Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.07 of 91.80 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 61.20 AH used of 10V (68.55% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.56 - - 252 - - - 2143 - -146.0 -61.12 - 2500 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -9.0 10 124 roll -1.56 13.48 0.173 2560 171.2 2.50 0.052 3565 568.8 -146.0 -15.20 - 3347 -55.7 - - - - - - - - - -
223 38.9 -23.4 33 230 done -1.21 0.43 0.119 2639 183.7 2.38 0.028 2150 -594.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
568 96.6 -13.3 94 575 roll -1.13 - - 2639 - 2.45 0.041 3574 581.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
621 104.3 -15.0 103 629 done -1.07 0.17 0.097 2673 200.0 2.33 0.027 2176 -600.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
967 138.0 -8.4 164 973 done -1.15 - - 2673 - - - 2177 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1311 166.7 -7.9 225 1317 done -1.28 0.17 0.045 2614 -347.1 - - 2175 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1656 197.0 -8.4 286 1662 done -1.28 - - 2614 - - - 2175 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2000 228.2 -10.4 347 2007 roll -1.28 - - 2614 - 2.40 0.044 3572 582.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2063 234.8 -10.3 358 2070 done -1.28 - - 2614 - 2.30 0.028 2191 -600.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2399 264.9 -8.7 403 2401 done -1.31 - - 2614 - - - 2191 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2717 294.9 -9.8 433 2721 roll -1.31 - - 2614 - 2.53 0.049 750 -569.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2767 300.0 -10.6 437 2772 done -1.37 - - 2614 - 2.50 0.031 2227 590.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3094 331.1 -9.4 467 3095 done -1.41 - - 2614 - - - 2228 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3412 361.6 -9.6 497 3414 done -1.45 0.12 0.058 2576 -316.7 - - 2228 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3731 394.7 -9.6 527 3735 roll -1.41 0.12 0.107 2598 183.3 2.33 0.048 3561 572.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3770 398.6 -8.8 530 3775 done -1.41 - - 2599 - 2.33 0.031 2186 -590.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4097 426.0 -8.7 560 4101 roll -1.41 - - 2598 - 2.42 0.049 3567 570.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4147 430.9 -9.4 564 4151 done -1.41 - - 2598 - 2.33 0.033 2197 -588.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4474 459.8 -8.5 594 4475 done -1.41 - - 2598 - - - 2194 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4790 486.5 -8.2 624 4794 roll -1.41 - - 2599 - 2.40 0.050 3561 569.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4854 491.8 -8.8 629 4858 done -1.41 - - 2598 - 2.30 0.033 2210 -587.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5174 520.7 -9.1 648 5175 done -1.41 - - 2598 - - - 2206 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5481 545.7 -7.9 663 5485 roll -1.41 - - 2599 - 2.40 0.051 3567 567.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5537 550.6 -9.2 665 5544 done -1.41 - - 2599 - 2.28 0.034 2228 -587.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5853 576.6 -8.5 681 5854 done -1.41 - - 2599 - - - 2227 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6163 603.0 -8.2 696 6167 roll -1.41 - - 2599 - 2.35 0.052 3559 566.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6191 605.5 -9.1 697 6195 done -1.41 - - 2598 - 2.25 0.035 2238 -587.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6509 631.5 -8.3 712 6513 roll -1.41 - - 2598 - 2.67 0.058 747 -558.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6536 634.3 -8.9 713 6540 done -1.44 - - 2599 - 2.58 0.037 2246 581.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6854 660.4 -8.2 728 6855 done -1.44 - - 2599 - - - 2247 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7161 685.1 -7.9 743 7165 roll -1.44 - - 2599 - 2.30 0.056 3558 570.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7188 687.6 -8.7 744 7192 done -1.44 - - 2598 - 2.28 0.035 2229 -582.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7518 713.1 -7.8 760 7519 done -1.48 - - 2599 - - - 2225 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7825 738.1 -8.4 775 7827 done -1.52 0.12 0.061 2564 -291.7 - - 2225 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8134 769.0 -10.3 790 8138 roll -1.48 - - 2564 - 2.38 0.056 3563 562.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8201 776.4 -11.3 793 8206 done -1.44 0.15 0.109 2591 180.0 2.30 0.038 2221 -583.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8523 804.9 -8.3 809 8527 roll -1.44 - - 2591 - 2.65 0.061 755 -553.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8550 807.5 -9.3 810 8554 done -1.47 - - 2591 - 2.55 0.038 2234 580.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8865 833.3 -8.1 825 8869 roll -1.47 - - 2591 - 2.35 0.058 3557 563.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8909 837.3 -9.2 827 8913 done -1.47 - - 2591 - 2.30 0.038 2218 -582.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9237 864.3 -8.4 843 9238 done -1.47 - - 2591 - - - 2218 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9546 889.0 -7.8 858 9550 roll -1.50 - - 2591 - 2.40 0.058 3559 558.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9603 893.5 -8.0 860 9610 done -1.53 - - 2591 - 2.28 0.038 2239 -578.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9918 916.6 -7.4 876 9923 roll -1.53 - - 2591 - 2.70 0.063 750 -551.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9975 921.1 -8.3 878 9983 done -1.58 0.15 0.057 2552 -260.0 2.58 0.040 2228 572.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10294 951.0 -9.9 894 10295 done -1.53 - - 2552 - - - 2228 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10601 980.4 -9.2 909 10606 roll -1.48 0.15 0.114 2582 200.0 2.38 0.061 3567 562.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10656 985.5 -9.1 911 10664 done -1.48 - - 2582 - 2.28 0.038 2232 -585.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10723 begin apogee
10729 990.7 7.8 915 10855 done -0.35 1.20 0.098 2824 201.7 - - 2389 - - 122.78 1.391 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10856 begin climb
10859 993.9 - 921 10994 roll 1.56 1.92 0.057 3246 219.8 2.47 0.061 3717 537.7 146.0 127.53 1.345 2151 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11115 970.5 15.4 932 11123 done 1.26 0.38 0.140 3181 -171.1 2.35 0.041 2378 -569.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11431 934.5 11.1 948 11433 done 1.14 0.15 0.125 3156 -166.7 - - 2377 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11740 904.6 9.6 963 11744 roll 1.06 - - 3155 - 2.58 0.062 967 -546.5 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11806 898.0 9.9 966 11811 done 0.97 0.20 0.117 3120 -175.0 2.50 0.041 2380 565.2 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12127 871.0 8.2 982 12150 roll 1.00 - - 3119 - 2.65 0.061 971 -531.7 164.8 15.62 1.340 2075 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
12200 864.3 9.0 985 12205 done 1.00 - - 3119 - 2.50 0.041 2379 563.2 165.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12522 837.7 8.1 1001 12546 roll 1.03 - - 3119 - 2.58 0.064 3729 523.3 186.4 18.98 1.316 1988 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
12592 831.7 9.2 1004 12596 done 1.03 - - 3119 - 2.38 0.039 2376 -568.5 186.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12919 804.8 7.9 1020 12947 roll 1.11 0.12 0.074 3147 233.3 2.65 0.062 971 -530.2 211.3 21.75 1.289 1886 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13037 793.2 9.6 1025 13041 done 1.11 - - 3147 - 2.45 0.040 2355 564.9 211.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13352 762.3 9.8 1040 13354 done 1.11 - - 3147 - - - 2356 - 211.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13661 733.5 9.2 1055 13665 roll 1.11 - - 3147 - 2.55 0.061 962 -546.7 211.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13715 727.9 10.7 1057 13723 done 1.11 - - 3147 - 2.42 0.040 2339 569.0 211.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14032 697.6 9.7 1073 14033 done 1.11 - - 3147 - - - 2339 - 211.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14341 668.4 9.4 1088 14345 roll 1.11 - - 3147 - 2.50 0.061 970 -547.6 211.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14412 661.4 10.0 1091 14416 done 1.11 - - 3147 - 2.42 0.040 2335 564.0 211.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14734 631.2 9.2 1107 14735 done 1.11 - - 3147 - - - 2334 - 211.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15044 602.9 9.0 1122 15048 roll 1.11 - - 3147 - 2.50 0.061 963 -548.4 212.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15122 595.5 8.8 1125 15133 done 1.12 - - 3147 - 2.40 0.039 2329 569.2 217.6 5.40 1.193 1859 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
