LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.82 of 91.80 AH used of 24V (67.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.32 of 61.20 AH used of 10V (73.34% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 75 - - - 2379 - -127.1 -40.53 - 2688 - - - - - - - - - - -
58 - -4.8 8 93 roll -0.89 12.43 0.188 2163 168.0 2.80 0.100 3770 496.8 -127.1 -17.23 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
203 - -7.9 33 207 done -0.89 - - 2163 - 2.67 0.061 2381 -520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
508 - -6.4 64 516 done -0.89 - - 2163 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
818 - -7.4 95 822 roll -0.89 - - 2163 - 2.78 0.077 957 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
858 - -7.6 99 862 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.060 2374 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1168 - -6.2 130 1172 roll -0.89 - - 2163 - 2.78 0.087 3769 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1233 - -6.6 136 1237 done -0.89 - - 2163 - 2.65 0.061 2376 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1538 - -5.7 167 1546 done -0.89 - - 2163 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1848 - -6.1 198 1856 done -0.89 - - 2163 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2158 - -6.4 229 2162 roll -0.89 - - 2163 - 2.80 0.089 3769 497.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2193 - -7.5 232 2197 done -0.89 - - 2163 - 2.65 0.064 2370 -527.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2498 - -6.3 257 2502 roll -0.89 - - 2163 - 2.75 0.079 958 -513.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.7 259 2552 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.062 2378 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2858 - -6.5 275 2876 done -0.89 - - 2163 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3178 - -6.3 291 3196 done -0.89 - - 2163 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3498 - -6.3 307 3516 done -0.89 - - 2163 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3818 - -6.1 323 3822 roll -0.89 - - 2163 - 2.75 0.077 962 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3868 - -6.6 325 3872 done -0.89 - - 2163 - 2.67 0.062 2375 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4178 - -6.1 341 4196 done -0.89 - - 2163 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4498 - -6.6 357 4516 done -0.89 - - 2163 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4818 - -6.8 371 4856 done -0.89 - - 2163 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5178 - -6.4 380 5216 done -0.89 - - 2163 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5538 - -6.2 389 5576 done -0.89 - - 2163 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5898 - -6.2 398 5936 done -0.89 - - 2163 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6258 - -6.1 407 6262 roll -0.89 - - 2163 - 2.75 0.078 963 -513.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6303 - -6.9 408 6307 done -0.89 - - 2163 - 2.67 0.062 2376 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6618 - -5.7 416 6622 roll -0.89 - - 2163 - 2.78 0.092 3766 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6663 - -6.7 417 6667 done -0.89 - - 2163 - 2.65 0.067 2373 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6978 - -5.5 425 7016 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7338 - -5.3 434 7376 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7698 - -5.4 443 7736 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8058 - -5.2 452 8096 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8418 - -5.1 461 8456 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8778 - -5.5 470 8816 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9138 - -5.4 479 9176 done -0.89 - - 2164 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9498 - -5.8 488 9536 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9858 - -5.9 497 9897 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10218 - -6.1 506 10256 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10578 - -6.1 515 10616 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10938 - -6.2 524 10976 done -0.89 - - 2163 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11298 - -6.1 533 11302 roll -0.89 - - 2163 - 2.80 0.092 3769 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11353 - -7.2 534 11357 done -0.89 - - 2163 - 2.65 0.067 2380 -524.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11658 - -6.2 542 11662 roll -0.89 - - 2163 - 2.78 0.083 955 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11713 - -7.1 543 11717 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.064 2379 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12018 - -5.9 551 12056 done -0.89 - - 2163 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12378 - -5.8 560 12416 done -0.89 - - 2163 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12738 - -5.8 569 12776 done -0.89 - - 2163 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13098 - -5.8 578 13102 roll -0.89 - - 2163 - 2.78 0.080 959 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13158 - -6.2 579 13162 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13498 - -5.8 588 13536 done -0.89 - - 2163 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13858 - -5.9 597 13896 done -0.89 - - 2163 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14218 - -6.1 606 14222 roll -0.89 - - 2163 - 2.78 0.078 956 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14258 - -6.6 607 14262 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.064 2381 527.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14578 - -5.8 615 14616 done -0.89 - - 2163 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14938 - -5.8 624 14942 roll -0.89 - - 2163 - 2.75 0.077 963 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14978 - -6.6 625 14982 done -0.89 - - 2163 - 2.67 0.063 2376 529.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15298 - -5.7 633 15336 done -0.89 - - 2163 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15658 - -5.6 642 15662 roll -0.89 - - 2163 - 2.75 0.078 960 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15698 - -5.9 643 15702 done -0.89 - - 2163 - 2.70 0.062 2381 526.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16018 - -5.3 651 16056 done -0.89 - - 2163 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16378 - -5.0 660 16382 roll -0.89 - - 2163 - 2.75 0.077 960 -516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16433 - -6.3 661 16437 done -0.89 - - 2163 - 2.67 0.061 2378 531.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16578 - 5.1 665 16697 done -0.31 0.60 0.107 2288 208.3 - - 2378 - - 112.50 1.448 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16698 - 2.1 668 16817 done 0.89 1.27 0.089 2550 206.3 - - 2378 - 127.1 109.22 1.413 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17138 - 8.0 679 17142 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.076 685 -508.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17203 - 9.0 680 17207 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.054 2103 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17538 - 8.3 689 17576 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17898 - 7.9 698 17936 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18258 - 7.7 707 18262 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.073 679 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18283 - 8.6 707 18287 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2100 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18618 - 7.6 716 18656 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18978 - 7.6 725 19016 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19338 - 7.4 734 19342 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19368 - 7.8 734 19372 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2105 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19698 - 7.4 743 19736 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20058 - 7.5 752 20062 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20083 - 8.6 752 20087 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20418 - 7.6 761 20456 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20778 - 7.4 770 20782 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.075 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20803 - 8.4 770 20807 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2094 527.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21138 - 7.3 779 21176 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21498 - 7.3 788 21502 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 678 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21528 - 7.4 788 21532 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21858 - 6.8 797 21896 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22218 - 6.9 806 22256 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22578 - 6.9 815 22582 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22618 - 6.9 816 22622 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22938 - 7.0 824 22976 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23298 - 6.9 833 23302 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23323 - 8.0 833 23327 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23658 - 7.2 842 23696 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24018 - 7.2 851 24022 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 679 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24043 - 8.3 851 24047 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24378 - 7.3 860 24416 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24738 - 7.6 869 24742 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24778 - 7.2 870 24782 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25098 - 7.4 878 25136 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25458 - 7.3 887 25462 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 681 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25493 - 7.5 887 25497 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25818 - 7.4 896 25856 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26158 - 7.3 907 26162 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 683 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26208 - 7.8 909 26212 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26518 - 7.1 925 26536 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26838 - 6.8 941 26842 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 682 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26873 - 5.6 942 26892 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.054 2104 536.6 139.1 11.63 1.012 2030 -4.6 - - - - - - - - - -
27198 - 7.0 959 27216 done 0.90 - - 2549 - - - 2104 - 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27518 - 6.6 975 27522 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -516.4 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27548 - 6.4 976 27552 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 530.0 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27858 - 6.8 992 27876 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 139.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28178 - 7.4 1009 28182 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.072 681 -516.0 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28213 - 7.5 1012 28217 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.053 2097 530.3 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28518 - 7.5 1043 28526 done 0.90 - - 2550 - - - 2097 - 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28828 - 6.1 1074 28832 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.072 684 -519.5 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28853 - 6.3 1076 28857 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.053 2098 529.6 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29158 - 5.9 1107 29162 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.073 678 -516.4 141.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29193 - 7.0 1110 29197 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.053 2102 533.3 141.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29498 - 8.4 1141 29502 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.073 681 -516.7 141.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29533 - 7.7 1144 29537 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2105 533.3 141.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29839 - 7.0 1175 29846 done 0.91 - - 2550 - - - 2106 - 141.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30148 - 7.2 1207 30152 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -517.1 141.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30188 - 7.6 1215 30192 done 0.91 - - 2550 - 2.65 0.051 2100 534.3 141.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -