OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.45 of 150.00 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.15 of 100.00 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.51 - - 143 - - - 2610 - -170.3 -55.97 - 1763 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.1 10 164 roll -0.51 11.55 0.249 2878 236.8 1.80 0.070 3697 603.9 -170.3 -65.32 - 3465 -26.1 - - - - - - - 25.41 26.00 26.48
194 17.6 -30.0 29 202 done -0.43 0.12 0.174 2911 275.0 1.62 0.025 2552 -706.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
400 54.9 -11.6 49 406 roll -0.42 - - 2911 - 1.92 0.029 1228 -689.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.24 -
472 62.5 -11.7 52 477 done -0.42 - - 2911 - 2.17 0.050 2596 630.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
665 88.3 -10.6 62 671 roll -0.42 - - 2911 - 2.03 0.034 1250 -663.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
723 92.6 -9.8 64 729 done -0.42 - - 2911 - 2.15 0.050 2607 631.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.16 -
909 112.8 -9.9 74 914 roll -0.43 - - 2909 - 1.73 0.055 3705 634.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.24 -
966 117.2 -9.9 76 973 done -0.44 - - 2909 - 1.55 0.024 2615 -703.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.52 -
1152 133.3 -6.7 86 1158 roll -0.45 - - 2909 - 2.05 0.030 1217 -682.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.40 -
1258 142.8 -9.6 91 1264 done -0.46 - - 2909 - 2.17 0.044 2617 645.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1464 156.2 -3.7 101 1465 done -0.48 - - 2909 - - - 2617 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1643 165.9 -6.6 110 1648 roll -0.50 - - 2909 - 1.70 0.054 3700 637.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
1686 169.8 -8.1 112 1691 done -0.52 - - 2909 - 1.60 0.024 2581 -699.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.57 -
1891 187.1 -6.6 122 1897 roll -0.54 - - 2909 - 1.98 0.028 1209 -692.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
1965 190.5 -5.2 125 1970 done -0.56 0.12 0.089 2840 -575.0 2.17 0.043 2613 647.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
2160 216.1 -14.2 135 2167 roll -0.55 0.12 0.143 2881 341.7 1.67 0.052 3698 649.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.36 26.30 -
2204 221.7 -13.2 137 2211 done -0.55 - - 2881 - 1.55 0.024 2587 -716.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.58 -
2411 241.4 -9.6 147 2416 roll -0.56 - - 2881 - 1.98 0.028 1230 -685.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
2519 250.9 -9.0 152 2524 done -0.57 - - 2880 - 2.12 0.043 2610 650.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
2837 285.7 -12.2 168 2838 done -0.58 - - 2881 - - - 2610 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3139 312.1 -5.4 183 3140 done -0.60 - - 2880 - - - 2610 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3439 330.7 -7.6 198 3445 roll -0.61 - - 2881 - 2.08 0.036 1228 -664.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
3533 337.1 -7.4 202 3539 done -0.63 - - 2881 - 2.12 0.042 2617 655.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.35 -
3848 361.5 -7.6 218 3850 done -0.64 0.12 0.093 2809 -600.0 - - 2617 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.60 - -
4149 400.3 -13.7 233 4156 roll -0.62 0.12 0.149 2851 350.0 2.05 0.025 1223 -680.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
4243 409.4 -10.4 237 4248 done -0.62 - - 2851 - 2.15 0.042 2610 645.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.34 -
4556 432.5 -5.7 253 4557 done -0.62 - - 2851 - - - 2610 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4857 453.2 -8.0 268 4863 roll -0.62 - - 2852 - 2.05 0.026 1223 -676.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.46 -
4936 458.6 -8.3 271 4943 done -0.63 - - 2852 - 2.15 0.042 2607 643.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.33 -
5241 487.4 -9.1 287 5247 roll -0.64 - - 2851 - 2.03 0.027 1228 -679.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.46 -
5319 493.5 -9.6 290 5327 done -0.64 - - 2851 - 2.15 0.042 2612 643.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.32 -
5626 521.7 -8.0 306 5632 roll -0.65 - - 2851 - 2.03 0.027 1234 -678.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.45 -
5671 525.1 -7.9 308 5677 done -0.66 - - 2851 - 2.12 0.042 2603 645.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.32 -
5995 549.3 -8.4 324 5996 done -0.67 - - 2851 - - - 2603 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6296 576.7 -9.1 339 6297 done -0.68 - - 2851 - - - 2603 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6607 603.2 -8.0 354 6612 roll -0.68 - - 2851 - 2.05 0.026 1223 -673.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.46 -
6641 605.9 -7.9 355 6646 done -0.69 - - 2851 - 2.15 0.041 2600 640.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.30 -
6976 626.7 -5.9 366 6981 roll -0.70 - - 2851 - 2.00 0.028 1232 -684.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.45 -
7023 628.8 -5.8 367 7029 done -0.71 - - 2851 - 2.12 0.041 2600 645.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.29 -
7345 647.7 -5.6 378 7351 roll -0.72 0.10 0.111 2794 -570.0 2.03 0.025 1229 -675.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.60 26.44 -
7379 650.6 -6.2 379 7384 done -0.72 - - 2794 - 2.15 0.043 2599 637.2 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.27 -
7713 677.1 -7.2 390 7719 roll -0.70 - - 2794 - 1.75 0.055 3685 620.6 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.20 -
7782 682.6 -8.0 392 7788 done -0.69 0.12 0.151 2831 308.3 1.55 0.029 2602 -698.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.18 26.53 -
8112 712.7 -10.2 403 8117 roll -0.69 - - 2831 - 2.03 0.027 1222 -679.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.44 -
8179 719.6 -10.5 405 8185 done -0.69 - - 2831 - 2.15 0.043 2599 640.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.25 -
8507 754.5 -10.3 416 8512 roll -0.69 - - 2831 - 1.75 0.056 3699 628.6 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.17 -
8534 754.5 -10.3 416 8542 done -0.69 - - 2831 - 1.58 0.030 2601 -694.9 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.52 -
8840 789.8 -11.1 427 8845 roll -0.69 - - 2831 - 2.03 0.028 1211 -684.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.42 -
8882 793.6 -11.2 428 8887 done -0.69 - - 2831 - 2.17 0.044 2601 640.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.23 -
9206 830.2 -10.5 439 9207 done -0.69 - - 2831 - - - 2601 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
9505 852.9 -6.5 449 9510 roll -0.69 - - 2831 - 2.05 0.028 1214 -676.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.41 -
9593 856.8 -6.3 451 9601 done -0.69 - - 2831 - 2.17 0.044 2602 639.6 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
9900 874.6 -5.5 462 9901 done -0.70 - - 2831 - - - 2602 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
10200 892.9 -6.2 472 10205 roll -0.70 - - 2831 - 2.05 0.028 1217 -675.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.40 -
10273 897.1 -6.3 474 10278 done -0.71 - - 2831 - 2.17 0.042 2609 641.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
10599 921.8 -7.8 485 10604 roll -0.72 - - 2831 - 2.05 0.028 1222 -676.6 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.39 -
10656 924.6 -7.9 486 10664 done -0.72 - - 2831 - 2.15 0.044 2599 640.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
10964 950.6 -7.9 497 10965 done -0.73 - - 2831 - - - 2599 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11263 972.9 -7.1 507 11264 done -0.74 - - 2832 - - - 2599 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11530 begin apogee
11537 991.1 -6.6 516 11687 done -0.15 0.47 0.111 2997 351.1 - - 2113 - - 142.38 1.495 2768 -4.6 0.335 - - - - - - 25.84 - 23.34
11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11689 begin climb
11691 995.0 - 521 11865 roll 0.51 0.57 0.048 3226 401.8 2.58 0.050 3516 543.8 170.3 158.55 1.441 2072 -4.4 0.330 - - - - - - 24.63 23.63 22.54
11877 982.8 9.8 527 11883 done 0.46 0.15 0.158 3196 -200.0 2.28 0.028 2154 -597.4 170.3 - - 2070 - - - - - - - - 23.96 24.15 -
12203 940.2 12.2 538 12209 roll 0.44 - - 3205 - 2.22 0.036 714 -648.6 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.75 -
12231 940.2 12.2 538 12237 done 0.41 - - 3203 - 2.20 0.038 2118 638.2 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.76 -
12539 896.3 13.6 549 12540 done 0.39 - - 3203 - - - 2119 - 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12837 854.9 13.6 559 12843 roll 0.37 0.12 0.164 3161 -350.0 2.25 0.050 3541 632.0 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
12891 850.2 13.7 560 12896 done 0.34 - - 3168 - 2.17 0.028 2106 -661.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.31 -
13206 812.5 10.1 571 13211 roll 0.34 - - 3171 - 2.10 0.036 725 -657.6 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.27 -
13249 809.5 9.5 572 13254 done 0.33 - - 3171 - 2.15 0.037 2129 653.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.22 -
13574 784.8 6.2 583 13646 roll 0.36 - - 3172 - 2.38 0.050 3530 588.7 243.7 62.60 1.356 1774 -4.6 0.287 - - - - - - - 25.16 24.08
13704 776.8 6.5 587 13768 done 0.38 - - 3175 - 2.20 0.028 2118 -641.8 308.3 57.25 1.320 1512 -4.6 0.294 - - - - - - - 25.69 23.81
14086 743.0 10.1 600 14091 roll 0.38 - - 3175 - 2.15 0.036 723 -648.8 308.3 - - 1504 - - - - - - - - - 25.98 -
14144 739.5 10.4 601 14152 done 0.40 - - 3175 - 2.17 0.037 2130 648.4 308.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.00 -
14451 704.2 10.9 612 14456 roll 0.41 - - 3175 - 2.22 0.051 3530 630.6 308.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.09 -
14515 696.3 11.4 614 14520 done 0.42 - - 3175 - 2.17 0.028 2101 -658.5 308.3 - - 1503 - - - - - - - - - 26.29 -
14850 657.9 11.5 625 14855 roll 0.43 - - 3175 - 2.10 0.035 718 -658.6 308.3 - - 1502 - - - - - - - - - 26.27 -
14873 657.9 11.5 625 14878 done 0.45 - - 3175 - 2.15 0.037 2125 654.4 308.3 - - 1502 - - - - - - - - - 26.24 -
15188 618.9 11.6 636 15193 roll 0.46 - - 3174 - 2.25 0.050 3539 628.4 308.3 - - 1502 - - - - - - - - - 26.18 -
15245 614.8 11.7 637 15253 done 0.47 - - 3174 - 2.12 0.028 2111 -673.6 308.3 - - 1502 - - - - - - - - - 26.41 -
15553 581.8 8.4 651 15568 roll 0.49 - - 3175 - 2.12 0.036 720 -656.1 317.2 7.88 1.048 1475 -3.4 0.207 - - - - - - - 26.29 24.82
15591 579.9 8.1 652 15612 done 0.51 0.12 0.092 3246 591.7 2.15 0.036 2129 655.3 333.1 15.38 1.150 1410 -4.2 0.232 - - - - - - 26.20 26.22 24.78
15921 529.5 15.7 669 15927 roll 0.48 0.12 0.160 3204 -350.0 2.22 0.049 3538 634.7 333.1 - - 1407 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
15959 525.8 15.7 670 15967 done 0.46 - - 3212 - 2.12 0.028 2123 -667.5 333.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.27 -
16265 484.5 14.0 686 16271 roll 0.46 - - 3213 - 2.10 0.035 719 -668.6 333.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.25 -
16323 478.6 13.7 688 16330 done 0.46 - - 3213 - 2.15 0.037 2126 654.4 333.1 - - 1406 - - - - - - - - - 26.22 -
16629 435.2 14.4 704 16634 roll 0.46 - - 3213 - 2.22 0.050 3533 633.8 333.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.17 -
16712 422.5 15.3 708 16718 done 0.45 - - 3214 - 2.12 0.028 2122 -665.6 333.1 - - 1406 - - - - - - - - - 26.41 -
17035 369.6 16.0 724 17041 roll 0.45 - - 3214 - 2.10 0.036 719 -668.1 333.1 - - 1406 - - - - - - - - - 26.32 -
17123 358.4 13.4 728 17129 done 0.46 - - 3214 - 2.15 0.036 2134 658.1 333.1 - - 1406 - - - - - - - - - 26.29 -
17441 320.9 10.4 744 17447 roll 0.46 - - 3214 - 2.17 0.050 3527 641.9 333.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.19 -
17514 313.6 11.2 747 17519 done 0.46 - - 3214 - 2.12 0.028 2108 -669.3 333.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.45 -
17827 273.8 13.6 763 17832 roll 0.46 - - 3214 - 2.05 0.034 727 -673.7 333.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.34 -
17885 268.0 13.4 765 17892 done 0.47 - - 3214 - 2.12 0.034 2132 662.7 333.1 - - 1407 - - - - - - - - - 26.30 -
18191 235.2 8.6 781 18196 roll 0.48 - - 3214 - 2.20 0.050 3524 632.7 336.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.19 -
18244 231.0 9.0 783 18249 done 0.48 - - 3214 - 2.10 0.027 2119 -669.0 336.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.46 -
18437 205.7 13.5 793 18443 roll 0.49 - - 3214 - 2.08 0.034 723 -671.2 336.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.33 -
18506 198.7 11.5 796 18511 done 0.51 - - 3214 - 2.12 0.035 2130 663.7 336.0 - - 1407 - - - - - - - - - 26.29 -
18706 183.7 6.8 806 18765 roll 0.54 - - 3214 - 2.30 0.049 3529 608.3 391.3 48.72 0.914 1172 -4.8 0.106 - - - - - - - 25.65 24.71
18793 176.8 8.1 810 18814 done 0.57 - - 3214 - 2.15 0.026 2107 -661.4 407.8 15.20 0.845 1106 -4.3 0.099 - - - - - - - 25.84 24.61
19012 158.8 6.8 821 19067 roll 0.62 0.10 0.103 3280 660.0 2.15 0.034 730 -640.5 464.4 48.20 0.877 875 -4.8 0.095 - - - - - - 26.14 25.44 24.53
19104 149.6 11.3 825 19110 done 0.63 - - 3281 - 2.20 0.035 2127 635.0 464.4 - - 874 - - - - - - - - - 25.63 -
19299 121.5 13.1 835 19305 roll 0.62 0.12 0.145 3238 -358.3 2.20 0.047 3528 636.8 464.4 - - 872 - - - - - - - - 25.91 25.91 -
19332 119.2 11.4 836 19337 done 0.62 - - 3239 - 2.12 0.026 2119 -664.6 464.4 - - 872 - - - - - - - - - 26.11 -
19525 95.5 13.6 846 19531 roll 0.65 - - 3240 - 2.08 0.034 735 -665.4 464.4 - - 870 - - - - - - - - - 26.15 -
19584 93.0 8.3 848 19601 done 0.69 0.10 0.103 3300 600.0 2.10 0.031 2135 666.7 475.7 10.38 0.757 829 -3.9 0.053 - - - - - - 26.11 26.16 25.00
19794 68.4 17.2 859 19800 roll 0.69 - - 3300 - 2.20 0.048 3525 631.8 475.7 - - 827 - - - - - - - - - 26.07 -
19858 59.0 15.0 862 19864 done 0.69 0.12 0.138 3266 -283.3 2.08 0.026 2118 -676.4 475.7 - - 827 - - - - - - - - 26.04 26.28 -
20064 49.6 6.8 872 20116 roll 0.77 - - 3266 - 2.20 0.034 722 -634.5 529.5 46.85 0.781 610 -4.6 0.032 - - - - - - - 25.70 24.84
20345 13.8 12.1 908 20353 done 0.84 0.17 0.086 3338 423.5 2.12 0.030 2126 662.3 529.5 - - 608 - - - - - - - - 26.01 26.07 -
20435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20435 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.06 8.20 0.036 130 -391.2 0.73 0.044 2608 660.3 530.34 - - 606 - - - - - - - -