Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.98 of 91.80 AH used of 24V (48.83% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 28.69 of 61.20 AH used of 10V (53.13% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 83.4 m at 901.2 m, depth 985 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 380 - - - 2269 - -146.6 -59.95 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -9.0 3 102 roll -0.96 11.77 0.134 2586 187.4 2.55 0.037 841 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
263 26.0 -6.8 11 268 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2243 579.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
592 45.8 -7.1 27 596 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3655 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
635 49.4 -7.9 29 640 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.028 2231 -588.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
957 75.9 -9.4 45 962 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.051 3654 551.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1091 88.9 -8.9 51 1095 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1413 112.6 -6.6 67 1417 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1484 117.8 -7.0 70 1489 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2242 -587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1800 140.4 -7.6 85 1805 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3652 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1878 146.5 -7.6 88 1885 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2243 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2195 169.3 -7.0 104 2199 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3650 556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2289 176.4 -6.9 108 2293 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2252 -587.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2608 197.7 -6.6 123 2612 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3652 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2657 201.5 -7.4 125 2661 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2247 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2972 220.8 -5.9 140 2977 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3649 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3068 226.8 -6.1 144 3072 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.029 2247 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3388 245.8 -6.0 160 3392 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3459 250.5 -6.4 163 3463 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2241 -586.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3775 269.2 -6.3 178 3779 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3654 554.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3830 273.1 -7.0 180 3837 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4146 292.3 -6.0 196 4151 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3648 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4214 296.6 -6.3 199 4218 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2250 -587.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4541 317.4 -6.9 215 4545 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3654 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4607 322.7 -7.7 218 4612 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2251 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4933 345.1 -6.9 234 4938 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3655 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4978 348.4 -7.1 236 4982 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2251 -580.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5304 371.0 -7.0 252 5305 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5615 393.6 -6.9 267 5620 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3657 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5710 401.2 -7.5 271 5714 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6026 423.9 -7.5 286 6031 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6116 431.3 -8.1 290 6121 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6448 456.9 -7.7 306 6453 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3648 547.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6500 461.0 -8.2 308 6504 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6821 484.3 -7.1 324 6825 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3645 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6875 488.5 -7.4 326 6879 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2244 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7191 510.5 -6.8 341 7196 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3650 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7242 514.2 -7.8 343 7246 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7562 535.2 -6.1 359 7567 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3650 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7609 538.2 -6.7 361 7614 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2249 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7936 558.8 -6.3 377 7941 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3648 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7987 562.3 -7.4 379 7991 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8308 582.7 -6.2 395 8312 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8374 587.4 -7.0 398 8379 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2252 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8698 608.8 -6.7 414 8702 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.052 3650 559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8742 612.2 -7.9 416 8746 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2250 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9063 634.7 -7.0 432 9067 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.052 3650 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9118 638.8 -7.7 434 9124 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2252 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9434 660.2 -6.8 450 9439 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3655 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9474 662.8 -7.1 452 9478 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2240 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9800 685.4 -7.4 468 9805 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9885 692.2 -8.3 472 9889 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2253 -582.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10211 718.9 -8.3 488 10215 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3656 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10266 723.8 -9.8 490 10274 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.033 2253 -572.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10582 749.7 -8.1 506 10587 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3654 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10637 754.3 -8.0 508 10642 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.034 2251 -572.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10959 776.2 -6.4 524 10960 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11267 796.1 -6.6 539 11271 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11330 800.5 -7.0 542 11334 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.034 2238 -583.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11659 820.3 -5.6 558 11663 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3648 552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11765 826.7 -5.8 563 11770 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.033 2253 -581.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12093 842.7 -4.9 579 12094 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12402 858.1 -5.6 594 12403 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12713 879.1 -7.2 609 12717 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12954 896.4 -6.9 620 12958 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2246 -580.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13282 915.3 -5.8 636 13283 done -0.96 - - 2586 - - - 2245 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13591 932.2 -5.5 651 13596 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 853 -556.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13630 934.5 -5.4 652 13636 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.039 2257 573.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13946 952.5 -5.6 668 13947 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14255 969.1 -5.7 683 14256 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14355 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14355 begin apogee
14363 975.2 6.0 688 14499 done -0.36 0.62 0.066 2720 216.1 - - 1466 - - 130.65 1.435 2832 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin climb
