Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.70 of 150.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.23 of 97.00 AH used of 10V (78.12% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 169 - - - 2240 - -146.6 -73.05 - 2801 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.5 7 120 roll -0.45 8.40 0.200 2391 264.5 2.28 0.047 813 -625.9 -146.6 -12.12 - 3219 -34.5 - - - - - - - 25.32 25.87 26.34
163 10.2 -10.3 14 174 done -0.35 0.15 0.126 2429 253.3 2.08 0.031 2179 656.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
474 34.7 -7.6 45 483 roll -0.35 - - 2421 - 2.25 0.044 3607 634.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.88 -
528 39.0 -8.0 50 536 done -0.35 - - 2421 - 2.12 0.024 2202 -662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
836 59.0 -7.0 81 845 roll -0.35 - - 2421 - 2.10 0.034 817 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
909 64.3 -7.5 88 919 done -0.35 - - 2415 - 2.10 0.031 2203 660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
1219 84.8 -5.6 115 1220 done -0.35 - - 2415 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1518 96.7 -3.8 130 1524 roll -0.35 - - 2415 - 2.10 0.034 819 -659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
1640 102.1 -4.7 136 1646 done -0.35 - - 2409 - 2.08 0.031 2201 664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1958 120.5 -5.8 152 1964 roll -0.35 - - 2399 - 2.20 0.044 3613 641.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
2140 130.2 -5.1 161 2146 done -0.35 0.12 0.119 2436 308.3 2.08 0.024 2198 -680.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
2460 141.0 -3.0 177 2462 done -0.35 - - 2437 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2759 148.8 -2.5 192 2765 roll -0.35 - - 2437 - 2.08 0.034 820 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
2832 150.5 -2.7 195 2836 done -0.35 - - 2433 - 2.12 0.031 2216 658.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3149 163.2 -4.4 206 3153 roll -0.35 - - 2433 - 2.12 0.034 822 -657.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
3199 164.6 -4.5 207 3203 done -0.35 - - 2430 - 2.10 0.031 2216 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3506 179.8 -4.6 217 3507 done -0.35 - - 2430 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3805 192.5 -4.1 227 3811 roll -0.35 - - 2430 - 2.10 0.034 825 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3895 196.0 -3.9 230 3901 done -0.35 - - 2429 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
4226 207.0 -3.4 241 4232 roll -0.35 - - 2423 - 2.20 0.044 3619 638.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
4303 209.1 -3.5 243 4307 done -0.35 - - 2422 - 2.05 0.024 2209 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
4611 221.4 -3.7 253 4612 done -0.35 - - 2423 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4910 232.3 -3.5 263 4916 roll -0.35 - - 2416 - 2.20 0.044 3612 637.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
4988 234.6 -3.6 265 4992 done -0.35 - - 2417 - 2.08 0.024 2202 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
5300 247.9 -4.2 276 5306 roll -0.35 - - 2416 - 2.08 0.034 822 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
5390 252.1 -4.5 279 5396 done -0.35 - - 2415 - 2.10 0.031 2211 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
5720 267.5 -4.8 290 5722 done -0.35 - - 2415 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6020 282.5 -5.1 300 6026 roll -0.35 - - 2415 - 2.17 0.044 3610 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
6088 285.4 -5.1 302 6092 done -0.35 - - 2415 - 2.05 0.024 2206 -684.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
6436 305.5 -6.0 313 6441 roll -0.35 - - 2415 - 2.08 0.034 828 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
6498 309.5 -6.3 314 6502 done -0.35 - - 2415 - 2.10 0.031 2219 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
6855 332.2 -6.2 320 6856 done -0.35 - - 2415 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7156 346.9 -4.8 325 7157 done -0.35 - - 2415 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7456 358.7 -3.9 330 7462 roll -0.40 - - 2415 - 2.10 0.034 828 -662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
7524 361.2 -3.9 331 7528 done -0.46 - - 2415 - 2.08 0.031 2208 663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
7872 374.7 -3.8 337 7878 roll -0.51 0.10 0.090 2321 -940.0 2.17 0.042 3616 648.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
7933 378.4 -4.4 338 7938 done -0.51 0.20 0.111 2382 305.0 2.08 0.024 2194 -683.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
8286 398.0 -5.5 344 8287 done -0.51 - - 2382 - - - 2194 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8586 412.2 -4.6 349 8587 done -0.51 - - 2382 - - - 2194 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8886 425.1 -4.3 354 8887 done -0.51 - - 2382 - - - 2194 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9186 438.1 -4.3 359 9187 done -0.51 - - 2382 - - - 2194 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9486 450.4 -4.1 364 9491 roll -0.51 - - 2375 - 2.22 0.044 3615 640.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.08 -
9559 453.1 -4.2 365 9563 done -0.51 - - 2376 - 2.05 0.024 2211 -684.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
9901 468.1 -4.2 371 9902 done -0.51 - - 2376 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10201 480.6 -4.2 376 10202 done -0.51 - - 2376 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10501 495.4 -5.0 381 10502 done -0.51 - - 2375 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10801 510.0 -4.9 386 10802 done -0.51 - - 2376 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11101 526.0 -5.4 391 11106 roll -0.51 - - 2375 - 2.10 0.035 825 -660.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
11164 529.7 -5.7 392 11168 done -0.51 - - 2368 - 2.10 0.032 2209 659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
11515 551.4 -6.1 398 11519 roll -0.51 - - 2360 - 2.20 0.045 3616 639.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.04 -
11559 551.4 -6.1 398 11563 done -0.51 - - 2360 - 2.08 0.025 2208 -676.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
11872 572.5 -5.7 404 11873 done -0.51 - - 2360 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12172 588.3 -5.2 409 12178 roll -0.51 - - 2355 - 2.22 0.045 3621 636.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.03 -
12246 591.5 -5.2 410 12250 done -0.51 - - 2355 - 2.08 0.025 2207 -679.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
12587 608.4 -4.6 416 12593 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.035 819 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
12666 611.3 -4.7 417 12670 done -0.51 - - 2351 - 2.10 0.032 2207 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
13002 625.8 -4.0 423 13008 roll -0.51 - - 2345 - 2.20 0.045 3613 639.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.02 -
13080 628.3 -4.0 424 13085 done -0.51 0.12 0.119 2382 308.3 2.08 0.025 2201 -678.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
13418 640.8 -3.5 430 13419 done -0.57 - - 2382 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13718 652.6 -3.9 435 13720 done -0.64 0.12 0.074 2293 -741.7 - - 2200 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.66 - -
14017 671.9 -6.6 440 14024 roll -0.58 0.17 0.116 2345 305.9 2.22 0.044 3612 636.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.25 26.00 -
14121 675.1 -6.3 441 14125 done -0.58 - - 2345 - 2.08 0.026 2211 -673.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
14438 693.8 -5.2 447 14444 roll -0.58 - - 2345 - 2.12 0.036 812 -659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.10 -
14511 697.4 -5.3 448 14515 done -0.58 - - 2338 - 2.12 0.032 2213 660.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
14853 717.6 -5.7 454 14854 done -0.58 - - 2338 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15153 734.7 -5.7 459 15154 done -0.58 - - 2338 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15453 750.8 -5.3 464 15454 done -0.58 - - 2338 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15753 763.9 -4.3 469 15759 roll -0.58 - - 2338 - 2.12 0.036 821 -656.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.09 -
15836 766.6 -4.4 470 15840 done -0.58 - - 2334 - 2.10 0.034 2205 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.18 -
16168 782.4 -4.4 476 16169 done -0.58 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16469 796.6 -4.8 481 16470 done -0.58 - - 2334 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16768 811.5 -4.9 486 16774 roll -0.58 - - 2327 - 2.22 0.046 3621 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.96 -
16836 814.6 -4.9 487 16840 done -0.58 0.12 0.119 2364 308.3 2.12 0.026 2199 -670.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
17188 827.7 -3.5 493 17189 done -0.65 - - 2364 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17488 839.0 -3.8 498 17490 done -0.72 0.17 0.060 2252 -658.8 - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.63 - -
17788 860.6 -7.5 503 17795 roll -0.64 0.25 0.112 2327 300.0 2.25 0.044 3616 629.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.06 25.93 -
17841 860.6 -7.5 503 17848 done -0.56 0.12 0.116 2366 325.0 2.10 0.026 2200 -674.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
18148 873.7 -3.3 509 18154 roll -0.63 - - 2366 - 2.10 0.037 820 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
18196 873.7 -3.3 509 18201 done -0.71 0.15 0.065 2271 -633.3 2.12 0.033 2219 659.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
18503 894.1 -6.3 514 18509 roll -0.71 0.12 0.125 2306 291.7 2.20 0.044 3613 633.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.39 25.93 -
18570 897.4 -6.2 515 18574 done -0.71 - - 2306 - 2.10 0.026 2199 -673.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
18924 917.8 -5.7 521 18925 done -0.71 - - 2306 - - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
19223 934.2 -5.5 526 19229 roll -0.71 - - 2297 - 2.25 0.047 3622 632.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.91 -
19296 937.7 -5.6 527 19300 done -0.71 - - 2296 - 2.12 0.027 2205 -668.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.31 -
19643 959.1 -6.0 533 19644 done -0.71 - - 2296 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19824 begin apogee
19828 970.2 -6.1 536 19955 done -0.23 0.50 0.089 2470 348.0 - - 2018 - - 120.47 1.229 2618 -4.9 0.421 - - - - - - 25.79 - 23.49
19956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19956 begin climb
19958 973.0 - 538 20096 roll 0.45 0.60 0.055 2689 365.0 2.45 0.040 652 -557.6 146.6 127.78 1.187 2018 -4.7 0.418 - - - - - - 24.72 23.66 22.58
20131 965.8 5.3 541 20135 done 0.45 - - 2690 - 2.33 0.030 2049 599.6 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 24.24 -
20483 939.7 7.4 547 20490 roll 0.35 0.12 0.136 2650 -333.3 2.25 0.041 3438 617.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.34 25.32 -
20551 935.6 7.4 548 20555 done 0.25 - - 2657 - 2.15 0.028 2039 -650.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.56 -
20898 911.1 7.0 554 20900 done 0.19 0.17 0.120 2604 -311.8 - - 2039 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 25.75 - -
21198 896.6 4.8 559 21237 done 0.19 - - 2604 - - - 2039 - 190.2 36.75 1.161 1841 -4.6 0.385 - - - - - - - - 24.15
21498 881.9 4.9 564 21533 done 0.19 - - 2604 - - - 2039 - 228.2 32.92 1.144 1686 -4.7 0.394 - - - - - - - - 24.09
21799 867.0 4.9 569 21835 done 0.19 - - 2604 - - - 2039 - 265.4 32.22 1.133 1534 -4.7 0.392 - - - - - - - - 24.07
22159 848.3 5.3 575 22181 done 0.25 - - 2604 - - - 2039 - 288.5 20.67 1.093 1441 -4.5 0.379 - - - - - - - - 24.28
22459 831.0 5.8 580 22470 done 0.32 0.12 0.074 2689 708.3 - - 2039 - 295.1 6.85 0.901 1413 -4.1 0.409 - - - - - - 25.98 - 24.39
22818 797.8 9.3 586 22823 roll 0.32 0.12 0.119 2645 -366.7 2.22 0.041 3444 632.9 295.1 - - 1412 - - - - - - - - 25.96 25.90 -
22858 797.8 9.3 586 22862 done 0.32 - - 2645 - 2.15 0.028 2024 -660.5 295.1 - - 1412 - - - - - - - - - 26.03 -
23175 771.6 7.2 592 23176 done 0.32 - - 2645 - - - 2024 - 295.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
23475 749.5 7.4 597 23476 done 0.32 - - 2645 - - - 2024 - 295.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23775 728.7 6.8 602 23776 done 0.32 - - 2645 - - - 2024 - 295.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24075 710.5 6.1 607 24079 roll 0.32 - - 2645 - 2.22 0.043 3446 640.5 295.1 - - 1410 - - - - - - - - - 26.10 -
24114 710.5 6.1 607 24118 done 0.32 - - 2645 - 2.15 0.028 2015 -665.6 295.1 - - 1410 - - - - - - - - - 26.25 -
24426 688.0 6.4 613 24430 roll 0.32 - - 2645 - 2.12 0.040 637 -650.0 295.1 - - 1410 - - - - - - - - - 26.12 -
24460 688.0 6.4 613 24464 done 0.32 - - 2645 - 2.12 0.031 2038 660.8 295.1 - - 1409 - - - - - - - - - 26.25 -
24782 666.8 5.9 619 24783 done 0.32 - - 2645 - - - 2038 - 298.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
25082 649.5 5.8 624 25095 done 0.32 - - 2645 - - - 2039 - 306.9 10.70 0.928 1366 -4.0 0.305 - - - - - - - - 24.89
25382 631.5 6.1 629 25383 done 0.32 - - 2645 - - - 2039 - 306.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25682 614.5 5.6 634 25704 roll 0.32 - - 2646 - 2.28 0.043 3436 612.7 322.5 14.95 0.952 1302 -4.2 0.295 - - - - - - - 26.03 24.84
25725 614.5 5.6 634 25745 done 0.32 - - 2645 - 2.15 0.028 2017 -660.0 338.2 15.27 0.946 1238 -4.2 0.296 - - - - - - - 26.07 24.66
26104 589.7 5.9 641 26110 roll 0.39 - - 2645 - 2.12 0.040 641 -649.1 341.1 - - 1235 - - - - - - - - - 25.91 -
26146 589.7 5.9 641 26157 done 0.45 0.15 0.068 2740 633.3 2.12 0.029 2038 659.0 343.9 5.95 0.766 1214 -3.5 0.295 - - - - - - 26.01 26.03 24.60
26457 552.0 11.7 646 26464 roll 0.38 0.20 0.110 2671 -345.0 2.20 0.041 3432 633.6 343.9 - - 1213 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
26517 546.3 11.3 647 26523 done 0.32 - - 2672 - 2.12 0.027 2025 -663.7 343.9 - - 1213 - - - - - - - - - 26.10 -
26877 519.2 7.4 653 26881 roll 0.32 - - 2675 - 2.15 0.041 636 -646.0 343.9 - - 1212 - - - - - - - - - 26.03 -
26921 519.2 7.4 653 26925 done 0.32 - - 2675 - 2.12 0.029 2033 659.0 343.9 - - 1212 - - - - - - - - - 26.17 -
27233 496.0 6.4 659 27237 roll 0.32 - - 2675 - 2.17 0.043 3425 641.5 343.9 - - 1212 - - - - - - - - - 26.08 -
27272 496.0 6.4 659 27276 done 0.32 - - 2675 - 2.10 0.027 2024 -667.1 343.9 - - 1213 - - - - - - - - - 26.24 -
27585 474.9 5.7 665 27599 roll 0.32 - - 2675 - 2.22 0.040 638 -624.3 353.1 8.85 0.807 1177 -4.1 0.260 - - - - - - - 26.17 24.89
27644 471.9 5.5 666 27665 done 0.32 - - 2675 - 2.10 0.029 2027 661.4 370.2 16.12 0.875 1108 -4.3 0.251 - - - - - - - 26.17 24.82
27998 452.1 5.6 672 28017 roll 0.37 - - 2675 - 2.20 0.040 3422 634.1 384.7 13.32 0.821 1049 -4.4 0.265 - - - - - - - 25.89 24.77
28037 452.1 5.6 672 28056 done 0.43 - - 2675 - 2.12 0.027 2018 -662.3 399.2 14.27 0.841 990 -4.1 0.241 - - - - - - - 25.96 24.65
28354 429.8 6.3 678 28360 roll 0.50 - - 2675 - 2.15 0.040 640 -640.9 399.2 - - 986 - - - - - - - - - 25.86 -
