• Previous call tries 2 | • 59.92 of 150.00 AH used of 24V (60.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.66 of 100.00 AH used of 10V (44.34% remains) | |
• Surface angle -39.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 20 | pitch | -1.82 | 7.55 | 0.089 | 871 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 9.43 | 0.041 | 1753 | 93.5 | 1.27 | 1.232 | 2381 | 343.3 | -585.0 | -13.38 | - | 3170 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.02 | 25.95 |
81 | 1.1 | -2.9 | 7 | 90 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.028 | 1953 | -396.3 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
129 | 8.7 | -16.9 | 13 | 138 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.045 | 2377 | 368.7 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.86 | 26.32 |
372 | 43.6 | -13.7 | 48 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.029 | 1945 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.18 |
420 | 50.3 | -14.0 | 54 | 429 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
468 | 57.3 | -14.9 | 60 | 477 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 60.3 | -14.4 | 62 | 540 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.053 | 2187 | 92.7 | - | - | 2145 | - | - | 33.65 | 1.324 | 2484 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.13 | 24.01 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | 64.4 | - | 67 | 591 | done | 1.82 | 7.68 | 0.031 | 2903 | 93.2 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.55 | 1.289 | 1803 | -20.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.63 |
631 | 57.8 | 12.6 | 77 | 640 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
681 | 51.1 | 13.5 | 83 | 688 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
729 | 44.3 | 13.7 | 89 | 738 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.042 | 1714 | -374.8 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.48 | 25.89 |
836 | 29.4 | 13.5 | 104 | 846 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.85 |
885 | 22.8 | 13.3 | 110 | 894 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
933 | 16.7 | 12.4 | 116 | 941 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
980 | 11.6 | 10.6 | 122 | 989 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1028 | 6.4 | 11.1 | 128 | 1037 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1071 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | 1.4 | 10.2 | 134 | 1102 | roll | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2388 | -98.1 | 1.15 | 1.235 | 1712 | -362.6 | 100.0 | -5.30 | - | 2371 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.23 | 26.15 |
1104 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | begin surface |