14502 979.5 - 695 14645 done 0.96 1.30 0.053 3006 220.0 - - 1466 - 146.6 133.35 1.396 2233 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14958 957.5 5.7 717 14979 roll 0.98 - - 3005 - 2.60 0.047 2859 535.8 158.8 11.45 1.228 2182 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
15035 952.1 6.4 720 15039 done 0.98 - - 3006 - 2.55 0.043 1457 -549.8 158.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15356 933.2 5.8 736 15366 done 0.99 - - 3005 - - - 1457 - 166.3 7.68 1.141 2154 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
15668 916.3 5.6 751 15690 roll 1.01 - - 3005 - 2.60 0.048 2862 540.4 181.5 15.85 1.300 2089 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
15781 909.1 6.4 756 15786 done 1.01 - - 3005 - 2.53 0.042 1452 -557.3 181.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16107 890.3 4.9 772 16151 roll 1.06 0.10 0.049 3059 540.0 2.60 0.048 2846 536.2 220.4 37.10 1.362 1932 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
16170 885.7 7.4 775 16175 done 1.06 0.15 0.074 3028 -206.7 2.50 0.044 1455 -556.4 220.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16498 859.3 8.7 791 16502 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.046 2858 561.2 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16553 854.2 9.0 793 16559 done 1.06 - - 3028 - 2.50 0.040 1451 -562.8 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16871 827.2 8.5 809 16875 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.045 2857 562.4 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16965 819.0 8.2 813 16969 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.039 1453 -568.4 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17281 794.1 8.0 828 17285 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.044 2857 561.6 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17358 787.4 8.8 831 17365 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.038 1452 -568.8 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17674 759.2 9.0 847 17675 done 1.06 - - 3028 - - - 1451 - 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17986 732.5 8.3 862 17990 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.042 2858 569.6 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18026 728.9 10.1 864 18030 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 1446 -571.7 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18352 701.7 8.5 880 18356 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.041 2865 567.6 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18396 697.9 8.8 882 18401 done 1.06 - - 3028 - 2.50 0.037 1457 -563.2 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18722 671.2 8.1 898 18726 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.041 2862 573.5 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18762 667.9 7.4 900 18766 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.036 1445 -573.7 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19089 643.1 7.6 916 19093 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2860 572.9 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19138 639.2 8.1 918 19143 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1456 -573.1 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19456 616.1 7.4 933 19457 done 1.06 - - 3028 - - - 1455 - 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19763 592.9 7.5 948 19767 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2864 570.4 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19818 588.6 8.3 950 19825 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 1449 -572.9 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20136 564.9 7.4 966 20138 done 1.06 - - 3028 - - - 1449 - 220.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20443 541.3 7.7 981 20448 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.040 2862 572.1 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20511 535.7 8.8 984 20516 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 1463 -566.4 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20837 510.3 7.8 1000 20838 done 1.06 - - 3028 - - - 1463 - 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21146 487.3 7.3 1015 21150 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.040 2863 571.4 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21190 484.0 7.0 1017 21195 done 1.06 - - 3028 - 2.50 0.036 1448 -566.0 220.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21516 459.7 7.3 1033 21521 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2864 573.3 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21580 455.1 7.7 1036 21584 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1454 -575.5 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21907 431.6 7.2 1052 21908 done 1.06 - - 3028 - - - 1455 - 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22216 410.1 6.7 1067 22221 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.040 2857 567.6 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22273 406.3 6.3 1069 22277 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.035 1449 -574.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22588 384.2 7.2 1084 22589 done 1.06 - - 3028 - - - 1449 - 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22897 361.0 7.6 1099 22901 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2867 574.1 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22975 355.0 8.2 1102 22981 done 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 1448 -574.5 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23293 330.8 7.7 1118 23297 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.041 2865 573.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23333 327.6 7.3 1120 23337 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1457 -574.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23662 303.2 7.5 1136 23666 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.040 2860 572.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23717 298.7 7.4 1138 23723 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1452 -574.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24032 274.4 7.6 1154 24037 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.041 2861 563.6 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24079 271.0 7.2 1156 24083 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1453 -574.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24406 247.4 7.2 1172 24407 done 1.06 - - 3028 - - - 1453 - 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24715 226.0 6.9 1187 24720 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.041 2854 560.4 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24783 221.2 7.7 1190 24787 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1447 -574.3 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25111 197.4 7.3 1206 25115 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.039 2862 572.9 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25161 193.3 8.2 1208 25165 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1454 -574.7 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25477 170.1 7.2 1223 25481 roll 1.06 - - 3028 - 2.45 0.039 2860 573.9 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25516 167.2 7.4 1225 25520 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1452 -574.7 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25844 143.8 7.4 1241 25845 done 1.06 - - 3028 - - - 1452 - 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26152 119.8 8.0 1256 26156 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.039 2860 570.0 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26225 113.6 8.4 1259 26229 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.036 1452 -574.7 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26542 86.0 9.2 1274 26546 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.038 2863 571.3 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26582 82.1 8.4 1276 26586 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.035 1451 -576.3 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26908 53.9 8.5 1292 26909 done 1.06 - - 3028 - - - 1451 - 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27217 32.3 6.1 1307 27222 roll 1.06 - - 3028 - 2.50 0.038 2860 563.6 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27267 29.1 6.1 1309 27272 done 1.06 - - 3028 - 2.45 0.034 1446 -577.1 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
27590 9.0 6.6 1325 27594 roll 1.06 - - 3028 - 2.47 0.037 2862 573.3 220.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27623 6.9 5.4 1326 27650 done 1.08 - - 3028 - 2.42 0.035 1453 -582.2 243.9 20.25 0.761 1837 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
27689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27689 begin surface coast
27731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27732 begin surface
SM 1.00 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2254 - 300.00 35.15 0.759 1608 -6.5 0.001 - - - - - -