Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.24 of 100.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 61.20 AH used of 10V (71.73% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 70.6 m at 650.0 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.05 - - 67 - - - 2609 - -136.7 -54.75 - 3377 - - - - - - - - - - -
81 7.3 -13.1 3 102 roll -1.05 11.82 0.181 2123 173.9 2.33 0.055 3859 536.5 -136.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
355 54.1 -12.2 15 360 done -0.99 0.10 0.109 2141 180.0 2.17 0.026 2573 -592.6 -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
677 86.1 -10.4 31 681 roll -0.99 - - 2141 - 2.38 0.060 3864 542.4 -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
822 102.5 -11.2 37 828 done -0.99 - - 2141 - 2.12 0.026 2592 -600.0 -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1140 133.9 -9.6 53 1141 done -0.99 - - 2141 - - - 2591 - -136.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1446 161.8 -9.3 68 1451 roll -0.99 - - 2141 - 2.42 0.039 1211 -570.2 -136.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1509 167.7 -9.7 71 1514 done -1.05 - - 2141 - 2.42 0.035 2597 572.7 -136.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1837 200.4 -10.3 87 1838 done -1.05 - - 2141 - - - 2597 - -136.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2145 231.5 -9.9 102 2146 done -1.05 - - 2141 - - - 2596 - -136.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2454 261.3 -9.4 117 2456 done -1.05 - - 2141 - - - 2597 - -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2764 287.9 -8.2 132 2765 done -1.05 - - 2141 - - - 2597 - -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3073 312.0 -7.8 147 3074 done -1.05 - - 2141 - - - 2597 - -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3382 336.4 -8.1 162 3383 done -1.05 - - 2141 - - - 2597 - -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3692 362.8 -8.9 177 3693 done -1.05 - - 2141 - - - 2597 - -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4001 389.6 -8.9 192 4005 roll -1.05 - - 2141 - 2.42 0.038 1213 -571.9 -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4045 393.4 -8.2 194 4050 done -1.13 0.12 0.048 2102 -325.0 2.42 0.035 2600 573.1 -136.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4367 429.8 -11.9 210 4368 done -1.05 0.15 0.099 2130 186.7 - - 2600 - -136.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4675 462.1 -10.5 225 4676 done -1.05 - - 2130 - - - 2600 - -136.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4985 494.5 -10.7 240 4986 done -1.05 - - 2130 - - - 2600 - -136.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5294 526.7 -10.2 255 5295 done -1.05 - - 2130 - - - 2600 - -136.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5603 558.8 -10.3 270 5607 roll -1.05 - - 2130 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -136.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5647 563.5 -10.2 272 5652 done -1.10 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 573.1 -136.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5969 594.3 -9.0 288 5972 roll -1.10 - - 2130 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -136.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6002 597.5 -9.3 289 6007 done -1.16 0.12 0.048 2091 -325.0 2.42 0.035 2600 573.1 -136.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6318 629.7 -9.9 304 6320 done -1.07 0.17 0.098 2124 194.1 - - 2600 - -136.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6627 654.9 -7.7 319 6628 done -1.07 - - 2124 - - - 2600 - -136.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6936 677.8 -7.2 334 6938 done -1.07 - - 2124 - - - 2600 - -145.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7246 701.4 -8.5 349 7250 roll -1.07 - - 2124 - 2.35 0.069 3864 537.9 -145.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7303 706.5 -8.8 351 7309 done -1.07 - - 2124 - 2.12 0.028 2603 -594.8 -145.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7369 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7369 begin apogee
7376 712.1 7.9 355 7499 done -0.31 0.82 0.098 2292 204.9 - - 2300 - - 119.93 1.026 2817 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
7500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7500 begin climb
7503 715.6 - 361 7641 roll 1.06 1.38 0.067 2586 213.0 2.70 0.061 3701 518.9 145.0 128.25 1.019 2225 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
7778 700.6 9.4 373 7785 done 0.94 0.12 0.098 2565 -175.0 2.42 0.028 2312 -574.0 145.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8094 676.4 7.1 389 8109 roll 0.90 - - 2565 - 2.65 0.061 3700 523.8 154.6 8.65 0.835 2186 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
8184 668.8 8.6 393 8189 done 0.80 0.17 0.101 2533 -188.2 2.45 0.028 2299 -571.8 154.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8512 648.8 5.7 409 8563 roll 0.91 0.12 0.051 2570 308.3 2.67 0.061 3694 522.5 203.2 44.58 0.968 1987 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
8608 641.4 8.2 413 8612 done 0.87 - - 2570 - 2.45 0.029 2300 -569.0 203.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8924 616.8 7.7 428 8925 done 0.87 - - 2571 - - - 2300 - 203.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9233 595.4 6.3 443 9269 roll 0.90 - - 2570 - 2.65 0.060 3701 528.7 235.7 30.20 0.927 1856 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
9297 590.8 8.4 445 9301 done 0.90 - - 2570 - 2.47 0.028 2294 -569.6 235.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9619 568.1 6.9 461 9637 done 0.97 - - 2570 - - - 2293 - 252.0 16.00 0.868 1789 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
9947 546.2 6.8 477 9970 roll 1.06 - - 2570 - 2.65 0.060 3701 531.3 270.4 17.67 0.864 1714 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
9999 542.4 7.7 479 10004 done 1.10 0.15 0.048 2612 280.0 2.45 0.028 2297 -573.1 270.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10315 512.9 9.8 494 10316 done 1.10 - - 2611 - - - 2297 - 270.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10624 481.6 10.3 509 10625 done 1.10 - - 2612 - - - 2297 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10934 450.0 10.0 524 10935 done 1.10 - - 2612 - - - 2298 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11243 419.6 9.9 539 11244 done 1.10 - - 2611 - - - 2297 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11552 387.1 10.3 554 11553 done 1.10 - - 2612 - - - 2297 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11861 355.3 10.0 569 11863 done 1.10 - - 2611 - - - 2297 - 270.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12170 324.4 10.2 584 12174 roll 1.10 - - 2611 - 2.50 0.045 893 -561.6 270.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12220 319.0 10.7 586 12225 done 1.10 - - 2611 - 2.45 0.032 2303 575.5 270.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12542 284.9 11.0 602 12543 done 1.10 - - 2611 - - - 2304 - 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12851 252.3 10.3 617 12852 done 1.10 - - 2612 - - - 2304 - 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13160 219.9 10.9 632 13161 done 1.10 - - 2612 - - - 2304 - 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13470 182.1 13.2 647 13473 roll 1.10 - - 2612 - 2.50 0.043 894 -564.0 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13531 173.4 13.6 649 13537 done 1.10 - - 2612 - 2.45 0.033 2303 575.1 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13847 132.1 12.9 665 13848 done 1.10 - - 2612 - - - 2303 - 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14156 94.0 12.1 680 14158 done 1.10 - - 2612 - - - 2303 - 270.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14465 64.1 8.0 695 14466 done 1.10 - - 2612 - - - 2304 - 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14776 39.3 8.1 710 14780 roll 1.10 - - 2612 - 2.50 0.042 892 -564.8 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14854 31.2 10.2 713 14860 done 1.10 - - 2612 - 2.42 0.032 2301 582.2 270.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15126 begin surface coast
15148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15148 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.47 11.93 0.081 69 -213.2 - - 2599 - 272.53 - - 1706 - - - - - - - -