• Previous call tries 2 | • 60.02 of 150.00 AH used of 24V (59.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.72 of 100.00 AH used of 10V (44.28% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.096 | 699 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.35 | 0.046 | 1752 | 92.8 | 1.30 | 1.238 | 2380 | 340.0 | -585.0 | -13.07 | - | 3172 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.00 | 25.98 |
291 | 31.3 | -12.6 | 44 | 298 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.028 | 1949 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
332 | 36.9 | -13.6 | 50 | 338 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
373 | 42.5 | -13.6 | 56 | 379 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
413 | 48.4 | -14.0 | 62 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
454 | 54.2 | -14.3 | 68 | 460 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
494 | 59.5 | -12.9 | 74 | 500 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 61.6 | -13.1 | 76 | 559 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2184 | 93.1 | - | - | 2146 | - | - | 33.67 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 24.02 |
560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 65.1 | - | 83 | 613 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.8 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.33 | 1.296 | 1802 | -20.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.65 |
648 | 58.3 | 12.8 | 96 | 654 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
688 | 52.9 | 13.3 | 102 | 695 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.042 | 1709 | -372.6 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.29 | 25.67 |
765 | 42.4 | 13.6 | 114 | 772 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2130 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.67 |
807 | 36.8 | 13.9 | 120 | 813 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
847 | 31.2 | 13.7 | 126 | 853 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
888 | 25.6 | 13.7 | 132 | 894 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
928 | 20.1 | 12.9 | 138 | 934 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
969 | 15.9 | 10.3 | 144 | 976 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 606.3 | 2.55 | 0.207 | 1776 | -6.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.34 | 24.33 |
1011 | 11.5 | 10.9 | 150 | 1016 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 606.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.31 | 26.32 |
1051 | 7.2 | 10.6 | 156 | 1058 | roll | 1.85 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1713 | -379.1 | 606.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 26.35 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | 1.5 | 10.6 | 164 | 1127 | done | 0.15 | 5.22 | 0.019 | 2389 | -98.7 | - | - | 2147 | - | 101.7 | -5.40 | - | 2373 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.40 | 26.15 |
1128 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | begin surface |