15461 565.8 8.8 1142 15470 roll 1.13 - - 3147 - 2.53 0.059 966 -538.7 222.5 4.38 1.164 1841 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
15520 559.9 9.8 1144 15528 done 1.13 - - 3147 - 2.38 0.039 2313 566.0 222.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15837 533.8 8.3 1160 15860 roll 1.15 - - 3147 - 2.55 0.059 969 -527.1 238.9 14.02 1.122 1774 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
15884 529.6 9.3 1162 15888 done 1.19 - - 3147 - 2.35 0.038 2297 565.1 238.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16210 502.7 8.0 1178 16238 roll 1.26 0.15 0.064 3188 273.3 2.67 0.060 3721 533.3 261.4 19.60 1.080 1682 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
16260 497.4 12.2 1180 16267 done 1.23 - - 3188 - 2.50 0.039 2297 -569.6 261.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16586 463.1 10.8 1211 16590 roll 1.23 - - 3188 - 2.40 0.058 970 -552.9 261.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16660 454.7 11.7 1217 16664 done 1.19 0.12 0.118 3167 -175.0 2.33 0.038 2298 570.0 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16984 423.0 9.5 1247 16985 done 1.19 - - 3167 - - - 2298 - 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17303 393.5 9.3 1277 17307 roll 1.19 - - 3167 - 2.40 0.057 969 -553.8 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17332 390.7 10.7 1279 17336 done 1.19 - - 3167 - 2.33 0.038 2303 572.5 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17658 361.1 9.1 1309 17659 done 1.23 - - 3167 - - - 2303 - 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17977 331.8 9.3 1339 17981 roll 1.26 - - 3167 - 2.40 0.055 968 -556.2 261.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18009 328.4 10.6 1341 18016 done 1.26 - - 3167 - 2.30 0.038 2295 577.0 261.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18337 299.8 8.4 1372 18359 roll 1.33 0.12 0.066 3200 275.0 2.50 0.055 966 -531.6 274.4 11.07 0.946 1628 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
18387 294.3 10.8 1376 18394 done 1.28 - - 3200 - 2.30 0.037 2278 570.4 274.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18715 261.6 9.4 1407 18719 roll 1.28 - - 3200 - 2.35 0.054 967 -557.9 274.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18770 256.1 9.0 1411 18778 done 1.25 0.12 0.116 3178 -183.3 2.25 0.036 2267 577.8 274.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19109 226.2 9.4 1465 19116 done 1.29 - - 3178 - - - 2267 - 274.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19453 196.7 8.5 1526 19474 roll 1.36 0.10 0.076 3204 260.0 2.40 0.053 973 -539.2 287.0 10.80 0.848 1576 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
19522 190.1 10.2 1537 19529 done 1.36 - - 3205 - 2.22 0.035 2251 575.7 287.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19866 160.2 7.5 1598 19900 roll 1.42 - - 3204 - 2.42 0.053 963 -532.2 321.7 28.15 0.774 1435 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
19969 151.4 8.4 1615 19990 done 1.48 0.10 0.064 3238 340.0 2.25 0.034 2260 576.4 334.8 10.60 0.784 1382 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
20330 118.1 8.1 1678 20350 done 1.56 - - 3238 - - - 2261 - 355.5 16.77 0.736 1297 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
20688 92.6 5.7 1741 20755 roll 1.77 0.20 0.048 3296 290.0 2.70 0.050 3727 543.0 429.3 60.20 0.670 997 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
20795 82.9 10.2 1758 20802 done 1.77 - - 3296 - 2.60 0.033 2216 -581.2 429.3 - - 993 - - - - - - - - - - -
21140 51.8 8.8 1819 21148 roll 1.83 - - 3297 - 2.28 0.049 966 -548.2 435.0 3.40 0.681 974 -5.6 0.045 - - - - - - - - -
21173 48.7 9.8 1824 21180 done 1.88 - - 3297 - 2.17 0.030 2246 589.9 435.0 - - 973 - - - - - - - - - - -
21518 20.3 7.9 1885 21547 roll 2.01 0.17 0.044 3352 323.5 2.65 0.045 3739 563.4 460.6 20.80 0.597 869 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
21587 13.1 11.3 1896 21594 done 2.01 - - 3352 - 2.58 0.031 2230 -584.9 460.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
21688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21688 begin surface coast
21706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21708 begin surface
SM 1.28 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2116 - 475.15 7.70 0.604 811 -7.3 0.002 - - - - - -