28407 429.8 6.3 678 28415 done 0.56 0.15 0.069 2766 606.7 2.12 0.029 2030 655.7 399.2 - - 986 - - - - - - - - 25.97 25.99 -
28714 390.1 12.1 684 28721 roll 0.49 0.17 0.111 2706 -352.9 2.20 0.041 3428 635.5 399.2 - - 986 - - - - - - - - 25.96 25.98 -
28774 384.3 11.6 685 28780 done 0.44 - - 2706 - 2.12 0.027 2017 -665.6 399.2 - - 986 - - - - - - - - - 26.13 -
29134 356.7 7.5 691 29138 roll 0.44 - - 2705 - 2.12 0.040 640 -649.5 399.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.06 -
29173 356.7 7.5 691 29177 done 0.44 - - 2706 - 2.10 0.029 2030 661.9 399.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.19 -
29486 330.9 7.2 697 29492 roll 0.49 - - 2705 - 2.20 0.042 3432 637.3 399.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.11 -
29518 330.9 7.2 697 29522 done 0.55 - - 2705 - 2.10 0.026 2023 -671.0 399.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.26 -
29840 307.6 6.2 703 29846 roll 0.60 - - 2706 - 2.12 0.040 643 -650.9 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.13 -
29878 307.6 6.2 703 29883 done 0.65 0.15 0.067 2802 640.0 2.08 0.028 2026 664.9 399.2 - - 984 - - - - - - - - 26.24 26.27 -
30196 265.7 13.2 713 30202 roll 0.54 0.25 0.112 2719 -332.0 2.15 0.040 3418 647.4 399.2 - - 984 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
30258 259.9 11.7 715 30262 done 0.49 - - 2720 - 2.08 0.026 2026 -669.2 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.32 -
30580 237.0 6.8 726 30584 roll 0.49 - - 2719 - 2.12 0.039 642 -652.8 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.17 -
30618 235.0 6.7 727 30622 done 0.49 - - 2719 - 2.08 0.028 2027 665.9 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.31 -
30941 213.8 6.2 738 30947 roll 0.54 - - 2719 - 2.17 0.041 3422 642.9 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.17 -
30964 213.8 6.2 738 30971 done 0.60 - - 2719 - 2.08 0.026 2024 -672.1 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.35 -
31272 193.1 6.3 749 31278 roll 0.65 0.12 0.077 2818 825.0 2.10 0.037 646 -656.2 399.2 - - 984 - - - - - - - - 26.54 26.18 -
31323 190.4 6.8 750 31331 done 0.65 0.20 0.112 2758 -300.0 2.08 0.029 2021 661.1 399.2 - - 984 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
31631 160.1 9.0 761 31637 roll 0.65 - - 2758 - 2.17 0.041 3429 648.8 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.18 -
31678 157.1 9.3 762 31683 done 0.65 - - 2759 - 2.10 0.025 2015 -673.3 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.36 -
31992 126.2 9.5 777 31997 roll 0.65 - - 2759 - 2.12 0.039 629 -653.8 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.19 -
32018 124.5 9.3 778 32023 done 0.65 - - 2759 - 2.15 0.028 2030 651.6 399.2 - - 984 - - - - - - - - - 26.34 -
32331 94.2 9.7 794 32332 done 0.65 - - 2759 - - - 2030 - 399.2 - - 984 - - - - - - - - - - -
32631 67.0 7.6 816 32632 done 0.65 - - 2759 - - - 2030 - 399.2 - - 984 - - - - - - - - - - -
32931 48.1 5.4 846 32961 roll 0.65 - - 2759 - 2.15 0.037 638 -647.4 421.7 19.05 0.624 896 -4.6 0.039 - - - - - - - 26.22 25.24
32985 45.5 5.0 851 33017 done 0.71 - - 2759 - 2.08 0.029 2029 668.8 455.3 27.55 0.630 762 -4.9 0.038 - - - - - - - 26.24 25.03
33319 20.2 11.2 884 33329 roll 0.90 0.20 0.067 2847 440.0 2.17 0.036 633 -643.3 455.3 - - 756 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
33364 15.4 11.3 888 33373 done 1.06 0.08 0.070 2890 537.5 2.15 0.028 2027 648.4 455.3 - - 756 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
33492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33492 begin surface coast
33501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33502 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.28 7.10 0.031 166 23.4 0.25 0.054 2214 -3456.0 456.99 - - 755 - - - - - - - -