 begin surface coast
19596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19596 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.86 - - 179 - - - 1796 - 250.20 45.20 0.564 1771 -7.1 0.002 - - - - - -