• Previous call tries 2 | • 59.95 of 150.00 AH used of 24V (60.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.67 of 100.00 AH used of 10V (44.33% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1843 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.75 | 0.032 | 1762 | -108.0 | 1.15 | 1.232 | 2369 | 347.0 | -585.0 | -7.60 | - | 3170 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.18 | 26.11 |
273 | 33.9 | -13.7 | 41 | 280 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.031 | 1947 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.20 |
315 | 39.7 | -13.9 | 47 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
355 | 45.3 | -14.0 | 53 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
396 | 51.0 | -13.9 | 59 | 402 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.57 |
436 | 56.7 | -14.5 | 65 | 442 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 60.6 | -13.1 | 69 | 513 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2185 | 92.8 | - | - | 2134 | - | - | 33.62 | 1.323 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.08 |
514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 64.3 | - | 76 | 567 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.5 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.45 | 1.284 | 1802 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.66 | 23.68 |
602 | 57.4 | 11.7 | 89 | 608 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.46 | 25.46 |
642 | 52.0 | 13.4 | 95 | 648 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.68 |
683 | 46.6 | 13.0 | 101 | 689 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
724 | 41.3 | 13.3 | 107 | 730 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
765 | 35.9 | 13.3 | 113 | 771 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -376.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.63 | 26.04 |
872 | 22.0 | 12.3 | 130 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2139 | 406.7 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.93 |
914 | 17.9 | 9.7 | 136 | 921 | done | 1.91 | 0.25 | 0.041 | 2936 | 132.0 | - | - | 2139 | - | 650.6 | 4.80 | 0.528 | 1725 | -14.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.47 | 24.52 |
956 | 13.1 | 11.4 | 142 | 962 | done | 1.91 | - | - | 2936 | - | - | - | 2139 | - | 650.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
996 | 8.4 | 11.9 | 148 | 1002 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2139 | - | 650.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1037 | 3.6 | 11.6 | 154 | 1044 | roll | 1.91 | - | - | 2936 | - | 1.12 | 0.047 | 1714 | -379.5 | 650.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.89 | 26.34 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.6 | 11.7 | 156 | 1076 | done | 0.15 | 5.57 | 0.018 | 2386 | -98.7 | - | - | 2139 | - | 100.4 | -5.60 | - | 2373 | -116.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.39 | 26.13 |
1077 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface |